arduino串口通信.doc

Arduino的串行通信刚开始看到引脚读写函数的时候觉得很鸡肋，还不如以前端口直接赋值简单。但是继续往下看Arduino提供的通讯函数就发现真的是要比以前方便多了.上次把键盘做好，现在要把键盘按下的信息通过串口发给PC，如果以前用单片机自己来写串口程序做，对有基础的人来说其实也不难.但是如果用Arduino来做，会发现简直是傻瓜操作，合适初学者，也合适有基础的懒人.先了解一下相关的一些串口通信函数：Serial.begin(int speed)初始化串口比特率函数，直接输入相应的数值就把串口通信的寄存器设置为对应的比特率了，够傻瓜吧.当然，可以使用的值也不是随便设的，一般4800 9600 14400等等Serial.available()串口输入数据读取前的判断函数，返回值为1串口buff中有数据 0 串口buff中无数据或者数据已经读取出来过。经常if(Serial.available()来询问监视串口。Serial.read()从串口buff中读取数据进来.比如 infomaition= Serial.read(); 则buff中的数据会赋值给infomaition变量Serial.print(data)把data从串口把数据发送出去.注意的是使用找个函数的时候可以有几种发送方法：1 Serial.print(data)这样的话Arduino会把data发送成字符串ASCII出去。如 int data = 79 ; Serial.print(data) ;那串口发送出去的就是string79 的ASCII.2 Serial.print(data,DEC)这样发送的是data的10进制字符串。如 int data = 79; Serial.print(data,DEC); 那串口发出去的就是string793 Serial.print(data,HEX)这样发送的是data的16进制字符串。如 int data = 79; Serial.print(data,HEX); 那串口发出去的就是string4F4 Serial.print(data,OCT)这样发送的是data的8进制字符串。如 int data = 79; Serial.print(data,OCT); 那串口发出去的就是string1175 Serial.print(data,BIN)这样发送的是data的二进制字符串。如 int data = 79; Serial.print(data,BIN); 那串口发出去的就是string10011116 Serial.print(data,BYTE)这样是把data作为ASCII码对应的字符后发送。如 int data = 79; Serial.print(data,BYTE); 那串口发出去的就是stringOSerial.println(data)功能类似上面的发送函数，也是把数据发送出去，不同的是发送的数据后面带上换行符号有了上面的这些函数，就可以轻松的和PC进行串口通讯了。现在做个实验：先根据键盘按下的按键向PC发送对应的键值，然后PC接受到键值做相应的判断处理后将结果返回给Arduino执行。因为要检查出按键的具体键值，上次用来实验输入输出的键盘代码是不能用了。这次键盘的原理和上次一样，先行扫描，然后读取4条列线，如果有按键按下则把扫到的键值从串口发送出去。先定义变量：int KeyOPin =2; int KeyIPin =6; int LedPin = 13;int i ;int n; int key = 0; int ldkey = 0;int press = 0;int reg = 1; int ASCII16=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F ; 初始化Arduino：void setup() Serial.begin(9600); for(i=0;i4;i+) pinMode(KeyOPin + i), OUTPUT); for (i=0;i4;i+) pinMode( KeyIPin + i), INPUT); pinMode( LedPin, OUTPUT); 循环执行扫描、对比和确认发送数据 void loop() reg = 1; for (i=0;i4;i+) for (n=0;nn)&1) digitalWrite(KeyOPin+n , HIGH); else digitalWrite(KeyOPin+n , LOW); for (n=0;n4;n+) if(digitalRead(KeyIPin + n) key = key | (1(4+n); key = key | reg ; reg = reg 1; if (key & 0xf0) if (key!=oldkey) press = 1; oldkey = key ; else oldkey = 0; if (press) Serial.print(tabkey/16,BYTE); Serial.print(tabkey%16,BYTE); press = 0; key = 0; 把程序编译后烧进Arduino，然后把按下Arduino编程软件的Serial Monitor按钮，在代码窗口下面就会显示出串口监视器的串口，在下拉列表中把波特率改为9600即我们设置的通信波特率。然后按下键盘上的按钮，就能在窗口中看到对应的键值被发送过来了。 PS：因为不需要是实现检测长按或者点按，所以平时无按键的0x00不会发送过来，如果一个按钮未放开按下新按钮则会发送组合键值过来，PC做相应初判断处理。把程序编译后烧进Arduino，然后把按下Arduino编程软件的Serial Monitor按钮，在代码窗口下面就会显示出串口监视器的串口，在下拉列表中把波