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文档简介
第一章 质点力学1.1甲乙两人同时观察正在飞行的直升机,甲看到它匀速上升,乙却看到它匀加速下降,这样的现象有吗?答:有,这是由于甲乙所处的参照系不同。1.2 设质点作曲线运动的方程为在计算质点的速度和加速度时,有两种方法;(1)先求出,再根据和求出和a(2)先求出速度和加速度的各分量, , , 然后再用及求出和,你认为哪一种方法正确?为什么?答:后一种正确,这是因为代表径向坐标的时间变化率,而并非位移的变化率(也不是位移大小的变化率),当然在此基础上的就不是加速度的大小。1.3(1)匀速圆周运动的速度和加速度都恒定不变吗?(2)在什么情况下会有法向加速度?在什么情况下会有切向加速度?(3)以一定加速度,抛射角抛出的物体,在轨道上哪一点时的法向加速度最大?在哪一点时切向加速度最大?答:(1)匀速圆周运动的速度和加速度都在改变(方向变化)(2)速度的方向改变(受力与速度方向不在一条直线上)时会有法向加速度;当有速度方向的分力,速度的大小改变时,会有切向加速度。(3)在运动过程中,物体只受重力作用,在最高点全部重力充当了法向力,这时法向加速度最大。在抛出点和落点位置,重力沿切向的分力最大,此时,切向加速度的数值最大。1.4 有人说:“鸡蛋碰石头,鸡蛋破了,石头无损,说它们受力相等,让人难以置信”,你如何向他们作出正确的解释?答:这是由于两者本身的性能不同,鸡蛋易破,而石头不易破损。1.5 (1)一人从原点出发,25秒内向东走30米,又10秒内向南走10米,再15秒内向西北走18米。试求合位移的大小和方向; (2)求每一份位移中的平均速度;求合位移中的平均速度;求全路程的平均速度;(3)位移和路程有何区别?在什么情况下两者相当?平均速度和平均速率有何区别?在什么情况下两者的量值相当?解1如图OA 、AB和BC分别是题中三段时间发生的位移所求即为OC,对此可用多种方法(坐标、几何等)现过C点作X轴的垂线交X轴于D点,设BC交X轴于E由于AE=AB=10m 即方向东偏北 (2)平均速度分别为 方向向东 方向向南 方向向西北 ,方向东偏北合程路程的平均速率 (3)位移是矢量,是位置始点指向末点的矢量,路程是标量,是物体所经历实际路径的长度。在单向直线运动时位移的大小与路程相等。平均速度是矢量,是一段时间的位移与时间之比,而平均速率是标量,是一段时间经过的路程与时间之比。在单向直线运动的情况下平均速度的量值与平均速率相等。1.6 质点的运动方程为,式中以秒计,以米计。试求:(1)质点在前2秒内的位移;(2)质点在前2秒内的平均速度;(3)质点在第2秒末的速度?解(1) (2) (3)它与时间无关,所以在2秒末的速度边为.质点的运动方程为,式中t以秒计,r以米计,试求:()质点的轨道方程;()质点在到内的位移及平均速度;(3)质点在到内的平均加速度以及的瞬时加速度。解:(1)由题知从中消去参数t得轨迹方程(2) 则位移 平均速度 (3) 则在t=2s的瞬时加速度为1.8 跳伞运动员的速度为 铅直向下,为常数,求其加速度。讨论时间足够长时,速度和加速度的变化趋势?解: 方向向下。 讨论: 时, 1.9 一质点沿x轴运动,其加速度和位置的关系为,x的单位是m.质点在x=0处的速度为,试求质点在任一坐标处的速度值。解: 可变形为两边积分 解之得1.10 火车进入弯道时减速,最初列车向正北以的速率行驶,3min后以的速率向北偏西方向行驶,求列车的平均加速度。解:据题意画出示意图如右,由图可得速度增量的大小为:则列车的平均加速度大小为: 平均加速度的方向确定如下:设其与正北夹角为,则有:由此可以确定平均加速度的方向与正北的夹角=13001.11 质点从坐标原点出发时开始计时,沿x轴运动,其加速度,求在下列两种情况下质点的运动学方程;出发后6s时质点的位置,在此期间所走过的位移及路程。 (1)初速度;(2)初速度的大小为,方向与加速度方向相反。解:(1) 由此可解得:u=2t再由 并积分得: 从开始到 t = 6s 的时段内,位移为:x=62-0=36cm 路程为:s = x = 36cm(2)由题知,初始速度与加速度方向相反,则0 = -9cms-1 仿(1)有: 解得: u=2t-9 由此可得从开始 t=0 到 t=6s 时段内,其位移为:x = 62 - 96=-18cm 由= 2t- 9 知,当 t = 4.5s 时,速度=0,可见 t = 4.5s 前质点向X轴负向运动,t = 4.5s 后质点向X轴正向运动,所以从开始到 t = 6s 时段内质点所走的路程为:1.12 一质点作一维运动,其加速度与位移的关系为,k为正常数。已知t=0时质点瞬时静止于处,试求质点的运动规律。解: 即 此微分方程的通解为由初条件 t=0 时, 得 B=0再由t=0时, x=x0 得: A=x0则质点的运动方程为: 1.13 一质点沿半径为0.1m的圆周运动,其角位移,式中的单位为弧度,t的单位是秒,问:在t=2s时,此点的法向加速度和切向加速度各是多少?当角等于多少时,其总加速度和半径成角?解:(a)角速度为 : , 角加速度为:由线量和角量的关系得 t = 2s 时,质点的切向和法向加速度分别为: (b)因为切向加速度与半径垂直,法向加速度沿半径方向,要使合加速度与半径成450角,即切向加速度与法向加速度恰好相等,即 由此可得:与t=0.55s对应的角为:1.14 任意个质点从某一点以同样大小的速率,沿着同一铅直面内不同的方向同时抛出。试证明:(1)在任意时刻这些质点是散处在某一圆周上;(2)各质点彼此的相对速度的方向始终不变。证明:(1)由抛射体的运动方程知: (1) (2)对不同方向抛出的物体,是各不相同的,将(2)式变换后得: (3)对(1)与(3)式两边平方相加得: 此等式即为圆的方程。其 圆心:(0, ),半径: 不同时刻,其圆周不同(因半径与时间t有关),但在同一时刻t ,这些沿不同方向抛出的质点就位于半径为的同一圆周上。(2)对于任意两个满足上述条件的质点1和2,设其抛射角分别为1和2 ,其速度分量为: 那么1质点相对于2质点的速度分量为: 由此可得1质点相对于2质点的速度与X轴的夹角的正切为: 由此可见1质点相对于2质点的速度与X轴的夹角与时间 t 无关,所以1质点相对于2质点的速度方向始终不变。又1、2是满足上述条件的任意两个质点,所以各质点彼此的相对速度的方向始终不变。1.15 在同一竖直面内的同一水平线上A、B两点分别以300、600为抛射角同时抛出两小球(图1.19),欲使两小球相遇时都在自己的轨道的最高点,求A、B两点的距离。已知小球在A点的发射速度。解:要求两小球相遇时都在自己的轨道的最高点,故其最高点位置相同,即:由此可解得B点小球的速度为:由抛出点到最高点所需的时间为: 则A、B两点间的距离为: 1.16 抛射体的水平射程为。(1)试证如果重力加速度的数值改变无限小的微分量dg,则水平射程就改变无限小的微分量ds,两者的关系为。(2)在g的改变和s的改变足够小的情形下,可以认为,如果一跳远运动员的竟技状态不变,其初速率与仰角为一定值;试问如果他在北京的跳远记录为8.00m,那么他在昆明的记录应该改变多少?是增大了?还是减小了?试说明增大或减小的原因。证明:(1)据题意知,式是变量,其余为常量。对求导可得: 由上式就可得:(2)利用近似关系可得跳远记录改变为:由式 可知,重力加速度减小时,水平射程将增大,所以跳远记录增大。 1.17 一辆卡车在平直路面上以恒速度行驶,在此车上抛一个抛体,要求在车前进60m时,抛体仍落回到车上原抛出点,问抛射体抛出时相对于地面的初速度的大小和方向,空气阻力不计。解:卡车是匀速运动,它可作为惯性参照系。