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仓库技术、设备选型知识汇总仓库设备选型一、仓库设备选型物流机械设备的选型是物流机械设备管理的第一环节，是企业经营决策中的一项重要工作。物流机械设备一般投资大，使用期限较长，在选型时，一定摇进行科学决策和统一规划。正确地配置与选择物流机械设备，可为物流作业选择出最优地技术设备，使有限的投资发挥最大的技术经济效益。（一）物流机械设备的选型原则 配置和选择物流机械设备应遵循技术上先进、经济上合理、生产作业上适用的原则（1） 系统化原则 系统化就是在物流机械设备配置、选择中用系统的观点和方法，堆物流机械设备运用所涉及的各环节进行系统分析，把各个物流机械设备与物流系统总目标、物流机械设备之间、物流机械设备与操作人员之间、物流机械设备与物流作业任务等有机地严密地结合起来，改善各个环节的技能，使物流机械设备配置、选择最佳，使物流机械设备能发挥最大的效能，并使物流系统整体效益最优。在企业物流系统中，用系统观点各方法解决物流机械设备配置和选择问题，是提高企业资源的利用率，实现最合理投资的重要手段。按系统化原则配置与选择物流机械设备，不仅要求物流机械设备与整个系统相适应，各物流机械设备之间相匹配，而且还要求全面、系统分析物流机械设备单机的性能，从而，进行综合品评价，做出决策。（2） 适用性原则 适用性是物流机械设备满足使用要求的能力，它基本包括适应性和实用性。在配置与选择物流机械设备时，应充分注意到与物流作业的实际需要和发展规划相适应，应符合货物的特性，适应货运量的需要，适应不同的工作条件和多种作业性能要求，操作使用灵活方便。因此，首先应明确物流机械设备的必要的功能是什么。物流作业都有相应的物流机械设备去完成。根据具体的作业任务来确定需要什么样的物流机械设备，做到物流机械设备作业配套，发挥各物流机械设备的效能，这就是一个把握必要功能的问题。要考查什么样的物流机械设备具有什么样的功能，能完成什么样的作业。例如，叉车的功能就是拆码垛及短距离运输，它一般适用于普通货物装卸作业。所以在配置与选择物流机械设备时应根据物流作业特点，找到必要功能，选择相应的物流机械设备。这样的物流机械设备才有针对性，才能充分发挥其功能。有人认为，物流机械设备的适用性越强，其功能就越多。其实不然。功能越多，厂家的成本投入一定大，物流机械设备的价格也会提高，购置时一次致富的费用也会增高，况且，功能太多，不一定是实际作业所需要的，花了钱买了不需要的功能，物流机械设备得不到充分的利用，肯定造成浪费，不可能取得良好的经济效益。那么，能不能为了省钱而购置功能较少的物流机械设备呢？也不行。功能太低，不能满足作业要求，不能体现物流机械设备适用性的优势，物流效益低，也是不可取的。只有充分考虑使用要求，取选择物流机械设备的功能，才能充分体现物流机械设备的适用性，获得较大的投资效益。（3） 技术先进性原则 技术先进性是指配置与选择的物流机械设备能够反映当前科学技术先进成果，在主要技术性能、自动化程度、结构优化、环境保护、操作条件、现代新技术的应用等方面具有技术上的先进，并在时效性方面能满足技术发展要求。因而，先进是指在一定条件下、一定时期的先进。物流机械设备的技术先进性是实现物流现代化所具备的技术基础。但先进是以物流作业适用为前提，以获得最大经济效益为目的，绝不是不顾现实条件和脱离物流作业的实际需要而片面地追求技术上地先进。不过，要防止购置技术上已属落后、已被淘汰的机型。（4） 低成本原则 低成本是指物流机械设备的寿命周期成本低。它不仅是一次购置费用低，更重要的是物流机械设备的适用费用低。 任何先进物流机械设备的使用都受着经济条件的制约，低成本是衡量机械设备重要的技术可行性的重要标志和依据之一。在多数情况下，物流机械设备技术先进性与低成本可能会发生矛盾。但在满足使用的前提下应对技术先进与经济上的耗费进行全面考虑和权衡，做出合理的判断，这就需要进一步做好成本分析。 物流机械设备成本费用主要有原始费用和运行费用两大部分。原始费用是购置设备发生的一切费用，它包括设备购置价格、运输费、安装调试费、备品备件购置费、人员培训费等；运行费用是维持设备正常运转所发生的费用。它包括间接或直接劳动费用、服务与保养费用、能源消耗费用、维修费用等。在配置和选择设备时，需要同时考虑这两部分费用支出。然而，在实际中，许多时候往往只注意了物流机械设备的原始费用，而忽略了物流机械设备的运行费用。结果，造成物流机械设备整个寿命周期费用高，投资增大。有些物流机械设备原始费用比较低，但其能源消耗量大、故障率高、维修费用高而导致了运行成本很高。相反，有些物流机械设备的原始费用高，但其性能好、消耗小、维修费用低，因而运行成本较低。