电机与拖动基础实验指导书.doc

实验一 直流发电机的实验研究一、实验目的1熟悉直流发电机的工作原理。2掌握用实验方法测定空载特性。二、实验内容1熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。2熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。3他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。 三、实验设备与仪器1实验台主体及主控电路 DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。 2由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱DST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。3直流发电机-电动机组 DD13、14及DD02单元。4可调恒压源DD10单元。5可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。6数字万用表、电压、电流表等。 四、实验电路的组成 “直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。 “驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。发电机的励磁，由“可调恒压电源 (DD10)”提供。发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。 请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路 五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。表1-1 交-直流机组的名牌数据(额定值) 数 据电 机型 号功 率(W)电 压(V)电 流(A)转 速(rpm)励 磁电 压(V)电 流(A)三相异步电动机直流发电机(二)他励直流发电机空载特性的测定他励直流发电机的空载特性即n=1300、IG=0时U0=E0=f(If)。1先将实验台工作模式选择到“交流调速”档。2按图接线，经检查无误后，将电动机电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，缓增大输出，起动“电动机-发电机”组至额定转速(n=nnom)，注意防止电动机过流。3接通发电机的励磁电源(DD10的U1)，并调节励磁电流至最大；发电机电枢回路负载形式切换开关Q1置“空载位(下方)”，励磁方式切换开关Q2置“他励位(下方)”，准备建立发电机电压。保持机组转速n=1300恒定，并读取此时之Uf 、U0数据录于表1-2，然后逐步减小励磁电流If，依次读取 79 组Uf 、U0数据也记录于表1-2。注意：在发电机额定电压附近的数据间隔应取小些，在减小励磁电流的过程中，只允许单方向调节(为什么？)。分断励磁开关Q2，If=0，此时所测之发电机空载电压即为“剩磁电压”。根据表1-2 数据绘制他励直流发电机的空载特性，并绘出曲线。表1-2 他励直流发电机的空载特性 (nnom= r/min)12345678910Uf(V)U0 (V)4接通发电机的励磁电源(DD10的U1)，并调节励磁电流至最小；发电机电枢回路负载形式切换开关Q1置“空载位(下方)”，励磁方式切换开关Q2置“他励位(下方)”，准备建立发电机电压。保持机组转速n=1300恒定，并读取此时之Uf 、U0数据录于表1-3，然后逐步增大励磁电流If，依次读取 79 组Uf 、U0数据也记录于表1-3。表1-3 他励直流发电机的空载特性 (nnom= r/min)12345678910Uf(V)U0 (V)5众所周知，他励直流发电机的空载电势为U0=E0=Cen，其中Ce是他励直流发电机的电动势常数，由此可见当=const(常数)时,发电机的空载电势与机组的转速成正比，以下实验获取U0=E0=f(n)特性。