无人机吊舱技术特点.doc

无人机吊舱技术特点1. 介绍 无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。2. 安装载体中大型无人机3. 功能和特点l 白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标；l 白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标；l 自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息；l 从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索；l 电子稳相，保证跟踪精度；l 双视场、长焦距，清晰观测远处目标；l CCD探测器提供可见光成像；l 激光测距机提供目标距离信息；l 碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效减轻整体重量。4. 工作模式l 手动模式，观测、搜索目标；l 自动跟踪模式；l 收藏模式，保护红外镜头；l 加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命；l 从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。5. 性能指标在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下：目标人类探测距离非制冷红外：3000m制冷红外：4500m跟踪距离非制冷红外：900m制冷红外：1500m辨认距离非制冷红外：450m制冷红外：800m测距距离5000m 注：实际作用距离会随着环境条件、热像仪设置、操作使用经验和使用的显示方式不同而变化。上述作用距离是在目标温差为2，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。6. 系统总览与部件6.1 系统总览注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1. 单红外传感器吊舱；2. 红外和激光测距吊舱； 3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。6.2 系统部件 1）光电转塔l 红外热像仪l 自动跟踪部件l 伺服控制部件l 前面板l 后面板l 万向架l 无线图传（可选）2）显控部件用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。7. 系统技术特点7.1 红外热像仪（客户可选其中一种）（1）非制冷红外热像仪l 探测器：VOx FPAl 响应波段：7.5um-13.5uml 像素：324*256l 分辨率：25uml NETD：50 mKf/1.0l 输出信号：标准CCIRl 焦距：160mml 视场角：3.5o2.7o（2）制冷红外热像仪l 探测器：制冷HgCdTe FPAl 响应波段：3um-5uml 像素：320*256l 分辨率：30uml NETD（噪声等效温差）：15 mKf/2.0NETD是热成像系统灵敏度的重要客观评价指标，可用于预测小温差点目标的探测距离，从而实现技术指标向战略指标的转化，MRTD是热像系统灵敏度和分辨率的主观评价标准。NETD与MRTD是目前热成像系统最主要的性能评估参数，由于MRTD测试由人眼观察监视器上的四杆靶完成，测试过程中易受到测试人主观因素的影响，必须经由多名专业人员进行，因而作为客观测试参数的NETD更受到认可。l 输出信号：标准CCIR（数字视频）l 焦距：200mml 视场角：2.1o1.6o7.2 激光测距机 l 工作波段：1.06uml 束散角：2mradl 测距精度：5ml 最小测距距离：200ml 最大测距距离：人：5km车辆：7km7.3 系统参数（1）吊舱覆盖范围l 方位：360o连续旋转l 俯仰：+10o -90o （2）伺服驱动部件l 方位角速度：30o/sl 方位角加速度：50o/s2l 俯仰角速度：30o/sl 俯仰角加速度：50o/s2l 稳定精度： 0.3mrad （3）跟踪部件 l 跟踪响应时间：20msl 跟踪速度：32 pixel/framel 数据刷新率：50Hzl 角报告精度： 0.05 mrad （4）物理/电气参数l 尺寸：300Dia 400H mm （非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）l 重量：15 kg （非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）l 系统供电：12Vl 功耗： 30 w注：该物理参数针对非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其他组合吊舱的物理参数见附件。8 结构附件：各传感器组合吊舱总览图1.单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia200H mm, 重量：1.5kg,功耗：2.5w）2. 非制冷红