传感器课程设计--自动工件检验计数器设计

课 程 设 计 设计题目： 自动工件检验计数器 设计 系 别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 起止日期： 2014 年 3 月 3 日起 至 2014 年 3 月 14 日止 课程设计任务书 课程设计题目： 自动工件检验计数器 设计 系别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 课程设计进行地点： 任 务 下 达 时 间： 2014 年 3 月 3 日 起止日期： 2014 年 3 月 3 日起 至 2014 年 3 月 14 日止 教研室主任 年 月 日批准 自动工件检验计数器 设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1、 了解 自动工件检验计数器 的基本 知识 以及 相关 电工电子学、单片机、传感器等技术 ，通过设计加深对电子电路方面知识的理解； 2、 能够熟悉传感器的检测以及应用电路， 加深对于光电元件的了解，学会应用光电元件进行实际检测和应用。 1.2 基本要求 1、利用光电元件设计自动工件检验计数器； 2、通过该传感器可以给自动生产线上的工件产品自动贴商品标签，同时对贴好标签的工件产品自动计数。 3、画出你所设计的自动工件检验计数器的电路原理图并予以说明； 4、给出你所选择的元件明细表； 简要说明你所设计的传感器的测量特点。 5、要有相应的控制算法（软件流程图）。 1.3 发挥部分：可以增加其它的功能。 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 1基本部分必须完成，发挥部分可任选； 2符合设计要求的报告一份，其中包括 总体设计框图 、电路原理图各一份； 3设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的 基本要求 1参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于 3000字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。 2装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（ 总体设计框图 与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 2014.3.3 讲解主要设计内容，查阅相关资料。 打分 2 2014.3.4 检查资料查阅情况，听取学生方案。 打分 3 2014.3.5 检查学生初步方案的合理性，针对存在的问题予以解决 打分 4 2014.3.6 指导学生进行设计框图的设计 打分 5 2014.3.7 检查并指导学生进行传感器和主要元器件的选取 打分 1 2014.3.10 检查并指导学生进行原理图的设计 打分 2 2014.3.11 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2014.3.12 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2014.3.13 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2014.3.14 答辩、修改上交报告 打分 沈 阳 工 程 学 院 传感器 课程设计成绩评定表 系（部）： 班级： 学生姓名： 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献 ,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2 工作能力 态度 工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以 12） 分 加权分合计 指 导 教 师 签 名： 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 查阅 文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2 工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.3 5 4 3 2 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以 8） 分 加权分合计 评 阅 教 师 签 名： 年 月 日 课 程 设 计 总 评 成 绩 分 中文摘要 传感与检测技术是一门知识面广、综合程度高、实用性很强的专业课程。它从传感器的基本理论入手，着重讲叙传感器的结构与感测原理，传感器是一个二端口的装置，不同的传感器输入 -输出特性不同，同一传感器适应不同的被测信号呈现的特性也有所不同。尤其当被测信号为静态信号时两种状态下，传感器的输入 -输出特性完全不同。感测技术在许多新技术、新器件里都有应用，在课程安排上，以信息的传感、转换、处理为核心，从基本物理概念入手，阐述热工量、机械量、几何量等参数的测量原理及方法。 电子计数器是指能完成频率测量、时间测量、计数等功能的所有电子测量仪器的通称。频率和时间是电子测量仪器技术领域中最基本的参量，因此电子计数器是一类重要的电子测量技术仪器，使仪器在小型化、耗电、可靠性，等方面都大为改善。尤其是与微处理器的结合它体现了智能化，使得这类仪器的原理与设计发生了重大的变化。电子计数器有通用计数器的专用计数器之分。 红外线计数器是一种专用的电子计数器，是利用加密、解码红外线发射、接收模块作计数传感器 ,当有物体通过时光被遮挡住 ,接收模块输出一个高电平脉冲 ,对此脉冲进行计数 ,就可实现对产品的 统计 .基于这种光电检测原理 ,配合二合一组合集成电路 ,设计了反射式红外线计数器 .实践证明 ,该装置抗干扰能力强 ,工作稳定 ,计数准确 . 计数器在人们生活领域的应用非常广泛，例如工厂的流水线中的产品计数器 。