先缓缓减小给电动机电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压，直至机组转速为零，然后再逐步增大其输出电压直至机组的转速n=1300，依次读取 n、U0五组数据记录于表1-3。应特别注意：电动机电枢供电电压的增、减速度不宜太快(为什么？)。按表1-3 数据计算他励直流发电机的电势常数 Ke=U0nom/nnom=Ce，并绘制U0=E0=f(n)特性，分析、讨论之。表1-3 他励直流发电机的U0=E0=f(n)特性 (Ke = V/rpm)12345n(r/min)U0(V)六、思考题1-1若采用“直流驱动”方式，实验电路应如何接线？1-2交、直流两种驱动方式各有哪些特点？ 1-3测定直流发电机的空载特性时，应保持哪些参数恒定？读取哪些数据？ 1-4测定直流发电机的空载特性时，励磁电流为何不可反复变动，只允许单方向调节？1-5电动机电枢供电电压的增、减速度不宜太快，为什么？ 实验二 直流电动机的实验研究一、实验目的1熟悉直流电动机的起动、制动和旋转方向的控制方法。2掌握直流电动机的调速原理和调速方法。3分析、研究直流电动机的工作特性。 二、实验内容1 熟悉直流电动机的名牌数据、实验电路的组成2 熟悉直流电动机的起动、制动和转向控制方法。 3直流电动机固有特性和人为特性的实验测定和比较。 4直流电动机的调速特性和调速方法的实验研究。5直流电动机的制动特性和制动方法的实验研究。三、实验设备与仪器1实验台主体及主控电路 DD01 、 DD03、DD07、DD09等单元。 2由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成“可调直流稳压电源”。3直流电动机磁粉控制器 DD06、DD16及DD02单元。图21 直流电动机实验电路4可调恒流源DD14单元。5数字万用表、电压、电流表等。四、实验电路的组成“直流电动机系统” 实验研究的基本内容包括：熟悉直流机组各组成电机的铭牌数据、实验电路的组成、直流电动机的起、停和转向控制、调速特性、调速方法、机械特性（固有特性和人为特性）以及制动和制动特性等。电路组成如图21所示。图中， 直流电动机的电枢由几个实验箱及主控制柜组成的“可调直流稳压电源”（见图2-1），励磁由“可调恒流源（DD14）”提供。电动机的负载采用“磁粉制动式负载器（DD06）” ，刀开关Q 1用以改变电动机电枢端电压的极性，电动机励磁方式（并励、他励）的选择，由刀开关Q 2切换。如所周知，直流电动机的机械特性 （21）式中，n、Ud 、I d 、R分别为直流电动机的转速、电枢端电压、电枢电流和电枢回路的总电阻，Ke 、是电动机的电势常数和励磁磁通。式（21）是“直流电动机” 的实验基础，其中电阻R 包括电动机的电枢电阻R s 和电枢回路的外接电阻R 。显然，改变直流电动机的的转速n有三种方法，即改变电枢端电压Ud 、电枢回路的总电阻R和励磁磁通 。五、实验步骤与方法（一）熟悉直流电动机的名牌数据、实验电路的组成观察“直流发电机 电动机组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表21（与实验一之表11同）。按图21 接线，组成实验线路，并置刀开关 Q2于“他励”方2式（上方），经实验指导老师检查无误后，开始以下步骤：表21 直流机组的名牌数据（额定值） 数 据电 机型 号功 率（W）电 压（V）电 流（A）转 速（rpm）励 磁电 压（V）电 流（A）直流电动机90SZ51G80W110V1.1A1500rpm（二）直流电动机的起动、制动和旋转方向的控制1调节电动机励磁电源（DD14）至额定励磁；电枢电源的输出电压调至最低（0V）；置“磁粉制动式负载器（DD06）”的负载给定为零（空载）；电枢回路外接电阻R1暂时短接；缓缓增大电枢电源的输出电压至转速 nn n o m ；观察电动机的旋转方向，然后缓缓降低电枢电源的输出直至电机停止。（电枢电源的变化不可太快）2刀开关 Q1切换至下方（改变电枢电压极性），重复步骤1起动电动机。至转速 nn n o m ，观察电动机旋转方向的变化并停止电动机。3改变励磁极性（对换接线端子），重复步骤1、2起动电动机至转速 nn n o m ，观察电动机旋转方向的变化。