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故障电弧检测概述南京航空航天大学摘要：故障电弧是由于电线等的电气绝缘老化、破损，空气潮湿引起的空气击穿或者电气连接松动等原因造成的。电弧能量大，危害大，严重威胁了设备和人员的安全。首先介绍了电弧及其危害，然后介绍了近几年来国内外学者在故障电弧检测方面提出的一些理论和算法，最后介绍了故障电弧检测的应用及其前景。 关键词：故障电弧 检测 特征 算法 1 引言 随着电力电子技术的不断发展，电气化程度越来越高，电路保护也越来越重要。电弧能量大，温度高，危害却是极大的，容易引起火灾，甚至爆炸。但是，传统的断路器是根据电流的过载情况( 图片:image002.gif)设计的，而许多严重的电气事故却是由低电流的故障电弧引起的，传统的断路器并不能检知或防止这种故障。随着电弧故障引起的事故越来越凸显，对电弧故障进行检测的要求越来越迫切，针对电弧故障的研究也越来越多。 2 电弧及其危害 电弧是一种气体游离放电现象，也是一种等离子体。电弧中的电流从微观上看是电子及正离子在电场作用下移动的结果，其中电子的移动构成电流的主要部分。 根据电弧产生的机理，电弧可以分为2类：好弧（插拔电器时产生的弧等）和坏弧（故障电弧）。故障电弧主要是由于电线等电气绝缘老化、破损，空气潮湿引起的空气击穿，或者电气连接松动等原因造成的。故障电弧根据电弧电流的强度，可以分为高水平电弧和低水平电弧。故障电弧根据弧产生的位置又可分为3类：串型电弧、对地电弧以及线线电弧（见图1）。 图片:image004.jpg（a）串型电弧 （b）对地电弧 （c）线线电弧 图1 故障电弧分类 电弧的特点是温度很高，电流很小，持续时间短，一旦出现击穿点则会频繁出现。电弧放电时，会产生大量的热，能引燃周围的易燃易爆品，造成火灾甚至爆炸。比如，中国火灾统计年鉴显示，因电气原因引发的火灾在各类火灾中高居榜首，约有30%的火灾是由住宅电气线路老化或配置不合理造成的，并正以平均每年1%的速度持续上升，6.6%的人在使用插座板时曾有被电击的经历；美国联邦航空管理局（FAA）指出电气故障是无数商业飞机事故的主要问题；军方也认为电气故障是造成安全问题和飞机不能准时起飞的重要原因。在引起这些事故的电气原因中，电弧故障是主要的原因之一，而传统的熔断器和电子断路器不能满足电弧故障检测这个要求。这是因为目前的断路器都只被设计为检知过载电流情况 ( )的，而由图2可以发现，低水平电弧的电流很小，甚至小于额定电流，目前的断路器不会有反应；而高水平电弧的电流虽然较大，但是其持续时间太短，传统断路器还来不及做出保护动作，电弧就已经熄灭。 图片:image006.jpg图2 热保护曲线 3 电弧检测国内外研究现状 正是由于电弧故障的危害极大，尤其是近几年随着电弧故障引起的事故越来越凸显，对电弧故障进行检测的要求越来越迫切，针对电弧故障的研究也越来越多。 利用电弧放电时的光、热、声音和电磁辐射等特性，国内外学者提出了一些方法来检测电弧15。 加拿大Saskatchewan大学的T.S.Sidhu等人利用PZM（Pressure Zone Microphone：压力分区话筒）、红外线接受器以及回路天线来检测电弧放电时的噪声、热量以及电磁辐射等特性，设计了一种电弧检测装置1，3，见图3。 图片:image008.jpg图3 基于热、声以及电磁特性的电弧检测装置 只有当3种检测装置都检测到电弧时，装置才认为检测到电弧故障。该装置还利用安装在4个不同位置的PZM来定位电弧发生的位置，为后期维修提供了数据。 近年来，利用电弧的光效应，国外开发出了弧光检测与保护系统。如德国Moeller公司用于低压开关柜的故障电弧保护系统、ARCON ABB的ARC Guard System故障电弧保护系统、芬兰Vaasa公司的VAMP系统等。这些系统都是基于检测电弧故障时发出的弧光以及过流双判据，提供快速而安全的母线保护，这为限制电弧故障损坏提供了一种有效的解决方案。 但是，这类检测装置也有其局限性。它们检测电弧用的传感器有其特定的安装位置，不适用于线路稍长的设备中。此外，该设备需要增加的设备较多，与航空等领域要求体积小、重量轻等要求不符。因此此类检测装置一般适用于开关电源柜等场合。 随着汽车系统中的系统电压从14 V增加到42 V，汽车电弧的检测也越来越重要。Delphi研究室基于电弧故障时电流会有突增或者突降的特性，设计了FDC模块（Series/Parallel Arc Fault Discrimination Circuit：串型/并型电弧故障检测电路），提出了一种电弧检测装置6，框图如图4。 