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2009 2010 一、填空题（每题5分，共40分） 1单摆重P，摆长为l，从偏角0位置无初速度释放，如图所示。设摆至最低位置时速度为v1，则初瞬时绳的拉力为 ，最低位置时绳的拉力为 。 图1 图22. 图示机构中，A、B两点的虚位移关系为 ，B、C两点的虚位移关系为 。3如图所示之细棒分别由铁质和木质的两段构成，两段长度相等，且均为均质的。此棒对图中 轴的转动惯量最大；此棒对图中 轴的转动惯量最小。 图3 图4 4. 图示系统中，杆OA质量为m1，圆盘质量为m2，均为均质。已知杆和圆盘的角速度为和，转向如图，则系统的动能为 ，系统对O点的动量矩为 。5一鼓轮上绕有不可伸长的绳索，今用一大小、方向不变的力F拉动鼓轮在地面上只滚不滑地前行s距离，如图所示，则滑动摩擦力在这段距离上所做功为 ，力F在这段距离上所做功为 。 图5 图66如图所示，长度为、不计自重的杆OA与质量为m、长度为2r的均质杆AB在A垂直固接，可绕轴转动。假设在图示瞬间时，角速度，角加速度为，则此瞬时AB杆惯性力系向点简化的主矢FI的大小为 ，主矩MIO大小为 。7如图所示。均质细杆OA长L，质量为m，自铅垂位置经微小转动后绕O轴倒下，至水平位置时与一尖角B相碰。为使轴O不产生碰撞冲量，OB的距离h应为 。 图7 图88图示系统中有四根铅垂弹簧，它们的刚度系数分别为k1、k2、k3、k4，且k1=k2=k3=k4=k在刚体CD上固连有质量为m的物块M，假设不计刚体AB、CD的质量，且两个刚体沿铅垂方向平动，则系统振动的固有频率为 ，周期为 。二、计算题（15分）如图一均质杆AB长为l，质量为m，初时静止与水平线夹角为，不计摩擦。求杆AB运动到任意位置时，杆的角速度和角加速度。 题二图三、计算题（15分）如图所示匀质圆柱位于铅垂面内。已知：圆柱半径为r、重为Q，A、B支座的水平间距为L。试用动静法求突然移去支承B瞬时：（1）圆柱质心C的加速度；（2）支座A的反力。题三图四、计算题（15分）一组合梁如图所示，梁上作用三个铅垂力，分别为30KN，60KN和20KN；试用虚位移原理求支座A、B处的约束力。 题四图五、计算题（15分）如图所示，质量为m，半径为r的两均质圆轮，轮心用刚度系数为k、长为l0的
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