因此全面考查物流机械设备的价格和运行费用，选择整个寿命周期费用低的物流机械设备，才能取得良好的经济效益。 此外，为完成某种轻量级工作而购买价格昂贵的重量级物流机械设备，或选用使用寿命不长的物流机械设备，或非标准物流机械设备，都可能会带来经济上不合理。（5） 可靠性和完全性原则 可靠性是指物流机械设备在规定的使用时间和条件下，完成规定功能的能力。它是物流机械设备的一项基本性能指标，是物流机械设备功能在时间上的稳定性和保持性。如果可靠性不高，无法保持稳定的物流作业能力，也就失去了物流机械设备的基本功能。物流机械设备的可靠性与物流机械设备的经济性是密切相关的。从经济上看，物流机械设备的可靠性高就减少或避免因发生故障而造成的停机损失与维修费用支出。但是可靠性并非越高越好。因为提高物流机械设备的可靠性需要在物流机械设备开发制造中投入更多的资金，受到其制约，价格昂贵。因此，不能片面追求可靠性，而应全面权衡提高可靠性所需的费用开支与物流机械设备不可靠造成的费用损失，从而确定最佳的可靠度。 安全性是指物流机械设备在使用过程中保证人身和货物安全以及环境免遭危害的能力。它主要包括设备的自动控制性能、自我保护性能以及对误操作的防护和警示装置等。 随着物流作业现代化水平的提高，可靠性和安全性日益成为衡量设备好坏的重要因素。在配置与选择物流机械设备时，应充分考虑物流机械设备的可靠性和安全性，以提高物流机械设备利用率，防止人身事故，保证物流作业顺利进行。（6） 一机多用性原则 一机多用是指物流机械设备具有多种功能，能适应多种作业的能力。配置用途单一的物流机械设备，使用起来既不方便，又不利于管理。因此，应发展一机多用的物流机械设备。配置和选择一机多用的物流机械设备，可以实现一机同时适宜多种作业环境的连续作业，有利于减少作业环节，提高作业效率，并减少物流机械设备台数，便于物流机械设备管理。从而，充分发挥物流机械设备潜能，确保以最低投入获得最大的效益。如叉车具有装卸和搬运两种功能，正式这点使其得到极为广泛的应用；再如多用途门座起重机，可实现集装箱吊具、吊钩、抓斗多种取物装饰的作业，用途广泛，适用于装卸集装箱集装货物、钢材和超长超大重件等杂货、煤和砂石等散装货物。在配置与选择物流机械设备时，要尽量优先考虑一机多用的物流机械设备。（7） 环保性原则 在选用物流机械设备时，应优先选择对环境污染小的绿色产品和节能产品。（二）货架及其选择货架的分类：1按货架的发展分为： (1)传统式货架。包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。(2)新型货架。包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 2按货架的适用性分：(1)通用货架；(2)专用货架3按货架的制造材料分：(1)钢货架；(2)钢筋混凝土货架；(3)钢与钢筋混凝上混合式货架；(4)木制货架；(5)钢木合制货架等。4按货架的封闭程度分：(1)敞开式货架；(2)半封闭式货架； (3)封闭式货架等。5按结构特点分：(1)层架；(2)层格架；(3)橱架； (4)抽屉架；(5)悬臂架；(6)三角架；(7)栅型架等。6按货架的可动性分： (1)固定式货架；(2)移动式货架；(3)旋转式货架；(4)组合货架；(5)可调式货架；(6)流动储存货架等。7按货架结构分：(1)整体结构式：货架直接支撑仓库屋顶和围朋；(2)分体结构式：货架与建筑物分为两个独立系统。8按货架的载货方式分：(1)悬臂式货架；(2)橱柜式货架；(3)棚板式货架。9按货架的构造分：(1)组合可拆卸式货架；(2)固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。10按货架高度分：(1)低层货架：高度在5米以下；(2)中层货架：高度在515米；(3)高层货架：高度在15米以上。11按货架重量分：(1)重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；(2)中型货架：每层货架(或搁板)载重量150一 500公斤；(3)轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。货架系统的选购流程货架系统的选购流程主要包括：需方提出仓货架系统要求供应商作方案设计选型方案探讨和优化方案合理性、优化程度评定报价供应商选定合同签定货架系统详细技术设计货架系统制造(备料、加工、表面处理、包装等)货架系统安装验收。