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课程试卷库测试试题(编号:002 )I、命题院(部): 物理科学与信息工程学院 II、课程名称: 自动控制原理 III、测试学期:200 -200 学年度第 学期IV、测试对象: 学院 专业V、问卷页数(A4): 4 页VI、考试方式: 闭卷考试 VII、问卷内容:一、填空题(本大题共9小题,每空1分,共20分)1. 一个控制系统包含_和控制装置两大部分,控制装置由_、给定元件、_、_、执行元件、校正元件等几部分组成。2. 对自动控制系统的基本要求为:_、_、_。3. 线性系统稳定的充分必要条件是:_。4. 已知控制系统的单位阶跃响应为:,则系统的阻尼比为_,自然频率n为_。5. 实轴上的某一区域若为根轨迹,则其_边开环实数零、极点个数之和为_数。6. 非最小相位系统,是指在s右半平面具有_的控制系统。7. 频域相对稳定性指标,相角裕度公式:_,幅值裕度公式:_。8. 期望对数幅频特性的要求为:低频段尽量_;中频段以_的斜率穿过0dB线,并占有一定带宽;高频段斜率越高越好,以抑制高频噪声。9. s域中的稳定区映射到z域中为:_。10. 香农采样定理是设计离散系统时必须严格遵守的一条准则,其定理的表达式为_,它的含义是:_。2、 单项选择题(本大题共10小题,每空2分,共20分)1. 某二阶系统无零点,其闭环极点的分布如下图所示,在单位阶跃信号作用下,系统的超调量p为:()A. p=36.7%B. p=17.7%C. p=16.3%D. 无法确定p2. 已知系统的开环传递函数为,则系统的开环根轨迹增益K*为:()4A. 4B. 8C. 4/3D. 13. 根轨迹的模值方程可用于()A. 绘制根轨迹;B. 确定根轨迹上某点对应的开环增益;C. 确定实轴上的根轨迹;D. 确定根轨迹的起始角与终止角。4. 已知单位反馈系统的开换传递函数为,其速度误差系数Kv为:()A. 0B. C. 10D. 15. 单位负反馈控制系统的开环传递函数,在单位加速度信号作用下,系统的稳态误差为:()A. 0.1B. 0.01C. 0D. 0.09E. 6. 系统中增加开环零点可以:()A. 增加系统响应的调整时间B. 增加系统响应的超调量C. 改善系统稳定性D. 破坏系统稳定性7. 已知某最小相位系统的开环传递函数的Nyquist图如下,该系统为:()A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. 有静差系统E. 以上答案都不对8. 已知零、极点分布图如下,实轴上闭环根轨迹区域为:()A. I、II、III、IV、V、VIB. II、III、IV、V、VIC. II、IV、VID. I、III、V 9. 单位反馈系
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