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第一章 概论 1组 成 机 构 的 要 素 是 和； 构 件 是 机 构 中 的 单 元 体。2 具 有 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。3 机 器 是 由 所 组 成 的。4 机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于。 5从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。6 运 动 副 元 素 是 指。7 构件的自由度是指; 机 构 的 自 由 度 是 指 。8 两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为 副 ， 它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了 个 自 由 度。9 机 构 中 的 运 动 副 是 指。10 机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度 数。11 在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 数 的 关 系 是。12 平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为， 最 小 约 束 数 为。13 当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ，至 少 为。15 计算机构自由度的目的是 。 16 在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。 17 计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为， 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断：(A) 铰 链，(B) 自 由 度，(C) 约 束。18机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虚 约 束 是 指 。19划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。20机构运动简图是 的 简 单 图 形。21 在 图 示 平 面 运 动 链 中 若 构 件1 为 机 架， 构 件5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。22 机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体， 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )23 具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 的 机 构， 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时， 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )24 机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( )25 任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 系 统 的 自 由 度 数 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )26 六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 ， 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。- - - - - - - - ( )27 当 机 构 的 自 由 度 数0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 ( )28 运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度 数。- - - - ( )29 在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 30 平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )31 任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )32 一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。(A) 可 以 ； (B) 不 能33 机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间产 生 任 何 相 对 运 动。(A) 可 以 ； (B) 不 能34 有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1， 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构， 则 其 自 由 度 等 于。(A) 0; (B) 1; (C) 235 原 动 件 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1; (C) 036 基 本杆 组 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 。37 高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。38 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。39 计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 数 就 会。(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。40构 件 运 动 确 定 的 条 件 是。(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。41 轴2 搁 置 在V 形 铁1 上， 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动， 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是。(A) 转 动 副；(B) 移 动 副；(C) 纯 滚 动 型 平 面 高 副；(D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。42 图 示4 个 分 图 中， 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。43 渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构， 在 齿 轮 传 动 过 程 中， 该 四 杆 机 构 的。(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的(B) 连 杆 长 度 是 变 化 的(C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化(D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。44 某 齿 轮 机 构， 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图A 标 出。 用 低 副 替 低 后 的 机 构 是 图 所 示 的 机 构。45 将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代， 它 的 正 确 答 案 应 为。46 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成， 但 图 不 是 二 级 杆 组。47 在 图 示4 个 分 图 中， 图 不 是 杆 组， 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。48 在 图 示4 个 分 图 中， 图 是 级 杆 组， 其 余 都 是 个 级 杆 组 的 组 合。49 构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同？ 试 简 述 之。50 机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同？ 试 简 述 之。51 图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试：（1 计 算 其 自 由 度， 分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。 （2 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用 简 图 表 示。52 在 图 示 机 构 中， 若 以 构 件1 为 主 动 件， 试：(1) 计 算 自 由 度， 说 明 是 否 有 确 定 运 动。(2) 如 要 使 构 件 6 有 确 定 运 动， 并 作 连 续 转 动， 则 可 如 何 修 改？ 说 明 修 改 的 要 点， 并 用 简 图 表 示。53初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动， 试：(1) 计 算 其 自 由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理？(2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。