需方对仓库货架系统的要求通常应包括：仓库平面图、单元(包装)货物的规格、特性、重量，单元托盘货物的规格、堆高及载重量，存取方式(人工存取、机械存取、自动化存取)和存取设备，储存量要求，进出库频率要求，管理系统要求，控制方式等。各种货架系统的结构特点、应用范围及选型原则1.搁板式货架。搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品(便于人工存取)，货架高度通常在2.5m以下，否则人工难以触及(如辅以登高车则可设置在3m左右)。单元货架跨度(即长度)不宜过长，单元货架深度(即宽度)不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。(1)轻型搁板式货架：单元货架每层载重量不大于200kg，总承载一般不大于2000kg。单元货架跨度通常不大于2m，深度不大于1m(多为0.6m以内)，高度一般在3m以内，常见的为角钢式立柱货架结构，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。资金投入少，广泛用于电子、轻工、文教等行业。(2)中型搁板式货架：单元货架每层载重量一般在200800kg之间，总承载一般不大于5000kg。单元货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜;如果单元货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。无梁式中型货架与有梁式中型货架相比，层间距可调余地更大，更稳固、漂亮，与环境的协调性更好，更适于一些洁净度要求较高的仓库;有梁式中型搁板式货架则工业化特点强一些，较适用于存放金属结构产品。中型搁板式货架应用广泛，适用于各行各业。(3)重型搁板式货架：单元货架每层载重通常在5001500kg之间，单元货架跨度一般在3m以内，深度在1.2m以内，高度不限，且通常是与重型托盘式货架相结合、相并存，下面几层为搁板式，人工存取作业，高度在2m以上的部分通常为托盘式货架，使用叉车进行存取作业。主要用于一些既需要整托存取，又要零存零取的情况，在大型仓储式超市和物流中心较为多见。更多货架请参阅2.托盘式货架托盘式货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多(自动化仓库中货架大多用此类货架)。3.贯通式货架贯通式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率极高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物先进后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据屋架下沿的有效高度确定货架的高度。靠墙区域的货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10m以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5m。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。多用于乳品、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。4.重力式货架重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度(3左右)，利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多二、企业物流技术选型 企业的成功离不开先进的物流技术，企业只有在掌握了先进物流技术基础上，结合企业自身的特点，通过合理的设计和选型，并从物流管理的最佳实践中获得经验，并取得专业化服务支持，才能建立起企业先进合理的物流系统。本文以下部分将从物流单元化技术选型、物流中心配套技术选型、厂内运输技术选型、现代分拣技术选型、物流信息系统技术，物流系统技术、功能和产能的合理匹配几个方面，对企业物流技术选型作一探讨。物流单元化技术选型 考察生产企业的物料供应过程，在通常情况下，生产物料从供应商开始要经过运输、仓储、备货、配送、厂内运输、厂内储存等一系列的物流过程才能最后到达生产线上被使用。在这一过程中，已有相当一部分企业意识到存在诸多需要改善问题，如物流作业的人工作业强度大，作业效率低，物料在运输和装卸过程中易产生缺损，物料入口区和厂内物料堆放杂乱，由于过多的换包装、倒货、清点作业不仅增加了物流成本而且带来诸多质量问题，物流作业在整体上存在着作业效率低、作业强度大、物流成本高的问题。 