B2012A刨床电气控制系统的检修.doc

/view/a0fc6dc12cc58bd63186bd9c.html模块名称B2012A刨床电气控制系统的检修模块级别高级（三级）模块代码模块简介B2012A刨床电气控制系统的检修模块目标熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局；熟悉龙门刨床的操作方法；熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理；掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法实训内容1、龙门刨床对电气控制线路的要求。2、电机与电气线路的组成。3、龙门刨床各组成部分的工作原理。4、 O绕组、O绕组作用、O绕组作用、电压负反馈作用、电流截止负反馈作用。5、 速度调节器的工作原理。6、 常见系统的排除方法。7、 常见系统排故练习。评价标准1、 是否了解龙门刨床对电气控制系统的要求2、 是否熟练地了解电气线路的各部分的工作原理。3、 是否理解O绕组、O绕组作用、O绕组作用的作用。4、 是否熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理；5、 是否掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法6、 是否理解龙门刨床中所使用的电机的作用。7、 是否明确龙门刨床控制线路中所使用的反馈的类型。8、 是否了解龙门刨床的操作方法。9、 是否熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局；评价方法1、培训对象根据操作说明，观察是否了解龙门刨床的操作方法，教师观察其操作过程并评分（占本周平时成绩10%）2、培训对象随机选择，看是否理解O绕组、O绕组作用、O绕组作用的作用。教师观察其回答过程并评分（占本周平时成绩10%）3、培训对象是否了解速度控制器的工作原理及作用。教师观察其回答情况并评分（占本周平时成绩5%）4、培训对象口述龙门刨床控制线路中所使用的反馈的类型，教师根据其回答得是否正确并评分（占本周平时成绩5%）5、培训对象口述龙门刨床中所使用的电机的作用，教师根据其回答得是否正确并评分（占本周平时成绩5%）6、培训对象随机选择，看是否熟练地了解电气线路的各部分的工作原理,教师观察其回答过程并评分（占本周平时成绩的15%）7、本评价方法仅作为参考，实际训练过程中，教师可以进行科学、合理调整10B2012A刨床电气控制系统的检修一、实训目的1 熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局2 熟悉龙门刨床的操作方法3 熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理4 掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法二、实训项目 B2012A刨床电气控制系统的检修三、实训要求 独立完成实训内容四、实训设备1B2012A刨床2B2012A刨床电气控制系统3示波器4万用表5电工常用工具五、实训内容一）B2012A刨床的介绍龙门刨床电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反控控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。1龙门刨床对电气控制线路的要求：1）调速范围 D=10-30；低速档 660nrain；高速档 9-90nrain。2）自动循环，并有 A、慢速切入和退出，以保护：工作和刀具B、低速时不要求减速(10m分以下)C、有磨削要求(每分1m)3）过渡过程要快速，经常处于起动、加速、减速、制动换向过程中， 又要求工作台运行稳定。 4）静态特性要求好，一般s0时，VDl才导通，并使WC3中产生一个与给定电流相反的去磁电流，导致放大机和发电机电压下降，从而使电动机转速下降。而且主回路电流越大，转速下降越大，直至堵转,堵转电流Id2.5Ie，从而保证电机不遭损坏。这种特性，就实现了如图1-2所示的“挖土机”特性。改善动特性，加速过渡过程。启动时，电流不允许超过I允，则起动很慢，如图六曲线1所示，启动过程较长。电流越大，启动越快，但是电流大，极易过载，如曲线2所示。有电流截止负前馈时，当电流IIb=141e时，电流截止环节导通，电流负前馈使Ue及n下降，同时限制主回路电流I的增加，使其不超过I允值，改善了电流波形，如曲线3所示。在整个起动过程中，主回路电流始终维持较大的数值，提高了电流充满系数，使过渡过程既迅速又平稳。