西南交《自动控制原理A》离线作业.doc_第1页
西南交《自动控制原理A》离线作业.doc_第2页
西南交《自动控制原理A》离线作业.doc_第3页
西南交《自动控制原理A》离线作业.doc_第4页
西南交《自动控制原理A》离线作业.doc_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

西南交自动控制原理A离线作业主观题（共10道小题，每题10分）1假设以下两个系统的传递函数分别为：试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。解： 2.单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为 。3.线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有 特征根(闭环极点)都具有负实部,即都位于S平面的左半部。4.设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能：超调量%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。解：5.单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。解：6. 某系统的特征方程为试确定使该系统稳定的K 的取值范围。解： 7.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：(1) 确定实轴上的根轨迹；(2) 确定根轨迹的分离点；(3) 确定根轨迹的渐近线；(4) 求系统临界稳定的K*值；(5) 在下图中绘制系统的根轨迹。解： 8. 奈奎斯特稳定性判据 是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。9.开环频率特性的幅值等于所对应得频率称为 截止频率(或幅穿频率) ；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的 幅值裕度 。10.某控制系统的开环传递函数为：
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论