究其产生以上问题原因的关键，在于企业尚未有效采用物流单元化技术。在企业的生产物流中，物流单元化技术是指将各种生产所需的物料单品和散件通过单元化技术，组合成尺寸规格相同、重量相近的集装单元，并通过标准化容器或专用容器进行装载，并以此作为物料在整个物流链中的基本单元。物料单元化技术的采用，首先可以提升装卸作业的机械化作业水平，明显缩短作业时间并降低装卸作业的劳动强度，通过单元容器的采用，可有效保证物料在储运过程的安全，同时，由于物流单元合理的尺寸链和结构设计，有助于对物流资源的最大化利用，实现物料的立体化存储。目前，可重复使用的物流单元容器越来越多地得到企业的采用，这在有利于环保的同时，也为企业带来了可观的经济效益上的回报。 在现代物流管理技术中，物流单元化，为物流自动化技术应用提供了前提条件，使诸如自动分拣、自动搬运、自动存储等自动化技术的应用成为可能。在现代物流信息技术应用中，物流单元容器也作为物流和信息流同步的关键节点，成为企业成功实施物流信息技术的关键。由此可见，企业物流的现代化要从物流单元化做起。物流中心配套技术选型 物流中心配套技术选型是物流中心规划中最重要的环节之一。配套技术选型需要对选择技术的业务适应性、满足货品特性和管理要求情况、产能以及各项物流运作管理指标、成本效益等各个方面进行综合的评估，才能选择出合理、符合自身业务需求特点和条件的物流配套技术，从而保证物流服务质量，取得良好的经济效益。 在此，我们将介绍以下几种在物流中心中最为常见也是最重要的配套技术选型。 1托盘立体仓储技术选型： 托盘立体仓储是物流中心最常见的仓储形式，托盘立体仓库由于具备适合机械化作业、快速进出货、对货品的适应性强、仓容利用率高等诸多优点，而被广泛采用。托盘立体仓库根据其自动化程度，可分为托盘自动库和普通机械立体库两种，其中普通托盘机械立体库具有投资低、柔性强、适用于一般建筑层高的优点，因而具有更高的综合效益。但相比于托盘自动库，托盘机械立体库的自动化程度较低，需要更多的人工操作。 2自动化仓库技术选型 自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。 托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。 纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。 单元拣选自动库通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。 3高密度仓库技术选型 高密度仓库技术中，常见的有重力滑移式货架、驶入式货架、驶入/驶出式货架、卫星车驶入式货架等。 重力滑移式货架可以100%保证货物的先进先出，对场地有良好适应性，技术简单、易于掌握。不足之处在于投资较高、只能按顺序存取，而由于斜度和滑轨的原因，也会损失一定的净空高度。 驶入式货架可以达到90%的仓容利用率，但由于不满足先进先出管理的要求，所以适用于大批量少品种、对先进先出要求不高的库存场景，相比较而然，驶入式/驶出式货架在保留了驶入式货架的优点的同时可以满足货品先进先出的管理要求，因此可以应用于大批量、少品种有先进先出管理要求的场景，但对托盘有更高的规格和质量要求。 卫星车驶入货架同样具有产地使用灵活的优点，能够满足先进先出的货品管理要求，但投资较大，操作相对复杂。 4仓库技术评估：卫星车驶入货架、机械式高层货架、重力滑移式货架。 5小件立体仓储技术选型小件立体仓储技术包括全自动料箱立体库、垂直回转货柜、水平回转货架以及重力滑移货架等。 全自动料箱立体库应用于快速周转的整体料箱的管理，通常由料箱立体货架、巷道起重机和控制系统组成，能够提供快速的料箱处理。垂直回转货柜和水平回转货架主要应用于周转较慢的小件货品或生产工件的储存，配合以控制系统的应用能够提供良好的小件货品拣选功能。重力滑移式货架也常被应用于小件货品管理，它能同时提供按料箱和单件货品的拣选，所以常常被应用在物流中心的分拣作业面上。在以上的小件货品存储技术中，全自动料箱立体库和垂直回转货柜能够充分利用场地的高度空间，特别适用于在空间紧张的环境下应用。而水平旋转货架和重力滑移货架则只能用于人力可及的高度以下。 在垂直回转货柜应用于看板管理场景中，由收集看板卡的员工进行操作。只要这些员工往WMS输入需求信息，他就会了解在垂直存储仓库内是否有供给。他从仓库拣选了需要的货物，在系统中登记，然后立即放入货箱内送往生产线，并在在送达同时取回空货箱。 对于那些对环境条件有特殊要求的货品，如对温度敏感的货品可以储存在有温控功能的货柜中。 