机械原理课程设计 六杆机构分析完整版.doc

机械原理课程设计说明书设计题目：六杆机构运动分析 学院：工程机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：25041004 设计者：25041004 指导老师：张老师 日期：2013年01月07日13目录1. 课程设计题目以及要求32. 运用辅助软件对结构进行结构分析43. 数据收集以及作图114. 总结17六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数的已知数据如表5所示。2、分析内容（1）对机构进行结构分析：（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：（4）绘制S4点的运动轨迹。图5 表5方案号LCDmmLECmmy mmLABmmLCS4mmn 1r/min19753605025040023.529753255022535033.539003005020030035（1） 对机构进行结构分析 选取方案三方案号LCDmmLECmmy mmLABmmLCS4mmn 1r/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析：（1）原始数据的输入： （2）基本单元的选取及分析：（3）各点运动参数: （4）长度变化参数 （5）各构件角运动参数：（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：（五）S4点的运动轨迹：（六）数据收集以及作图（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示表6.1位置0123456789101112位移X1188.0971187.3761058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.097Y0000000000000速度X332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062332.4289Y0000000000000加速度X-4255.382-6281.231-46791982533.0814920.0733387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469-4255.382y0000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.1（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0123456789101112角位移14.03624-16.10211-50.93532-90230.9353196.1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.8933914.03624角速度-3.4496-3.947138-4.561904-4.886933-4.561904-3.947138-3.4496-3.1416-2.981412-2.93216-2.981412-3.1416-3.4496角加速度-2.789002-4.130385-3.972855-6.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-0.703876-1.582846-2.789002由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.2（3）构件4的运动参数如表6.3所示表6.3位置0123456789101112角位移-4.637155.30457114.9995619.47112214.999565.304571-4.63715-12.60438-17.70998-19.47122-17.70998-12.60438-4.63715角速度1.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.18111581.119198角加速度1.7684680.031558-4.448388-8.443604-4.4483880.0315581.7684682.4684822.888110923.0396972.8810922.4684821.768468由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.3（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示表6.4位置0123456789101112位移X590.0608586.9459478.8375282.8427100.719210.484527.97525165.99134163.1245282.8427408.4406519.5487590.0608Y48.50713-55.47002755.287-200-155.287-55.4700248.50713130.9307182.5194200182.5194130.930748.50713速度X278.1398-363.6323-1139.637-1466.08-985.5764-293.2113223.8507563.8953777.3222879.648855.1742670.1007278.1398Y-669.3207-758.4576-574.98-8.42273574.98758.4576669.3207474.9653243.79627.905602-243.7962-474.9653-669.3207加速度X-3592.063-5316.593-4799.736844.36044920.0734351.9562928.7441896.3261108.512303.9697-686.6455-1958.397-3592.063y-1118.36870.548372730.9374776.6232730.93770.54837-1118.368-1531.544-1679.939-1719.512-1679.939-1531.544-1118.368（七）总结：六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题