54 试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。56 计 算 图 示 机 构 的自 由度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替， 并 选 择 原 动 件。 57 图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构， 试 画 出 机 构 在 高 副 低 代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。58 什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出5 种 级 组 简 图。59 什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出 两 种 级 组 型 式。60 试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图， 并 计 算 其 自 由 度。61 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。62 图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱， 半 径 为R；2 是 月 牙 形 柱 体， 其 外 圆 柱 半 径 为 r；3 与2，2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧 密 接 触， 图 示 比 例 尺 为， 试 绘 出 其 机 构 运 动 简 图， 并 注 出 构 件 长 度l (长 度 尺 寸 从 图 上 量 出)。63 图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副？ 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副？ 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图。 其 中 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心， 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。64 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。65 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。66 画 出 图 示 机 构 简 图， 并 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 构 件3 为 在 机 器 的 导 轨 中 作 滑 移 的 整 体 构 件， 构 件2 在 构 件3 的 导 轨 中 滑 移， 圆 盘1 的 固 定 轴 位 于 偏 心 处。67 对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 并 作 结 构 分 析， 确 定 机 构 级 别。 点、 为 在 图 示 位 置 时， 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。68 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 断 是 否 有 确 定 运 动？ 若 不 能， 试 绘 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 修 改 后 的 原 动 构 件 仍 为 杆（ 图 中 有 箭 头 的 构 件。69 设 以 图 示 机 构 实 现 凸 轮 对 滑 块 的 控 制。(1) 该 机 构 能 否 运 动？ 试 作 分 析 说 明；(2) 若 需 改 进 试 画 出 改 进 后 的 机 构 简 图。70 将图 示 机 构 高 副 低 代， 拆 组， 并 说 明 各 个 杆 组 的 级 别 及 该 机 构 的 级 别。 图 中 线 为 齿 轮 机 构 节 点 的 公 切 线。71 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。72 对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确 定 该 机 构 的 级 别。73 对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 结 构 分 析， 并 说 明 是 几 级 杆 组， 为 几 级 结 构。74 将 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。75 如 图 示 机 构 中，5 为 滚 子， 其 转 轴F 固 定， 试：(1) 计 算 此 机 构 的 自 由 度；(2) 当 分 别 以1、4 为 原 动 件 时， 判 断 该 级 别（ 必 须 画 出 机 构 简 图 并 拆 组。76 试 对 图 示 翻 台 机 构：(1) 绘 出 机 构 简 图；(2) 计 算 自 由 度；(3) 进 行 结 构 分 析。 图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。77 图 示 机 构 中 构 件1 为 原 动 件， 构 件4 为 运 动 输 出 构 件，A、B 为 固 定 铰 链， 试(1) 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图；(2) 计 算 机 构 的 自 由 度；(3) 判 断 该 机 构 的 级 别。78 试 计 算 机 构 的 自 由 度 数。（ 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。79 计 算 图 示 转 斗 机 构 的 自 由 度， 确 定 机 构 的 级 别。80 在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴 线 A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆9 可 绕 轴 线 J 摆 动； 扳 动 导 杆9， 使 某 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)，试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代， 分 析 该 机 构 所 含 基 本杆 组 的 级 别， 并 指 出 机 构 的 级 别。 81 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。82 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，（ 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出。 并 确 定 原 动 件 数。83 分 别 计 算 图a、b 所 示机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束 必 须 指明。84 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束 必 须 注 明。 85 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 需 明 确 指 出。86 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。87 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 需 明 确 指 出。88 试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。 并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？89 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中，。90 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。91 试 计 算 图 示 机 构的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。92 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。93 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 确 定 原 动 件 的 数 目。94 试 判 断 下 图 是 否 为 机 构。95 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。96 试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。97 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束 应 注 明。 若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件， 问 运 动 是 否 确 定？98 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。99 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。100 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 数。101 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。102 试 确 定 图 示 插 齿 机 的 自 由 度。