6包装技术比较 在物流中心里，为满足货物销售或运输的需要，需要对货物进行包装处理，货品包装同时也是一项重要的物流增值服务。可选的货物包装方式有：传统的手工包装、半自动包装和自动包装。传统的手工包装投资低、柔性大，但其需要人工作业，效率较低。半自动包装技术的自动化程度和包装效率较高，但同时，设备投资也相对较高。自动化包装技术拥有最好的自动化程度和最快的包装效率，投资也最大，而且必须采用标准包装箱。物流中心的建设者可以根据自身业务特点和业务需求，选择出最为符合自身业务特点、投入产出比最佳的包装技术。 7装卸平台技术选型 常见的物流中心装卸平台有两种形式：开放式装卸平台（Ramp）和封闭式装卸平台（Docks），封闭式装卸平台又叫穿墙式装卸平台。 在开放式的平台设计中，装卸操作平台和货车都处于仓库以外，由于作业易受天气影响，一般都在平台上安装遮阳、避雨的防护蓬。开放式装卸平台投资较小，可以在操作平台上灵活的执行各种操作，但是由于它无法保障货物同外界隔离，因此那些对温度、洁净度有较高要求的货物不适宜在此类平台上操作。此外，这种平台也无法为装卸工人提供足够的保护。 在封闭式装卸平台的设计中，装卸操作平台设计在仓库的建筑物内，而货车在装卸时则停靠在仓库建筑物以外，再配合以相应密封装置，可以良好的隔离库外温度与灰尘，并使作业免受天气影响，并有利于货物安全。这种装卸平台外观整齐，也比较方便作业，缺点是这种站台的投资较大，并且对货车外形尺寸有一定限制。 在选择装卸货平台类型时，需要综合考虑仓储和货物特性要求、货物安全的要求、作业环境要求、可利用空间大小以及天气影响等因素，作出合理选择。 厂内运输技术选型 传统的厂内运输主要是通过各式叉车、拖车和吊车等来实现。但是随着现代物流的发展，大量的自动化搬运技术也应运而生。 1厂内水平运输技术的选型 除传统的叉车、拖车以外，用于厂内水平运输的典型的自动搬运技术包括无人自动导引小车(AGV)、悬挂式连续输送机（EHB）和地面连续输送机（Infloor chain conveyor）、以及轨道式无人输送机（Robo-Train）等。以下着重介绍自动搬运技术的选型。 无人自动导引小车（AVG）： 自动导引无人小车技术的应用，实现了厂内物料搬运的全自动化。无人小车按货物取放形式可分为：正面叉取式、垂直举放式和侧移取放式。正面叉取式无人导引小车与叉车原理类似，需要较大工作区域来实现取放货物作业。垂直举放式小车通过装有的垂直升降的取货平台，实现取放货功能。这种无人小车只能取放备有辅助台架的货物，但非常节省空间。侧移取放式无人小车利用自身携带的侧面移动式运输机，将货物从小车侧面拉到小车上，这种方式的小车造价较高，但使用灵活，占空间少。 无人自动导引小车按导航系统可分为：激光制导式、电磁制导式、光学制导式、电感制导式几类。其中电感制导式由于需要预埋电感线路，适应场地变化的柔性较差，正逐步被其他技术取代。新型激光制导系统正在得到推广应用，由于它是根据固定在参照物上的反光条来计算其空间位置，因此行走路线可根据需要随意改变。以下是各种不同导航形式的无人小车比较： 连续输送设备： 连续输送设备为生产各环节的同步提供了良好的技术条件，并在汽车、电子、食品、医药、烟草生产等多个行业得到广泛应用。连续运输设备可分为两大类：地面连续运输设备（Infloor chain conveyor）和悬挂式连续运输设备（EHB）。在电子行业大都采用第一种方式，而在汽车行业，两种设备都有成功应用的实例。 与一般连续运输设备相比，生产线连续运输设备对噪音、人身安全保护、人机学以及可靠性要求更高。因为一个连续生产线一旦因技术故障停止生产，其经济损失是十分巨大的。在实际应用中，不仅因为技术问题而且物料筹措的问题都会干扰连续生产线。因此连续生产输送线的技术选型必须在富有经验的专家指或专业化机构的指导下进行。 轨道式无人输送机（Robo-Train） 轨道式无人输送机是一种通过地面导轨（一般是单轨）运行的搬运设备，具有精确的启停精度（可以达到小于5mm的误差），并且可以通过在输送机上配置的不同的货物取放装置，适应对不同种类货物的运输。由于无人输送机需要在预先安装的导轨上运行，所以对场地变化的适应性差，并会对厂内搬运路径造成阻断，因此选择此项技术需要经过缜密的规划和考虑。 无人自动导引小车在适应场地变化的灵活性、控制、对恶劣环境的能力以及对地面开放性的影响等诸多方面都具有明显的优势，除了在导航系统上的花费相对比较昂贵。 2垂直提升技术选型 跨越楼层的物料搬运在物流系统设计时应尽量避免，因为垂直运输设备经常成为物流体系中的瓶颈。但作为对占地空间日益紧张的一种妥协，垂直提升系统在厂内物流系统中也会被采用。典型的厂内货物垂直提升技术包括货梯、托盘提升机和Z型提升机。 