2010《计算机控制技术》(A)(建电80701).doc

学院系班级学号姓名-装-订-线-第1页扬州大学试题纸( 20102011 学年第 一 学期)广陵学院 建电80701 班(年)级课程 计算机控制技术 ( A )卷题目一二三四五总分得分一 选择题（每题1分，共10分）1. GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（c）电平为逻辑“1”状态。A. 10V B3V C. 0.5V D. 2V2. 下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（d）A. 调理电路 B. 锁存器 C. 译码器 D.I/V变换电路3. 欲使具有最高频率为max的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率s满足（b）A. s2maxB.s2max C.s任意 D. smax4. 零阶保持器的传递函数为（b）A. H(s)= B. H(s)= C. H(s)= D. H(s)= 5. 若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（c ） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小6. 在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（b）A变好 B变坏 C不变 D.不确定7. 下列的抗干扰方法中，属于软件滤波的是（c）A. RC滤波 B.中值滤波 C.指令冗余 D.始端屏蔽8. 为了提高运算精度可以（a） A.采用浮点数，增加运算字长 B. 采用浮点数，减小运算字长 C. 采用定点数，增加运算字长 D. 采用定点数，减小运算字长第2页9. 需增加一根时钟传输线的通信方式是（b）A. 串行传输 B. 同步传输 C. 并行传输 D. 异步传输10. 采用计算机控制步进电机加速运转的方法是（b）A输出字更换时间间隔不变 B输出字更换时间间隔变小 C输出字更换时间间隔增大 D输出字更换速度变慢二 填空题（每题1分，共10分）1. 总线所连的设备有控者、 以及讲者三种类型。2. 数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有_ _。3. 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。 4. 圆弧插补计算过程分为偏差判别、坐标进给、 、 以及终点判断五个步骤。5. 数据传输的线路通常有 、 两种方式。6. 在数字控制器中的偏差处理部分可分为 、 以及输入补偿和非线性特性等四部分。7. 三相步进电机按单三拍方式工作，各相通电次序为 。8. 采用输入滤波器是抑制_ _ _ _干扰的方法之一。9. 数控系统按控制方式来分类，可以分为 、直线切削控制和轮廓切削控制，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。10. 按按简易工程法整定PID参数常用的整定方法有 和扩充响应曲线法两种。三 名词解释（每题3分，共15分）1. 计算机直接数字控制（DDC）系统2. 过程通道-装-订-线-第3页3. 数字控制器的连续化设计4. 有源I/V变换5. 孔径误差四 简答题（每题6分，共30分）1. 工业控制计算机由哪几部分组成？工业控制计算机由哪些特点？2. 采样周期的选择需要考虑哪些因素? 3. 试写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。第4页4. 产生量化误差的原因主要有哪些？5. 在PID控制中，积分的作用是什么？为了提高控制性能，对积分项可采取哪些改进措施？五 计算题（第1题8分，第2、3、4每小题9分，共 35 分）1. 现已知某飞机飞行高度变化范围为010000米，测试时，要求系统对高度变化的分辩率为2.5米，则需选择多少位的A/D变换器。若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9800米的200米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少？-装-订-线-第5页2. 设数字控制器D(z)的一般形式为。（式中nm，各系数ai，bi为实数，且有n个极点和m个零点）。写出数字控制器D(z)的递推控制算法表达式。3. 已知调节器传递函数为， T=1秒。1）试用双线性变换法，将其离散，求D(z)=？2）试求实现计算机控制的