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文档简介

YK400机器人如何修改点数据？要修改机器人的点数据，首先必须知道机器人工作中用到了哪些点以及这些点对应哪些工作位置，本项目中点号码说明见点位调试说明。其具体步骤如下：1、关闭机器人电源，插上通讯线，再重新开电；2、从电脑中双击打开软件（Vipwin），即出现“SELECT”对话框，如下图： 在其“Connect Robot Controller”（连接机器人控制器）前打勾，再点“OK”按钮，即出现“SELECT PORT”（选择串口号）对话框，如下图：选取电脑对应的“COM”号码，再次点击“OK”按钮，即进入控制器操作主页面；一切正常情况下即可顺利进入控制器操作主页面，实现电脑对机器人的控制操作；3、在主页面中点击“ONLINE EDIT.”（在线编辑），即出现如下画面：4、双击其中的“Point”，即进入修改点位画面，如下图所示： 其中P0、P1、P2即为我们所需要修改的点数据；5、这里我们以修改P3点数据为例；首先鼠标单击选中P5，使其背景色为蓝色；接着点击对话框右下角“Teaching”(示教)按钮，即进入点数据示教页面（Point Teaching-Position）,如下图：6、在上图中点击“Manual”(手动)进入手动画面，如下图：确认“Main”（主轴）以及“Mil”（点数据单位为毫米mm）前打勾；“Speed(%)”代表手动移动速度，数值越大速度越快；其余选项切忌不可修改；“POS”后的数据代表机器人当前所处的坐标；“Jog”后的“MX:”“MY:”“MZ:”“MR:”表示机器人的X、Y、Z、R四个轴，“+”“-”表示各个轴的正方向、负方向；鼠标点击“+”“-”即可让机械手分别往正方向、负方向移动，可以从“POS”后的坐标数据中看出其变化；当四个轴分别移动到我们所需要的位置时，即完成点位调节；接下来我们只需要把调节好的点数据保存到驱动器中去；此时，点击上图中右上角的“Close”按钮，页面即回到“步骤5”中的图中，再“步骤5”中画面的右上角的“OK”按钮，页面回到“步骤4”中的图中，再点击“步骤4”中画面右上角的“Update”（更新），则将数据传送入驱动器中，至此，点位置数据修改圆满完成。特别
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