货梯的使用非常普遍，它可灵活搭载各式货物，不仅可以载货也可以载人。不足的是，货梯的作业效率有限，无法实现货物的连续运输，会导致自动仓储的断点。同时由于对货梯较高的安全要求，也导致了货梯的成本相对较高。 托盘提升机对托盘货物提供了更高的搬运效率，同时通过设置的运输带缓冲区，使提升机两端的连续运输线在运转速度上解耦。它的缺点是不够灵活，托盘的尺寸规格必须满足升降台的要求才能进行操作。 Z型提升机提升专用料箱的效率最高，但是它同样存在柔性差的缺点，一旦仓库内运输的货品或料箱发生了变化，它就无法适应了。现代分拣技术选型 在现代分拣技术里，拣货系统是核心内容。拣货系统按照作业形态可分为“人到货”和“货到人”两种拣选形式。在“人到货”的分拣系统里，由分拣人员带着拣选容器按照拣货清单或在拣货系统指引下，到达待拣货物的货架处进行货物拣选，此时货物为静止状态。而在“货到人”的拣选系统里，是由自动分拣系统将待拣货物运输至的拣选作业面，再通过人工或自动的方式，拣出待拣货品。这种拣选系统是一种高度自动化的系统应用。无论是“人到货”还是“货到人”的拣选形式，拣选过程都经过选取、运送、集中的过程。 1大件分拣系统选型 大件分拣系统包括典型的传统手工分拣系统、声控手工分拣系统、自动分拣系统。 传统的手工分拣系统设备投资低，系统柔性强，但人工拣选的强度也相对较大、拣选效率低。声控手工分拣系统的信息自动化程度相对较高，系统柔性较大，拣选速度比传统人工拣选要快，但总体上仍然较低，仍存在人工作业强度大的问题。自动分拣系统的分拣效率、自动化程度最高，不足之处是投资大、维护成本高。 2小件分拣系统选型 小件分拣系统包括典型的A型架高速分拣系统、通道式高速分拣系统以及电子标签分拣系统。电子标签进行拣选的方式，拥有较高的信息化程度，投资和维护成本低的优点，缺点是人工拣选的作业强度较高，拣选效率较低。A型架高速分拣系统和通道式高速分拣系统都具有自动化程度高、分拣效率高的优点，A型架高速分拣系统适用于BC类产品分拣，后者适合A类产品。二者都具有建设投资大，维护成本高的缺点。 3无纸拣选技术选型 无纸拣选技术包括RF条码识别终端技术、电子标签拣选技术和声控拣选技术。RF条码识别终端技术在需要读取条码详细信息的作业场景中具有优势，通过RF条码终端设备能准确获取产品的UPC码、批号或系列号信息。电子标签拣选技术典型应用在重力滑移货架的分拣作业面，适用于货物拆箱拣选的作业场景。而声控拣选技术主要应用在箱盒货物的拣选作业当中。下表显示了三种无纸分拣技术相对于按拣货清单手工拣选的效率提升：物流信息系统技术选型 在全球供应链一体化的大环境下，企业物流与信息流保持同步，以及物流信息在供应链的上下游之间的透明化传递，是同样至关重要的。物流与信息流之间、供应链的上下游之间的信息不对称，将对企业产生严重影响。如： 每个公司都在忙于优化自己； 但处于供应链上的上游的第一个供货公司总是最后一个得到市场变化信息； 每个公司都在努力的想弄清楚下家的实际的生产计划，又不得不通过增加安全库存来应付需求的不确定性影响； 甩鞭效应：最终顾客需求降低，而处于供应链上游的供应商却在加速生产，反之亦然。 以上指明企业物流信息化建设的两个最基本也是最重要的方向：通过建设企业物流执行管理信息系统，实现物流、信息流的同步，并满足现代物流作业要求；将系统建设纳入供应链一体化的大环境，在整个供应链的上下游之间，实现透明化的信息对称。搬运设备选择目前，仓库中可用于装卸、拣货及搬运的机械化设备有很多种类。搬运设备因专业化程度和所需手工作业程度不同而差异很大。总的来说，搬运设备可分为三大类：手工搬运设备、动力辅助设备及全机械化设备。在物流搬运系统中，一般是几种设备同时结合使用，很少单独使用某一种设备。1手工操作的物料搬运设备（如两轮手推车、四轮平板车）在货物搬运中能利用其机械优势，且投资少。大多数这类设备适用于多种货物、多种场合。2动力辅助设备使用动力辅助物料搬运设备可以提高物料搬运速度，增加每工时搬运量。这类设备包括吊车、工业叉车、升降机和起重机。然而，最常用的还是叉车。3全自动化设备随着计算机控制的搬运设备、条形码、扫描技术的发展，出现了自动存取系统AS/RS。附：我国物流设备发展现状及趋势1、物流设备的界定及类型物流设备是完成物流各项活动的工具与手段，是组织物流活动的物质技术基础。离开一定的物质技术条件，任何物流活动都将无法进行.运输、仓储保管、装卸搬运、流通加工、包装、信息处理等都需要相应的物流设备。所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。