以卡车为惯性参照系,取水平方向为x轴,竖直向上为y轴正向,据抛体运动的方程, 知,要抛体仍落会到车上原抛出点,则x=0从而抛射体从抛出到落会原处所需时间从而得 从地面参照系看,抛射体的初速还有随车一起沿水平方向的速度。所以相对于地面,抛射体的初速大小为方向为与水平夹角图1.201.18 设物体的运动过程可以用v-t图中的折线ABCD表示出来,如图1.20所示:(1)和这两线段各表示什么?(2)相应于线段和线段的加速度的方向怎样?(3)面积OABCD表示什么?解:(1)线段代表初速度的大小。 线段代表在t1到t2这段时间物体的运动为匀速运动。(2)线段相应地加速度方向与运动方向相同,而线段相应地加速度方向与运动方向相反。(3)面积OABCD表示物体运动的路程(位移大小)1.19 如图1.21所示,设,试问:分别当摩擦系数,或时,此系统的加速度及各段绳中张力T(绳之质量不计)。图1.21解:设B与A间绳的张力为T1,A与C间绳子的张力为T2,当时,对各物体应用牛顿第二定律得对方程组(1)求解便得 当时,各物体同样应用牛二得:对上方程组求解便得:图1.221.20 如图1.22所示桌上有一质量m=1kg的板,板上放一质量M=2kg的物体,物体和板之间、板和桌面之间的滑动摩擦系数均为,静摩擦系数均为(1)以水平力拉板,物体与板一起以加速度运动,计算物体和板以及和桌面的相互作用力; (2)现在要使板从物体下抽出,须用的力F要加到多大?解(1)、对于物体M应用牛二得物M与板间的摩擦力 方向沿水平方向,正压力方向沿竖直向上的方向。板相对于桌面滑动,则板与桌面间的相互作用力(动摩擦力)为 方向沿水平方向,正压力 方向沿竖直方向(2)、F较小时,板与物的静摩擦力还较小,板m与物M无相对运动,当F大到一定值时,板m就可以从物M中抽出,它们之间就有相对运动。因此,当M在m上将滑而未滑,未滑而即将滑的临界状态时,还可以看成物M与板m加速度相同。但它们之间的摩擦系数是静摩擦系数,这时对于物M竖直方向上受力平衡,水平方向上只受板对它的摩擦力则这状态下的加速度受拉力为1.21 如同1.23所示,质量为M的斜面可在光滑的水平面上滑动,斜面倾角,质量为m的木块与斜面间亦无摩擦。现欲使木块m在斜面上(相对斜面)静止不动,问对M需作用多大的水平力F,此时,m对M的正压力为多大?M与水平面间的正压力为多大?解:设M和m相对于地面参照物的加速度均为a。方向与F相同图1.23对于M、m系统 对于m: 由式得:M与m间的正压力为:将N值代入式得:将a代入式得水平力及M和地间的正压力:1.22 在图1.24所示的装置中,两物体的质量分别为,物体与物体间及物体与桌面间的摩擦系数均为,求在F作用下两物体的加速度及绳内张力(滑轮和绳的质量及轴的摩擦忽略不计,绳不可身长)图1.24解:对m1进行受力分析,根据牛顿第二定律列方程:水平方向:, 垂直方向: 对m2进行受力分析,根据牛顿第二定律列方程:水平方向:,垂直方向:联立求解:1.23 质量为M的斜面可在光滑的水平面上滑动,斜面的倾角为,在力F作用下,一质量m的滑块与斜面间无摩擦。求滑块m相对于斜面的加速度及其对斜面的正压力。解:对斜面M作受力分析如图(a),在竖直方向没有运动,对水平方向,若以加速度a向左运动则有(据牛顿第二定律) 对滑块m作受力分析如图(b),这里ma是在斜面这个非惯性系中,引入的惯性力,设m以加速度相对于斜面向下运动,则有 (1)、(2)、(3)式联立求解可得 1.24质量为m的摆挂于架上、架固定于小车上,如图1.25所示。在如下情况下,求摆线与竖直线所成的夹角及细线中的张力T。(1)小车沿水平方向匀速运动;图1.25(2)小车以加速度a沿水平方向向右运动。解:对摆作受力分析:如图所示:()由于小车匀速运动,故由图可知所以只有()小车以加速度运动图1.26由(),()式可解得1.25升
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