制动时电流截止负前馈的作用由学员自行考虑。40II绕组主要起电流正反馈作用电流正前馈的主要作用是：扰动补偿 补偿负载扰动I在发电机和电动机换向绕组上的压降ULI -IR,，使电动机电枢上的电压UH保持不变，从而使电动机转速n基本保持不变。加速启动、变速，换向及停车制动等过渡过程。启动时，由于主回路电流很大，电动机内部压降很大，启动很慢。但电流正前馈环节R4上压降亦很大，流经补偿绕组WC2上的电流Iwc2就增加，这就加强了起动励磁，可以补偿电机内部压降，从而加速起动过渡过程。减速时，电动机进行发电制动，主回路电流反向，Rd上的压降极性亦反向，使前馈电流Iwc反向，电机放大机去磁，从而加速了电动机减速制动过程。换向与停车时的电流正前馈的作用不再赘述。50I绕组主要起电压微分负反馈作用，是一个桥式稳定环节刨台控制系统，处于频繁的启动、制动、换向过渡过程中。由于系统各环节的电磁惯 性，致使控制作用不及时，造成电机转速不稳，过渡过程振荡。为了抑制振荡，故引入微分负反馈，以增加系统阻尼。A系列龙门刨床采用桥式稳定环节。由发电机励磁绕组Wc、R3抽头a及RT10组成检测电桥，输入为UAG，输出为ab两端电压Uab，接稳定绕组WCl。 微分负反馈稳定环节的作用是使控制系统稳定性增强，其作用过程是：当电机放大机的电压UAG升高时，a点电位立即升高，由于励磁绕组WC电感Lc的滞后作用，b点电位不能立即上升，故UabO，负反馈后在WC1绕组中产生一个与给定作用相反的磁通，使UAG下降，从而抑制了UAG的波动，稳定了发电机的电压UG和电动机的转速n。如果UAG下降，则立即UabO，负反馈后，使UAG很快上升。可见，微分负反馈增加了系统阻尼，改善了系统的稳定性。5 加速度调节器：加速度调节器由两个电阻器bQ与b-H组成。b-O前进方向加速度调节器，调节前进反后退的越位大小。图1-6 加速度调节器b-H后退方向加速度调节器，调节后退反前进的越位大小。QJs前进减速行程开关，前进减速时，它断开，b-H全部电阻接入，b-O加入21-0III2电阻。b为Rb-Q与Rb-H并联后电阻。 龙门刨床起动时要加速，换向时要减速，这就需要变速。变速太快，容易产生冲击。欲使冲击减小，必须减小主回路电流，致使过渡过程加长，反向越位增加。因此，在减速、换向时串入调速器电阻Rb(RbO与RbH并联)，阻值过大， 反向平稳，但越位增大。所以要折衷考虑，适当调整Rb大小，即调节电位器Rbo、Rblt动触点的位置。因而工作台主拖动控制可以用图八方框图表示：工作台是由主拖动电机D带动的，它的正反转以及速度加速度的控制由给定与反馈电路决定。而正反转及加减速是由工作台在运动过程中，碰到行程开关而实现的。工作台旁有4个制子A、B、C、D，有6个行程开关。其中两个是作为前进和后退限位保护1HXC和2HXC；两个是作为前进和后退减速主令信号Q-JS和H-JS；两个是作为前进后退换向的主令信号Q-HX手口H-XH。这些行程开关不仅起主令信号作用，而且还控制有关继电器，对给定电路与反馈电路中串并联的电阻值进行变化，从而达到更好的效果，这里不一一叙述。7)其它电路如横梁夹紧与放松，抬刀电磁铁控制等等都是继电接触系统，学员基本上自己可看懂，不再赘述。5常见故障的排除方法6电气系统故障排除练习六、实训报告要求思考题一、填空题1. 电压负反馈的主要作用是 、 、 和 等。2. 电流截止负反馈的主要作用是 ，另外还可以起 的作用。3. 工作台自动循环连续工作时，机床必须处于 的状态下。4. OIII绕组综合了 信号。5. OII绕组的作用是 ，OI绕组的作用是 。6. 电流正反馈的强弱是通过 调节的。7. 电流截止负反馈起始点的大小是通过 控制的。8. 如给定信号一定，电压负反馈小，工作台速度 ；电压负反馈的大小是通过 来调节的。9. 所谓工作台“爬行”是指 。10. 所谓“挖土机特性”是 。11. b-Q,b-H电阻的作用是 。12. 电磁铁1T-4T必须在 和 时才能得电。13. 给定控制电路中，有JS的常开延时打开触电，这是因为 。14. JI 继电器在 得电；M继电器在 得电。15. 1H继电器在 得电；JO继电器在 得电。16. 工作台的自动循环主令是由 、 、 和 四个行程开关发出的。另两个行程开关 、 是作为限位保护的。二、问答题1. 交磁扩大机剩磁电压过大对控制系统的影响？2. 交磁扩大机静特性曲线负半部分的获得有几种方法？3. 改变原动机的转向能否，交磁扩大机的输出电压反，为什么？4. 总结交磁扩大机控制系统的优点和缺点？5. 如何用万用表判别控制绕组的好坏，及区分电流电压线圈（原因依据）6. 上翅久补偿后交磁扩大机会出现什么后果？7. 当交磁扩大机的额定参数未知时，如何测取8. 交磁扩大机的几何中性线与物理中性线有何区别