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计算机控制技术模拟题（6） 一、填空题:20分，每题02分 1、 连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均为_。 2、 通常，系统的相稳定裕度反映了系统的_。 3、 比例+微分校正的主要应用是_。 4、 在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中_三种变换最重要。 5、 与连续系统不同，采样系统由于_的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。 6、 当系统的极点位于z平面单位园的正实轴上时，其响应呈_。 7、 当系统的极点p-1，其响应呈_。 9、 集成D/A转换器的输入方式有不带缓冲寄存器和_两种。 10、 共模干扰产生的主要原因是_之间存在共模电压。 二、单选题:20分，每题02分 11、 已知系统的开环传递函数为，可知该环节由_环节组成 单选: A:积分、惯性与放大环节串联 B:惯性与放大、微分环节串联 C:积分与振荡、放大环节串联 13、 某系统的零极点分布如下图所示，从中可知该系统是_的。 A:稳定 B:临界稳定 C:不稳定 14、 某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为_。 单选: A:积分环节 B:惯性环节 C:振荡环节 15、 已知二阶系统的极点分布如下图所示，可知它的阻尼比z_。 16、 已知离散系统脉冲传递函数为：可知该系统是_。 单选: A:稳定的 B:不稳定的 C:中性稳定的 17、 连续系统传递函数的一个极点p=-5，z变换后将映射到z平面的_。 单选: A:单位园外 B:单位园内 C:单位园上 18、 控制算法串联实现与直接实现相比，有限字长所引起的量化误差_。 单选: A:较大 B:较小 C:相当 19、 连续传递函数D(s)，采用双线性方法离散，所得D(z) 的稳定性与采样周期T_。 单选: A:有关 B:无关 C:不一定 20、 为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期_。 单选: A:应增大 B:应减小 C:可以不变 三、简答题:30分，每题05分 21、 已知一阶系统如下图所示，巳知K=1，若要求ts0.1s，A应取多少。 24、 若最大的控制信号为5V，最小控制信号为0.05V，试确定D/A变换器的字长。 25、 试说明A/D变换器精度与分辨率的含义以及两者的关系。 26、 在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路？ 四、综合题:30分，每题10分 27、 已知单位负反馈的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试确定其开环传递函数。 29、 若已知连续控制系统结构如图所示 1) 试求使系统稳定的k值范围。 2）将该系统改造为计算机控制系统（将放大器k放入计算机内实现）， 画出系统结
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