4由以上实验得出关于直流电动机的起动、制动和改变旋转方向的结论。（三）他励直流电动机的固有特性和人为特性直流电动机的机械特性有固有特性和人为特性之分：直流电动机在额定端电压、额定励磁和无外接电阻的条件下测得的一条 n = f（I d）或 n = f（T）曲线称作直流电动机的固有特性；通过改变直流电动机的端电压、励磁电流或外接电阻时测得的 n = f（I d）或 n = f（T）曲线分别称作直流电动机在改变端电压、励磁电流或外接电阻时的人为特性。应当指出，这里讨论的直流电动机的机械特性只是“电动状态”下的直流电动机的固有特性和人为特性。就直流电动机的机械特性而言，还应包括：回馈制动状态、反接制动和能耗制动状态下的机械特性等。由于本实验台采用“磁粉控制器”为负载，在回馈制动、反接制动和能耗制动状态下，只能借助示波器测得 I d = f（n）曲线，无法通过稳定运行来测定相应状态下的机械特性。欲用稳定运行方法测定回馈制动、反接制动和能耗制动状态下的机械特性，可改用“可调直流稳压电源”对电枢供电，并以“直流发电机”为负载，测定各相应状态下的机械特性，测定方法可参阅书末附录之三，自行完成。1按图 21 恢复接线，并置电动机于额定励磁，电枢电压为零；刀开关 Q1、Q2 置于上方（正向、他励）；“磁粉制动式负载器（DD06）”选定为“恒转矩”型负载，并给定转矩为零（空载）；将电枢回路的电位器 RP1 调至阻值为零（或直接短接）。2缓缓增大电动机“电枢供电电源”（组成的可调知直流稳压电源）的输出电压，空载起动电动机至转速 n n n o m ，待转速稳定后进行以下实验：3他励直流电动机的固有特性： 逐步增大“磁粉制动式负载器（DD06）”的负载给定直至 I d I d n o m ，微调“电枢供电电源”（组成的可调直流稳压电源）的输出电压使转速恢复至 n n n o m ，待转速稳定后减小负载给定至零（能使 I d I d0 0 ？），读取此时的电动机转速n 0 1、电枢端电压U01和近似空载电流I d0，录于表 2 1，此即近似理想空载状态。 逐次增大“磁粉制动式负载器（DD06）”的负载给定使电枢电流依次大约为 I d 0.5 、0.8 、1 、1.2 、1.5 I d n o m ，读取此时之电流 I d 和转速 n ，录于表 2 1 的固有特性览中。4他励直流电动机降低端电压时的人为特性： 按表 21 恢复他励直流电动机至额定励磁 I f nom 、空载端电压 U01 、空载转速 n0 1 。 降低电动机的空载电压至U0 U02 0.5 U01，重复步骤 3 并读取此时之电流 I d 和转速 n ，录于表 21 降低端电压的人为特性览中。5他励直流电动机弱磁时的人为特性： 按表 22 恢复他励直流电动机至额定励磁 I f nom 、空载端电压 U01 、空载转速 n 01 。表 2 2 他励直流电动机的固有特性和人为特性U 0I fR12345自 然 特 性U01I f nom0I d （A）n （rpm）人为特性降压U020.5 U01 I f nom0I d （A）n （rpm）弱磁U010.8 I f nom0I d （A）n （rpm）串电阻U01I f nomR 1I d （A）n （rpm）nnom （rpm）U01 （V）I d n o m （A） I d 0 （A）n 01 （rpm） R 1 （）I f nom （A） 减弱电动机的励磁电流至 I f 0.8 I f nom，重复步骤 3 并读取此时之电流 I d 和转速 n ，录于表 21 弱磁的人为特性览中。6他励直流电动机电枢回路串电阻时的人为特性： 按表 22恢复他励直流电动机至额定励磁 I f nom 、额定转速 n n o m ，额定负载给定 I d I d n o m 。 调节电动机电枢回路电阻值 R1 至 n （0.8 0.9）n n o m ，转速稳定后，重复步骤 3 并读取此时之电流 I d 和转速 n ，录于表 21 电枢回路串电阻时的人为特性览中。根据表 21 数据于同一坐标中绘制他励直流电动机的固有特性和降低端电压、弱磁和电枢回路串电阻时的人为特性，分析、比较并得出各自的特点。