103 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 判 断 是 否 具 有 确 定 运 动？104 求 图 示 机 构 的 自 由 度 数， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中 CDFE和EFHG 均 成 平 行 四 边 形。105 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束 必 需 注 明。106 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 须 明 确 注 明。107 试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 虚 约 束 或 局 部 自 由 度， 需 说 明 在 何 处， 以 及 需 几 个 原 动 件 才 能 确 定 运 动？108 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 指 出。109 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 G点 的 运 动 是 否 确 定。110 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 需 指 明 所 在 之 处）。 图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。111 求 图 示 机 构 的 自 由 度。112 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 需 在 图 上 标 明。113 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 在 图 上 标 明。 图 中 导 轨H 和J 平 行。114 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 需 明 确 指 出。115 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度。116 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 正 确 指 定 原 动 件。117 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 该 机 构 中 有 无 虚 约 束， 局 部 自 由 度 或 复 合 铰 链， 若 有 指 出 在 何 处。119试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。120 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。121 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。122 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。123 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。124 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。125 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。126 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。127 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。128 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。129 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。130 平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )131 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。132 试 分 别 计 算 图(a)，(b) 所 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束 必 须 注 明。 图 中CD/AF，GHAF， BCDE， AB=FE，。133 试 述 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件， 并 判 断 下 图 所 示 两 机 构 是 否 有 确 定 运 动。134 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么？ 试 通 过 计 算 判 断 下 列 构 件 系 统 能 否 有 确 定 运 动， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 注 明。（ 画 箭 头 的 表 示 原 动 件）。135 试 计 算 图 示 运 动 链 的 自 由 度。136 试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 说 明 其 能 否 成 为 机 构。137 试 分 析 图 示 装 置 能 否 运 动， 为 什 么？（ 用 机 构 自 由 度 公 式 加 以 说 明）。138 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 如 有 复 合 铰 链， 虚 约 束， 局 部 自 由 度 应 指 出）， 并 确 定 原 动 件 数 目。 机 构 中：。139 在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒， 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。140试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 标 明。141 图 示 为 注 塑 机 机 构 图， 试 计 算 其 自 由 度。142计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 各 圆 均 表 示 齿 轮。143计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 绕 I、J 转 动 的 构 件 为 齿 轮。144计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。145计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 图 中I 和H 处 导 路 相 互 平 行。146计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。147计 算 图 示 水 平 锻 锤 机 构 的 自 由 度。148计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 图 中LHMINJOK。149计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。150计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。151计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中DFCG。152计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。153计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 指 明。154计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束 存 在，需 明 确 指 出。155计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束(指 明 所 在 之 处）。156 试 确 定 图 示 机 构 的 原 动 件 数。157 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知：1，2 为 尺 寸 相 等 的 一 对 相 互 啮 合 的 齿 轮，CB=DE，AB=EF，CM=DM，AF 与 构 件4 导 路 为 垂 直 关 系。158计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。159 试 判 断 图 示 构 件 系 统 能 否 作 为 机 构？ 为 什 么？ 若 要 使 其 成 为 自 由 度 等 于1 的 机 构 应 作 怎 样 改 动？(在 图 上 表 示 出 来)。160 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 并 判 断 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定。 若 存 在 复 合 铰 链 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图 上 注 明（ 图 中 标 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。161 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 当 构 件H 为 原 动 件 时， 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定？ 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图 上 注 明。162计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。