图片:image010.jpg图4 汽车系统中电弧检测装置示意框图 相对而言，该装置增加的设备不多，但是该装备也有其不足处，即当开关闭合后，系统要求负载不能有太大的变化，而事实上在很多场合线路的终端负载可能会发生变化。当负载为非线性负载或者负载的热插拔都会造成电弧故障检测的误动作。 正是由于只利用电弧的光、热、声音、电磁辐射或电流突增突降等时域特征来检测电弧故障的局限性和不足性，有人提出从时域转到频域进行电弧检测的想法68。 在文献8中，R.Spyker等人主要针对直流串联电弧进行了研究。通过测试，作者将分别得到的三组电弧电流数据进行了分析，得出了下面一张电流能量的频谱分布图（图5），用来说明电弧电流的特征。从图5可以发现，发生电弧时，在10 kHz到100 kHz的频率范围内，电流的谐波含量明显增多。 图片:image012.jpg图5 电流能量频谱分布图 正是由于发现了电弧电流的频域特征，说明了在频域进行电弧故障检测的可能性。于是傅立叶分解916、小波分析1718、神经网络19等算法被引入到电弧检测中。 JamesA.Momoh等人将傅立叶分解引入了电弧检测中12，将采集到的电流值和电压值综合考虑，得到能量的傅立叶分解，傅立叶分解的结果就可以作为判断电弧故障的依据。但是，考虑到负载性质（如DCDC将引入高频干扰）、电源质量等因素，为了防止产生误判断，又引入了ANN (Artificial Neural Network：人工神经网络) 13，将傅立叶分解后的结果引入神经网络中，进行训练，然后得到较为精确的结果。 但是，传统的FFT变换要求系统线性以及稳定的信号，但是电弧故障信号具有非线性以及随机性的特征，国内外学者又将小波分析引入了电弧故障检测中17，18。 韩国学者针对韩国的154 kV的高压传输系统的高阻电弧故障，利用小波变换进行了研究17。作者比较了db4(Daubechies4)，sym5(symlets5)，bior3.1(biorthogonal3.1)以及coif4 (coiflets4)这四种母波，最后选择db4作为最终选择的母波。随后，作者用小波变换得出的结果来判断是否发生了高阻电弧故障。为了使得高阻电弧故障和一些瞬态的非故障事件（比如线路开关、电容放电等）区分开来，作者对每个周期内的小波变化的结果设定了一个阀值，超过该阀值才认为检测到高阻电弧故障。 4 电弧检测的应用及其前景 正是由于电弧故障的高隐蔽性，以及其强大的破坏力，容易造成设备损坏，引起火灾甚至爆炸，严重危害了大众的生命财产的安全。 为了解决电弧故障问题，美国科研人员开发了AFCI（Arcing Fault Circuit Interrupter：电弧故障断路器）。2001年美国有关部门规定，新建的住宅中都要安装这种装置。目前美国GE公司、德州仪器公司和德国西门子公司生产这种装置。图6为美国GE公司生产的AFCI。 图片:image014.jpg图6 GE公司的AFCI 随着汽车电力系统电压的升高，电弧检测已经成为一项必不可少的安全保障，美国TI公司已经成功研制了适用于42 V直流汽车电路系统的电弧故障断路器。 随着多电飞机和全电飞机的研制，飞机上配电系统的作用越来越重要，而且电线也随之增多。但是，电线增多也带来了问题。近几年，飞机电线的安全性得到越来越多的关注，突出表现在TWA 800和SWISSAIR 111的悲剧发生后20。这些事故使得飞机制造商、军方等都对飞机电线安全问题提出了要求。其实，飞机电线安全问题不是一个新的问题，熔断器（TCB）和电子断路器（ECB）就是设计在过流或者短路的情况下，起到防止电线过热，保护电线的作用。但是，除了过热会损坏电线外，化学药品的泄漏、电线的老化甚至飞机维修过程中，都有可能会损坏电线。这些损坏都有可能引起电弧故障，而事实证明电弧故障是引起飞机故障、部件失灵甚至飞机起火的重要原因。但是电弧故障却不能由ECB等来保护。为了提高飞机电线的安全性，除了现有的热保护以外，线路上还需要增加电弧保护。目前，波音787飞机上已经加入了电弧故障检测装置。 在家电、汽车、航空航天领域中，电弧检测保护的重要性越来越突出。以航空航天领域为例，许多新飞机和航天应用使用电子过载电流保护装置，如远程动力控制器（RPC)或固态动力控制器（SSPC),但是它们只起到ECB的作用，如果将其与AFCI技术结合起来，航空航天领域的电力安全问题将得到显著的改善。 5 总结 在家电、汽车、飞机等领域内，都一定程度地存在着电弧威胁。由于电弧的能量大，对设