（四）他励直流电动机的调速特性和调速方法根据式（2 1）和表 （2 2）及其特性曲线，分析、讨论得出他励直流电动机关于调速特性和调速方法的结论。（五）并励直流电动机的实验研究并励直流电动机的相关实验内容与他励直流电动机基本相同，由于其励磁方式不同，提请注意以下三点：1按图 21 恢复接线，刀开关 Q1 置上方（或下方）、Q2 置下方（并励方式）；电枢和励磁回路的电阻值 R1 、RP2 均调至阻值为零（或直接短接）；调节电枢供电电源使电枢端电压为零；“磁粉制动式负载器（DD06）” 选定为“恒转矩”型负载，并给定转矩输出为零（空载）。2缓缓增大电动机电枢供电电源的输出电压，空载起动电动机至转速 n n n o m ，待转速稳定后微调（略微增大）调节励磁回路电位器 PR2至 I f I f nom ，仿照他励直流电动机实验步骤完成相关实验内容，实验数据录于表 2 2 （自行设计，此处从略）。3根据表 22 数据于同一坐标中绘制并励直流电动机的固有特性和人为特性，分析、比较（包括与他励直流电动机的比较）并得出相应结论。六、思考题21额定励磁的条件下，增大电枢端电压起动直流电动机，为何必须缓缓增大？否则有什么后果？ 22通过改变电动机励磁或端电压极性以改变电动机的旋转方向，为何必须先停机，再变换接线端了极性？可否于正常运转姿态下直接通过刀开关或接线端子直接改变旋转方向？为什么？ 23直流电动机在基速以下采用改变电枢端电压调速，称作“恒转矩调速方法” ，在基速以上采用弱磁调速，称作“恒功率调速方法” ，为什么？ 24何为直流电动机的固有特性和人为特性？人为特性有哪些？并说明各自的特点。25直流电动机励磁回路断线后，会产生什么后果？实验三 三相变压器的实验研究一、实验目的1熟悉三相变压器的联结方法和极性测定方法。2熟悉三相变压器联结组标号的确定及不同联结方法时的空载电流和电动势的波形。二、实验内容1测定三相绕组的极性。2确定三相变压器的联结组标号。3观察三相变压器几种联结方法时的空载电流和电动势波形。三、实验设备与仪器1实验台主体主电路。2三自耦变压器（TT） 建议采用。3给定单元挂箱（DSG01） DG01单元。（选择采用）4控制器挂箱（DSC01） DC04单元。（选择采用）5触发驱动挂箱（DST02） DT04单元。（选择采用）6主电路挂箱（DSM01） DM01单元。（选择采用）7功率器件挂箱、（DSP01、02、03） DP03、08、10单元。8小阻值功率电阻。9数字万用表，电压、电流表等。四、实验电路的组成图31a）三相自耦变压器“三相变压器”实验研究包括：三相绕组极性的测定；三相变压器联结组标号的标定方法；观察三相变压器不同联结方法时的空载电流和电动势波形；三相变压器的不对称短路试验等。所有“三相变压器”实验，其“试验电源”都需由“三相交流调压器”供电 ，这个“三相交流调压器”可以由直接 “三相自耦变压器T T” ， 如图31a）所示；也可以采用“三相晶闸管交流调压电路”组成，如图31b）所示。与“单相变压器”实验同理，“试验电源” 以采用“三相自耦变压器T T” 为宜。采用“三相晶闸管交流调压电路” ，因其输出电压波形的畸变，试验误差相对要大一些。本公司具备组成“三相晶闸管交流调压电路” 的所有基本单元，也可以采用如图31b）所示的“三相晶闸管交流调压电路” ，此时将无须另行购置“三相自耦变压器T T” 。图31b） 三相晶闸管交流调压电路实验前应首先观察受试三相变压器的外形和铭牌数据，这对于较大容量的三相变压器以及油浸变压器等尤为重要。 无论“测试电源”为何种方案，实验前均置“主电路接触器KM” 於断开状态，并使“测试电源”的输出为零。五、实验步骤与方法（一）测定三相变压器的极性。三相变压器的极性，包括测定相间极性和一、二次绕组的极性。1测定相间极性：图32）相间极性的测定 首先用万用表的电阻档测量出受试三相变压器12个出线端的通、断情况及其电阻大小，找出其一、二次绕组的端头，暂标为U1、V1、W1；U2、V2、W2及u1、v1、w1；u2、v2、w2。 按图52接线，其中A、0与测试电源即图51a）或图51b）所示的“三相交流调压器”的输出端（A、0）相联，并如图将U2、W2两点用导线相联。 