洗衣机 plc.doc

设计说明书杭州职业技术学院课程设计说明书题 目 机电一体化课程设计 PLC控制全自动洗衣机设计系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电0511 姓 名 官智俊 指导教师 吴晓苏 二 八 年 一 月 十 日课程设计任务书一、 设计任务：PLC控制全自动洗衣机设计二、设计要求：水位控制：高水位中水位进水低水位进水.程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止三、设计期限 2008 年 1 月 6 日至 2008 年 1 月 20 日目录 一 控制全自动洗衣机的研究意义4二机型.4三程序设计要求.5四. 设计流程图 6五. 课程设计小结.18一 控制全自动洗衣机的研究意义控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然控制使用简单，他的已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施当工作程序需要改变时，只需改变的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动从这些方面突出了使用控制全自动洗衣机的优越性二机型日本三凌公司的系列三程序设计要求水位控制：高水位中水位进水低水位进水.程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止注意：要求画出控制流程图四.分配图启动进水水位（高）排水水位（中）电机正转水位（低）电机反转全程序脱水简易程序五.软硬件系统设计.硬件组织.元件组成（）梯形图及其分析（）状态转移图及其分析（）指令表设计要求： 1、 按下启动按扭及水位选择开关 2、开始进水直到高（中、 低）水位，关水 3、2秒后开始洗涤 4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 5、 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 6、 开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍 7、 清洗完成，报警3秒并自动停机 8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水 输入点： 输出点：启动 10001 启动洗衣机 00001停止 10002 进水阀 00002高水位 10003 正转 00003中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 脱水 00006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010 手动脱水 10011 全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路：设计流程图：全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）图（1）图（2） 图（3） 图（4） 图（5） 图（6） 我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。I0.0 启动信号I0.1 停止信号启动 10001 启动洗衣机 00001停止 10002 进水阀 00002高水位 10003 正转 00003中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 脱水 00006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010 手动脱水 10011 I0.2 高水位I0.3 中水位I0.4 低水位I0.5 排空检测I0.6 高水位检测I0.7 中水位检测I1.0 低水位检测I1.1 手动排水I1.2 手动脱水Q0.0 启动指令Q0.1 进水阀控制Q0.2 正转及脱水Q0.3 反转Q0.4 排水Q0.5 报警M0.1 开始洗涤转:二、控制要求：（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）图片： 图片： 图片：图片：图片：NETWORK 1 /开始洗涤/开始洗涤，M0.1为洗涤状态；M0.2为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3为进水阀控制；LD I0.0AN C2AN I0.1= M0.1NETWORK 2 /进水阀控制/ /进水阀控制/ LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3NETWORK 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1NETWORK 4LD Q0.1EDTON T37, +20NETWORK 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2NETWORK 6 /正转及脱水控制/正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2NETWORK 7LD M0.2AN T39TON T38, +300NETWORK 8 /反转控制/反转控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3NETWORK 9LD Q0.3TON T39, +300NETWORK 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5NETWORK 11 /出水阀控制/出水阀控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4NETWORK 12 /脱水计时/脱水计时LD I0.5TON T40, +300NETWORK 13 /洗涤和漂洗计数/洗涤和漂洗计数LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3NETWORK 14 /报警输出/报警输出LD M0.1TOF T30, +30NETWORK 15LDN M0.1A T30= Q0.5六：课程设计小结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，