系统服务之开机流程ppt课件.ppt

Android开机流程介绍 秘密 先来看看Android系统在手机内存中的是怎么放置的 地址最低的地方放Bootloader 然后放LinuxKernel 接下来的三个区域分别放置编译源码生成的三个img文件 ramdisk img system img和data image 用户在使用过程中产生的文件等都是放在最后一个DataImage区域里面 即 data data 这部分区域大小不固定 根据手机实际内存来确定 手机启动的时候从最低的地址开始执行 首先执行Bootloader Bootloader会去加载LinuxKernel 初始化硬件 然后挂载RamDisk Initprocess放在这里面的 另 initprocess的PID 1 并启动一个初始化的进程 1 秘密 Android系统完整的启动过程 从系统层次角度可分为Linux系统层 Android系统服务层 Zygote进程模型三个阶段 从开机到启动HomeLauncher完成具体的任务细节可分为七个步骤 下面就从具体的细节来解读Android系统完整的初始化过程 2 秘密 Android系统是基于Linux操作系统的 所以它最初的启动过程和Linux一样 当设备通电后首先执行BootLoader引导装载器 BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 通过这段小程序初始化硬件设备 建立内存空间映射图 从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态 以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境 Android系统是基于Linux操作系统的 所以它最初的启动过程和Linux一样 当设备通电后首先执行BootLoader引导装载器 BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 通过这段小程序初始化硬件设备 建立内存空间映射图 从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态 以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境 一 启动BootLoader 本文中所有信息归斐迅通讯技术有限公司所有 未经允许 不得外传 3 秘密 而Linux系统启动时 1 首先要加载BIOS的硬件信息 并获取第一个启动设备的代号2 读取第一个启动设备的MBR的引导加载程序 lilo grub等 的启动信息 3 加载核心操作系统的核心信息 核心开始解压缩 并且尝试驱动所有的硬件设备 在嵌入式系统中 通常不会有像BIOS那样的固件程序 因此整个系统的加载任务都是通过BootLoader完成的 4 5 秘密 Linux内核映像通常包括两部分代码 分别为实模式代码和保护模式代码 当BootLoader装载内核映像到代码段内存时 分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置 然后进入实模式代码执行 实模式代码执行完成后转入保护模式代码 实模式和保护模式的概念再次不做过多解释 大家可以自行查阅资料 二 加载系统内核 5 秘密 三 启动Init进程 当系统内核加载完成之后 会首先启动Init守护进程 它是内核启动的第一个用户级进程 进程号总是1 Init根据init rc和init xxx rc脚本文件建立很多基本的服务 如ServiceManager zygote等等 Init rc是Android自己规定的初始化脚本 该脚本包含四个类型的声明 Actions Commands Services Options例子 serviceril daemon system bin rildclassmainsocketrildstream660rootradiosocketrild debugstream660radiosystemuserrootgroupradiocacheinetmiscaudiosdcard rwlog关于该脚本的说明 请参看system core init readme txt 本文中所有信息归斐迅通讯技术有限公司所有 未经允许 不得外传 6 秘密 作为天字号第一个进程 Init进程启动完成之后 还负责启动其他的一些重要守护进程 包括 Usbd进程 USBDaemon USB连接后台进程 负责管理USB连接 adbd进程 AndroidDebugBridgeDaemon ADB连接后台进程 负责管理ADB连接 debuggerd进程 DebuggerDaemon 调试器后台进程 负责管理调试请求及调试过程 rild进程 RadioInterfaceLayerDaemon 无线接口层后台进程 负责管理无线通信服务 7 秘密 四 启动zygote进程 Init进程和一些重要的守护进程启动完成之后 系统启动Zygote进程 Zygote进程启动后 首先初始化一个DalvikVM实例 然后为它加载资源与系统共享库 并开启Socket监听服务 当收到创建DalvikVM实例请求时 会通过COW copyonwrite 技术最大程度地复用自己 生成一个新的DalvikVM实例 DalvikVM实例的创建方法基于linux系统的fork原理 8 秘密 Zygote进程就相当于Linux系统中的fork进程 由它可以在系统运行期间 接收到创建虚拟机请求时 孵化DalvikVM实例 Zygote进程孵化DalvikVM实例流程如下图所示 Zygote是在Andorid系统中创建Java世界的盘古 它创建了第一个Java虚拟机 它又是女娲 成功繁殖了framework的核心system server进程 9 秘密 五 启动Runtime进程 在Zygote进程启动完成之后 Init进程会启动Runtime进程 Runtime进程首先初始化服务管理器 ServiceManager 并把它注册为绑定服务 Binderservices 的默认上下文管理器 负责绑定服务的注册与查找 然后Runtime进程会向Zygote进程发送启动系统服务 SystemService 的请求 Zygote进程收到请求后 会 孵化 出一个新的DalvikVM实例并启动系统服务进程 Runtime进程的启动流程如下图所示 10 秘密 SystemService会首先启动两个本地服务 由C或C 编写的native服务 SurfaceFlinger和AudioFlinger 这两个本地系统服务向服务管理器注册成为IPC服务对象 以便在需要它们的时候很容易查找到 然后SystemService会启动一些Android系统管理服务 包括硬件服务和系统框架核心平台服务 并注册它们成为IPC服务对象 本地服务进程的启动流程如下图所示 六 启动本地服务 11 秘密 本地服务向ServiceManager注册为IPC服务端 12 秘密 启动Android的管理服务 13 秘密 Android的管理服务向本地服务管理注册 14 秘密 当SystemService加载了所有的系统服务后就意味着系统就准备好了 它会向所有服务发送一个系统准备完毕 systemready 广播 SystemService系统服务进程的启动流程如图1 6所示 当ActivityManagerService接收到systemready广播后 会向Zygoute进程发送创建Dalvik虚拟机实例的请求 Zygote进程会