经检查无误后，受试变压器的一次绕组U1U2间即U相施加单相低电压（约50UNOM），即闭合 “主电路接触器KM”，并调节“测试电源”的输出到指定电压值。 用电压表（应选高内阻电压表）分别测量V1W1、V1V2、W1W2间的电压UV1W1、UV1V2、UW1W2，若UV1W1UV1V2UW1W2 ，则表明V、W两组标号正确。反之，若UV1W1UV1V2UW1W2 ，则表明V、W两组标号错误，应将V、W两相中任一相的端点标号互换（如将V1、V2改为V2、V1）。 重复步骤 、 在V相施加单相低电压（约50UNOM），用同样的方法决定U、W相间极性（如果有误应互换U1、U2） 相间极性确定后，将调压器输出调到0，并分断“主电路接触器KM” 。最后对一次绕组首尾端作出正式标记，如图52。2测定一、二次绕组的同名端（极性）：图33 一、二次绕组极性的测定 按图33接线，并将受试变压器一、二次侧中点U2、V2、W2与u2、v2、w2用导线相联。 经检查无误后，受试变压器的一次绕组施加对称三相低电压（约50UNOM），即闭合 “主电路接触器KM”，并调节“测试电源”的输出到指定电压值。 用电压表分别测量UU1U2、UV1V2、UW1W2、Uu1u2、Uv1v2、Uw1w2、UU1u1、UV1v1、UW1w1，若UU1u1UU1U2Uu1u2 ，则表明UU1U2和Uu1u2同相位，即U1、u1端极性相同，各标以同名端标记 “*”。反之，若UU1u1UU1U2Uu1u2 ，则表明UU1U2和Uu1u2反相位，即U1、u1端极性相反，为异名端。 以同样的方法判定另外两相一、二次绕组的极性，并标明各相的同名端，如图54a）所示。 同名端测定完毕，将“测试电源”的输出调到0，并分断“主电路接触器KM” 。（二）确定三相变压器的联接组标号。双绕组三相变压器一、二次绕组之间可以有不同的联接方式，即联接组标号。国家标准规定了从“Y，y1” 、“D，d1 ”至“Y，d12” 、“D，y12” 共12组24种三相变压器的联接组标号，详见附录之六。1Y，y0联接组标号的确定：图34 三相变压器的 Y，y0联接Y，y0即Y，y12联接组，如图54所示。其中a）为接线图，b）为电压相量图。 按图34 a）接线，此联接组受试三相变压器一、二次绕组均为星形接线，如图用导线将U1、u1端相联。 经检查无误后，受试三相变压器一次绕组施加对称三相电压，即闭合 “主电路接触器KM”，并调节“测试电源”的三相输出电压到50UNOM 。 用电压表分别测量电压UU1V1、Uu1v1、UV1v1、UW1w1及UV1w1，分别录于表51的“测量值”览内。表31 Y，y0联接组电压记录表测试值计算值UU1V1Uu1v1UV1v1UW1w1UV1w1UV1v1UW1w1UV1w1 设一、二次线电压 之比为k，即kUU1V1Uu1v1。根据Y，y0联接组的电压相量图34 b）可知： UV1w1Uu1v1 UV1v1UW1w1Uu1v1（k1）图35 三相变压器的 Y，d11联接于是，将计算值分别录于表31的“计算值”览内。校核相应的计算值与测试值是否一致。若实测UV1w1、UV1v1与计算值相同，即为联接组标号Y，y0 。 用双踪示波器直接检测一、二次侧绕组的线电压UU1V1、Uu1v1波形，观察两者的相位差，若相位差为零，即为联接组标号Y，y0 。 联接组标号Y，y0确定完毕，将“测试电源” 的输出置零，并分断“主电路接触器KM” 。2Y，d11联接组标号的确定：Y，d11联接组，如图35所示。其中a）为接线图，b）为电压相量图。实验步骤同上述“Y，y0联接组标号的确定” ，只是Y，d11联接组的校核公式应改为：kUU1V1Uu1v1 ； UV1v1UW1w1UV1w1Uu1v1将实测值和计算值分别录于表32的“实测值”和“计算值”览内。表32 Y，d11联接组电压记录表测试值计算值UU1V1Uu1v1UV1v1UW1w1UV1w1UV1v1UW1w1UV1w1（三）观测不同联接组时的空载电流和空载电势波形。1Y，y和YN，y联接：图36 Y，y和YN，y联接时的空载电流和电势的观察电路观测电路如图36所示。图中开关Q断开时为Y，y12联接组，闭合时为YN，y12联接组。一次侧串联电阻RX 用以测量空载电流，其阻值应足够小。 按图36接线，断开开关Q将受试三相变压器联接成Y，y12接线。 