163计 算 图 示 惯 性 筛 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 最 后 判 断 其 是 否 具 有 确 定 的 运 动 规 律（ 标 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。164 试 计 算 图 示 压 铸 机 合 模 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 不 起 独 立 限 制 作 用 的 虚 约 束。 其 中 构 件9、8、7 分 别 与 构 件2、3、4 对 称 于 中 心 线。165 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 绞 链 , 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。166 求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 指 出。167 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 能 有 确 定 运 动。168 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知ABCD 和CDEF 是 平 行 四 边 形。)169 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。 已 知AB=CD=EF 且 相 互 平 行。170 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知AB=CD 且 相 互 平 行。）171 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。172 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 讨 论 若 以 构 件GH 或AB 为 原 动 件 时， 该 构 件 系 统 的 运 动 情 况。173 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD， 且 导 路H、J 共 线，H、J 的 方 向 和 I、G 的 方 向 垂 直。 机 构 中 若 有 局 部 自 由 度 、虚 约 束 或 复 合 铰 链， 应 指 出。174 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 在 图 上 标 出。 图 b 中，C、 F 的 导 路 在 图 示 位 置 相 互 平 行。175 计 算 下 列 平 面 机 构 的 自 由 度， 分 析 此 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动。 如 何 才 能 有 确 定 的 运 动？176 试 分 析 下 图 所 示 的 系 统， 计 算 其 自 由 度， 说 明 是 否 能 运 动？ 若 要 使 其 能 动 并 具 有 确 定 运 动， 应 如 何 办？ 在 计 算 中 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 说 明。 图 中 箭 头 表 示 原 动 件。 图b 中 各 圆 为 齿 轮。177 试 求 下 图 所 示机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图。178计 算 下 列 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。179 图 示 为 穿 孔 式 计 算 机 中 的 一 个 机 构， 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。180计 算 下 列 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。 图b) 中 两 圆 为 齿 轮， 导 路F 垂 直 于AE。181 图 示 机 构 为 一 凸 轮 齿 轮 连 杆 组 合 机 构， 试 绘 制 其 机 构 示 意 简 图 并 计 算 自 由 度。182 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。183 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 别 其 是 否 具 有 确 定 运 动， 并 拆 杆 组 进 行 机 构 分 析， 指 出 它 们 属 于 哪 一 级 机 构（ 箭 头 表 示 原 动 件）。184 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 对 它 进 行 结 构 分 析（ 画 箭 头 的 是 原 动 件）。_185 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 进 行 结 构 分 析， 确 定 机 构 的 级 别（ 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。186 试 对 图 示 机 构：（1） 计 算 自 由 度；（2） 分 别 取 构 件1 和7 为 原 动 件， 拆 出 所 有 杆 组， 并 确 定 机 构 的 级 别（ 必 须 画 出 各 杆 组）。187 图 示 运 动 链 能 否 具 有 确 定 运 动 并 实 现 设 计 者 意 图？ 如 不 能 ，应 如 何 修 改？ 画 出 修 改 后 的 机 构 运 动 简 图。（ 改 进 方 案 应 保 持 原 设 计 意 图， 原 动 件 与 输 出 杆 件 的 相 对 位 置 不 变， 固 定 铰 链 位 置 和 导 路 位 置 不 变）。188 试 对 图 示 机 构：（1） 计 算 机 构 自 由 度；（2） 进 行 高 副 低 代；（3） 若 取 凸 轮 为 原 动 件， 此 机 构 是 几 级 机 构？ 若 滑 块 为 原 动 件， 此 机 构 是 几 级 机 构？ 并 划 分 杆 组。189 下 图 所 示 机 构 中 滑 块1 为 主 动 件。（1） 该 机 构 能 否 作 确 定 运 动， 为 什 么？（2） 将 机 构 中 高 副 化 为 低 副；（3） 进 行 结 构 分 析， 并 确 定 机 构 的 级 别。190 图 示 为 冲 床 机 构， 试：（1） 计 算 该 机 构 自 由 度；（2） 当 取AB 杆 为 原 动 件 时， 分 析 机 构 所 含 杆 组 数 目 和 级 别；（3） 当 取HI 杆 为 原 动 件 时， 分 析 该 机 构 的 杆 组 数 目 和 级 别。（ 画 出 所 有 杆 组）191 如 图 示 机 构， 试：（1） 计 算 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出）；（2） 高 副 低 代；（3） 分 析 机 构 的 杆 组 并 确 定 机 构 级 别。192 计 算 图 示 机 构 自 由 度。 画 出 其 高 副 低 代 机 构 简 图。 确 定 机 构 级 别。193 标 明 图 示 机 构 的 虚 约 束， 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 ， 判 断 该 机 构 运 动 是 否 确 定？ 经 高 副 低 代 和 拆 分 杆 组 后， 判 明 该 机 构 的 级 别。194 如 图 示 机 构， 试：（1） 计 算 机 构 的 自 由 度， 判 别 是 否 具 有 确 定 运 动；（2） 拆 杆 组 进 行 结 构 分 析， 确 定 机 构 级 别（ 箭 头 表 示 原 动 件）。195 根 据 下 列 机 构 运 动 简 图， 试：（1） 计 算 该 机 构 的 自 由 度， 并 判 断 该 机 构 是 否 具 有 确 定 运 动；（2） 画 出 其 高 副 低 代 机 构；（3） 拆 杆 组 分 析 该 机 构 属 于 几 级 机 构。（ 图 中、 两 圆 为 渐 开 线 齿 轮 节 圆。）196 判 别 图 示 机 构 的 运 动 是 否 确 定， 为 什 么？ 对 该 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确 定 机 构 的 级 别。197 如 图 示 机 构， 试 进 行 机 构 组 成 分 析（ 自 由 度 计 算、 结 构 分 析、 判 断 机 构 级 别）。198 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 然 后 对 机 构 进 行 结 构 分 析（ 拆 成 杆 组 后 画 出）， 并 指 出 该 机 构 是 几 级 机 构。199 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。200 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。（ 箭 头 表 示 原 动 件。）201 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。 （ 箭 头 表 示 原 动 件）。202（1） 什 么 叫 杆 组， 它 有 哪 些 特 征？（2） 计 算 下 列 机 构 自 由 度， 并 拆 出 杆 组 和 判 断 机 构 级 别（ 图 中 画 箭 头 的 构 件为 原 动 件）。203 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 图 中 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 运 动 副 时， 须 具 体 指 出）； 判 定 它 有 无 确 定 的 运 动； 作 结 构 分 析 并 判 定 机 构 的 级 别。204 图 示 为 冲 压 机 构， 试：（1） 计 算 自 由 度， 标 出 原 动 件（ 用 箭 头 表 示）。（2） 画 出 全 是 低 副 的 瞬 时 替 代 机 构。（3） 进