机械原理总复习题及解答第二章.pdf

陆宁编著 机械原理总复习 书稿 第第 2 章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析 2 1 填空题填空题 2 1 1 两构件的速度瞬心是指两构件上相对速度为 而绝对速度 的点 2 1 2 平面机构中不直接接触的两构件的速度瞬心可用 定理求得 2 1 3 根据平面运动矢量方程 vvv CBBC 做速度图 v是图中从 C 点指 向 点的线段 而v是从 CB 点指向 点的线段 2 1 4 5 个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心 这几个瞬心 必定位于 上 含有 5 个构件的平面机构 其速度瞬心共有 个 其中有 个是绝对瞬心 有 个是相对瞬心 2 1 5 机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是N 2 1 6 在机构运动分析图解法中 影像原理只适用于 2 2 是非题是非题 2 2 1 在图 2 1 示机构中 已知 1及机构尺寸 为求解C2点的加速度 只 要列出一个矢量方程 t 22 n 2222BCBCBC aaaa rrrr 就可以用图解法将aC2求 出 图 2 1 题 2 2 1 图 2 2 2 在同一构件上 任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速 度 2 2 3 在平面机构中 不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为 零 2 3 选择题选择题 2 3 1 给定导杆机构在图 2 2 位置的速度多边形 该瞬时 k 32BB a r 和的正 确组合应是图 k 32BB v r 18 陆宁编著 机械原理总复习 书稿 B B 2 3 B B2 3 B B2 3 B B2 3 B B2 3 B B2 3 B B 2 3 B B2 3 k k k k 图 2 2 题 2 3 1 图 2 3 2 图 2 3 连杆机构中滑块 2 上E点的轨迹应是 A 直线 B 圆弧 C 椭圆 D 复杂平面曲线 2 3 3 在两构件的相对速度瞬心处 瞬时重合点间的速度应有 A 两点间相对速度为零 但两点绝对速度不等于零 B 两点间相对速度不等于零 但其中一点的绝对速度等于零 C 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零 D 两点间的相对速度和绝对速度都等于零 2 3 4 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制 选用的长度比例尺 l应是 A 0 5mm mm B 2mm mm C 0 2mm mm D 5mm mm 2 3 5 用速度影像法求图 2 4 杆 3 上与D2点重合的D3点速度时 可以使 A ABD pb d 22 B CBD pb d 22 C CBD pb d 33 D CBD pb d 23 图 2 3 题 2 3 2 图 图 2 4 题 2 3 5 图 19 陆宁编著 机械原理总复习 书稿 2 4 简答题简答题 2 4 1 图 2 5 中的 机构中a和的方向指向哪里 k BB12 a k CC13 图 2 5 题 2 4 1 图 2 4 2 图 2 6 的几个机构中那些没有哥氏加速度 图 2 6 题 2 4 2 图 2 5 作图与计算作图与计算 2 5 1 图 2 7 所示的四杆机构的速度图和加速度图中 机架的速度影象和加速 度影象在何处 构件 2 上速度为 px 的点在哪里 加速度为零的点又在哪 里 构件 2 上速度为零的点的加速度又是多少 20 陆宁编著 机械原理总复习 书稿 图 2 7 题 2 5 1 图 2 5 2 已知一铰链四杆机构 曲柄长LAB 35 LAD 85 角速度srad 10 曲柄时摇杆 o 60 o 110 如图 2 8 所示 此时C点速度为 0 25m s 求 连杆和摇杆的长度 图 2 8 题 2 5 2 图 2 5 3 求图 2 9 机构的速度和加速度图并求出构件 2 上 E 点的速度和加速度 图 2 9 题 2 5 3 图 2 5 4 求图 2 10 机构的速度和加速度图并求出构件 2 上 D 点的速度和加速度 21 陆宁编著 机械原理总复习 书稿 图 2 10 题 2 5 4 图 2 5 5 求图 2 11 所示机构的全部速度瞬心并求构件 1 3 的角速度比 定性画 出速度图 2 5 6 图 2 12 机构中尺寸已知 l 0 05 m mm 机构 1 沿构件 4 作纯滚动 其上 S 点的速度为 vS v 0 6 m s mm 1 在图上作出所有瞬心 2 用瞬 心法求出 K 点的速度 vK 2 11 题 2 5 5 图 图 2 12 题 2 5 6 图 2 6 讨论题讨论题 2 6 1 图 2 6 所示的机构都是处于特殊位置的机构 求出构件 1 3 和 2 4 的速度瞬心并判断该两构件的速比 定性画出速度与加速度图 2 6 2 如何用速度瞬心法求两构件的角速比及构件上任意点的速度 2 6 3 如何判断哥氏加速度的方向 2 6 4 图 2 13 所示机构的三个速度瞬心都在无穷远且方向不同 这三个瞬心 还在一条线上吗 是否仍符合三心定理 22 陆宁编著 机械原理总复习 书稿 图 2 13 题 2 6 5 图 春归 沁园春 春归 沁园春 群燕归飞 大地春回 万里雪消 望长城内外 葱茏一派 彩虹飞渡