物流设备的功能和类型是根据物流各项活动逐步形成的，按照不同的标准可以进行如下分类：按照设备所特有的功能可以分为运输设备、仓储保管设备、装卸搬运设备、流通加工设备、包装设备、信息处理设备等。按照设备在物流活动中的相当位置，可分为固定设备和活动设备。固定设备如铁路、公路；桥隧、车站、港口、仓库等建筑物I活动设备如火车、汽车、轮船、移动式装卸搬运设备等。按照设备在物流活动中的服务范围，可分为企业(生产)物流设备和社会(供销)物流设备。企业物流设备是企业固定资产的部分，属于企业的自有设备，如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等：社会物流设备是为社会物流服务的，属于公用设备，如运输线路、桥隧、车站、港口等。2、中国物流设备发展现状自20世纪70年代末以来，中国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，中国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，中国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。物流设备总体数量迅速增加。近年来，中国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了定的提高，工作效率得到了较大的提高。基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。物流台车3、中国物流设备发展存在的主要问题近年来，物流的高速发展使先进的物流设备得到了应用，但从整体上来看中国物流设备的发展并不能满足新世纪全新物流任务的要求，具体说来主要有以下几个方面：物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来中国物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪5060年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见，使用了计算机信息化管理的现代化仓库较少。中国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达到最优化。绝大多数物流企业仍将价格作为选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。物流设备-发展趋势中国物流设备的发展趋势随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。1、大型化和高速化物流设备大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车也已研制出来：管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳的特点。二是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺(12.2米)的标准箱，比现在的货机运输能力(包括载重量和载箱量)高出50%100%。高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破。正在发展的高速铁路有三种类型：一是传统的高速铁路，以日本和法国的技术最具商业价值，目前营运的高速列车最大商业时速已达270275kmh二是摆式列车，以瑞典为代表，商业时速已达200250kmh，三是磁悬浮铁路，目前正处于商业实验阶段，1998年在日本实现了时速为539kmh的实验速度。德国、法国在高速铁路上开行的高速货运列车最高速度已达到200kmh。随着各项技术的逐步成熟和经济发展，普通铁路最终将会被高速铁路所取代。在公路运输中高速一般是指高速公路，目前各国都在努力建设高速公路网，作为公路运输的骨架。航空运输中，高速是指超音速，客运的超音速已由法国协和飞机所实现。货运方面双音速(亚音速和超音速)民用飞机正在研制中。无论如何，超音速化将是民用货机的发展方向。在水运中，水翼船的时速已达70kmh，气垫船时速最高，而飞翼船的时速则可达到170kmh。在管道运输中，高速体现在高压力，美国阿拉斯加原油管道的最大工作压力达到8.2MPa。2、实用化和轻型化由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。3、专用化和通用化随着物流的多样性；物流设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化