经检查无误后，受试三相变压器一次绕组施加对称三相电压，即闭合 “主电路接触器KM”，并分别调节“测试电源”的输出电压到50UNOM 和UNOM。 用示波器分别自一次侧观察两种情况下（50UNOM 和UNOM，下同）的空载电流波形，自二次侧观察两种情况下空载时的线电势和相电势波形，并分别临摹之，供撰写实验报告之用 测量两种情况下的二次侧线电压和相电压，并计算二者之比，供撰写实验报告之用。 闭合开关Q，将受试三相变压器联接成YN，y12接线。并重复步骤 、 。最后，将“测试电源”的输出置零，并分断“主电路接触器KM” 。2Y，d联接：图37 Y，d联接时的空载电流和电势的观察电路观测电路如图37所示。图中开关Q1断开时为Y，d11联接组，闭合时为YN，d11联接组。当断开开关Q2时，二次绕组不能构成三角形联结。 按图37接线，断开开关Q2使受试三相变压器二次绕组不构成三角形联结。 经检查无误后，受试变压器一次侧施加对称三相电压，即闭合 “主电路接触器KM”，并分别调节“测试电源”输出电压到50UNOM 或UNOM。 用示波器观察并临摹一次侧相电势波形和二次侧开关Q2两端的谐波电压波形，并测量Q2两端谐波电压，供撰写实验报告之用。 闭合开关Q2，二次侧绕组构成三角形联结。用示波器观察并临摹一次侧相电势波形，测量二次侧绕组三角形内部的谐波电流，供撰写实验报告之用。 闭合开关Q1，将受试变压器联结为YN，d11联接组。重复步骤 、 。测试完毕，将“测试电源”的输出置零，并分断“主电路接触器KM” 。六、思考题31作为三相变压器的“测试电源” ，以采用“三相晶闸管交流调压电路”还是“三相自耦变压器T T” 为宜？为什么？ 32测定三相变压器的联接组组别，为何要把一、二次侧绕组的一个端头连接起来？33三相变压器绕组的极性确定后，是否可以说其联接组别也已确定？若三相变压器一、二次侧绕组的联接方式已定，是否其绕组的联接组标号也定？34何为双绕组和三绕组三相变压器？三绕组三相同步变压器能否用特性和结构相同的三只单相变压器代替？如何联结？举例说明之。35试画出联接组标号分别为“D，d 4” 、“D，y 5”三绕组电源变压器一、二次侧的电势相量图和联接方式；并画出联接组标号分别为“YN，y 6” 、“Y，y n12”同步变压器的电势相量图和联接方式。他们各有些什么特点？（请先自行思考，不要直接参阅书末附录之一）。 36三相变压器一、二次侧绕组联接方式的不同对其空载电流和电动势波形有些什么影响？实验四 三相异步电动机的实验研究一、实验目的1掌握三相异步电动机的起动。2掌握三相异步电动机的正、反转控制。二、实验内容1熟悉三相异步电动机的名牌数据和实验电路的组成。2三相“笼型转子”异步电动机的起、停控制。 3三相异步电动机的正、反转控制。 三、实验设备与仪器1实验台主体主电路。2电源控制及保护电路单元（DD02、DD03）3主电路挂箱、(DSM00、DSM01)。4继电器挂箱(DSK01) DK01、DK02。5信号检测电路单元（DD06）。6三相“笼型转子”异步电动机和一台(DD15)。四、注意事项1由于本实验使用高压供电，为确保实验人员及设备安全，严禁在未经实验教师允许的情况下，擅自开启实验台供电电源！2将实验台DSM00单元输出电压选择“2档”。3将实验台CTD单元工作模式置于“1 交流调速档”。 五、实验步骤与方法“三相异步电动机”实验研究的基本内容包括：熟悉三相异步电动机的铭牌数据、三相异步电动机的起动、转向控制、三相异步电动机的工作特性等。通常三相异步电动机分“绕线转子”和“笼型转子”异步电动机两大类。前者过载能力较低、价格较高，可实现串级调速。后者则价格相对低廉、过载能力较高，但调速困难，且无法实现串级调速。(一)熟悉三相异步电动机的名牌数据观察“三相异步电动机”外形包括“绕线转子”和“笼型转子”异步电动机以及测速发电机。查看各台电机的铭牌，读取相关数据录于表4-1。表4-1 三相异步电动机的名牌数据(额定值) 额定数据电 机型 号功 率(W)电 压(V)电 流(A)转 速(rpm)接线方式笼型转子异步电动机(二)“笼型转子”异步电动机的起动三相“笼型转子”异步电动机的起动方法通常有：“直接起动”、“星-三角”起动(或“星