计数器常用于生产上进行工件计数工作，但却经常会发生计数错误的情况，尤其是此数量被记录到批记录时，一旦有误差产生会导致整批产品发生偏差或误判断，造成不必要的人力、物力浪费，因此，必须保证计数的零误差。本文所研究的是在工件流水线上计数器的使用，其过程是工件从灯检结束到贴签过程中，运用传送带将药瓶传送到另一个工序，且 在传送过程中使用光电计数统计工件数量。 关键字 电子计数器 光电传感器 红外线检测 单片机 目录 中文摘要 . V 1.设计主要内容及要求 . 1 2.设计思路 . 2 3.设计框图 . 3 4.各部分电路内容设计及过程分析 . 4 4.1系统工作原理 . 4 4.2各部分工作原理及过程 . 4 4.2.1光电转换模块 . 4 4.2.2 单片机计数模块 . 6 4.2.3 LCD 显示模块 . 7 5.元器件清单 . 8 6各元器件介绍 . 9 6.1 单片机 AT80C52. 9 6.2 晶振 . 10 6.3 光敏三极管 . 11 6.4 晶体三极管 . 13 6.5 LCD液晶显示 . 14 小结 . 16 致谢 . 17 参考文献 . 18 附录 . 19 1 1. 设计主要内容及要求 1.1 设计目的 ： （ 1）、 了解 自动工件检验计数器 的基本 知识 以及 相关 电工电子学、单片机、传感器等技术 ，通过设计加深对电子电路方面知识的理解。 （ 2）、 能够熟悉传感器的检测以及应用电路， 加深对于光电元件的了解，学会应用光电元件进行实际检测和应用。 1.2 基本要求 ： （ 1）、利用光电元件设计自动工件检验计数器。 （ 2）、通过该传感器可以给自动生产线上的工件产品自动贴商品标签，同时对贴好标签的工件产品自动计数。 （ 3）、画出你所设计的自动工件检验计数器的电路原理图并予以说明。 （ 4）、给出你所选择的元件明细表，简要说明你所设计的传感器的测量特点。 （ 5）、要有相应的控制算法（软件流程图）。 1.3 发挥部分 ： 可以增加其它的功能。 2 2.设计思路 计数的过程其实是获取脉冲源的过程，当有物体穿越光路时，接收头输出为高电平，反之则为低电平，接收头的电平信号经由电压比较器反相后送入 CPU当传送带将被测物体传送到检测点时，物体将探头发送的红外线调制信号反射给探头，探头接收器产生的信号送到单片机 P3 2口，启动计数器开始计数，每次红外线的阻断都将转化成电信号被单片机芯片获取，在原来的数值上加 1，并将计数后所得的数据送给 LED显示 . 为了充分实现实时在线工业检测，在处理过程中采用中断方式进行计数 发射电路始终发射红外信号，当传送带将物体送进入口时，将信号挡住，即将红外信号变为脉冲信号，此时中断响宜计数器记录进料数量并设定时中断为 lms，如果在进口中有其它异物通过时，它在设定的时间内不能长期保持有效因此，中断不响应，计数器不记录异物通过，这样可防止外界的干扰 最后则是对软测量效果的评价 由于工业生产过程中要求具有很高的精确性因此对软测量效果的评价是很重要的。根据软测量的效 果确定模型是否需要进行修正，哪些参数需要调整等。一旦发现软测量的效果不能满足于实际应用的需求，就必须考虑重新考虑构造软测量模型，即重新构造出新的软件的设计思路，设计出满足实践需要的软测量系统。 3 2 设计框图 光电转换 单稳态电路 计数 译码 显示 上电和手动清零 单稳态电路 方波发生器 & 驱动 LED 灯亮贴标签 4 4.各部分电路内容设计及过程分析 4.1 系统工作原理 检测部分使用红外对管：发射管和接收管。 计数的过程其实是获取脉冲源的过程，当有物体穿越光路时，接收头输出为高电平，反之则为低电平，接收头的电平信号经由电压比较器反相后送入 CPU当传送带将被测物体传送到检测点时，物体将探头发送的红外线调制信号反射给探头，探头接收器产生的信号送到单片机 P3 2口，启动计数器开始计数，每次红外线的阻断都将转化成电信号被单片机芯片获取，在原来的数值上加 1，并将计数后所得的数据送给 LED显示。 系统的原理图如下： 每一个物品过生产线 C8051单片机记一次数， LED灯亮一次，自动给商品贴上标签。 4.2 各部分工作原理及过程 4.2.1 光电转换模块 红外对管和 R1， R2 组成的光电检测电路，负责把被检测的数量转换成电压脉冲信号。工作时红外发光管发出的红外光线投射到光敏三极管上，光敏三极管导通，集电极输出低电平；当红外光线被检测物遮断时，光敏三极管截止，集电极输出高电平。遮断一次输出一个脉冲，因此脉冲的个数就是被检测物的数量。 红外线发射端 红外线接收端 C8051单片机 LED LCD显示 贴标签 5 红外对管中红外发光管的正向电流为 50mA，在环境温度为 25 C 时，它的最大耗散功率 100mW，正向压降 1.5V。当环境温度上升时，允许的正向工作电流还要减小。为了留有一定的欲量，取它的工作电流为 20mA。则 R1=175 ， 取 R1=200，其中 5V 是电源电压， 1.5V 是红外发光管的正向压降。 根据红外对管的计数手册可知： 使红外发光管的正向电流为 20mA,当有遮挡时，光敏三极管 Iceo=100nA；无遮挡时，光敏三极管的 Ic=0.7mA.为了使光敏三极管能工作在开关状态，则 R2=6.7K。 取 R2=10K，其中 5V 是电源电压， 0.4V 是光敏三极管的饱和压降。 红外对管的输出脉冲信号加到一个迟滞比较器（或者称作施密特触发器）。它有两个门限电压，分别称作上门限电压 V1 和下门限电压 V2，两者的差值称为门限宽度获迟滞宽度，即： V=V1-V2 在实际应用中，利用迟滞比较器可以有效的克服噪声和干扰的影响，利用迟滞比较器，只要噪声和干扰的大小处在迟滞宽度内，就不会引起错误的阶跃。 因此，当被测物每遮挡一次红外对管时，施密特触发器输出一个宽度为 Tw 的脉冲，该脉冲送到计数器去计数和显示。 C4 是滤波电容，可提高单稳态触发器的工作稳定性 。 图 4.1光电转换模块 6 4.2.2 单片机计数模块 在光电计数系统中，设计软件可实现技术初始值为 999，在生产流水线中有产品通过时，红外线被阻断，红外接收器没有收到发射器的红外信号，输出高电平 。将此信号送人到 AT89C2051 单片机的 P3 2 口使单片机系统开始工作。由软件实现计数值加一，并且每计数 100，用灯闪烁 2S指示一下。 我们把打断单片机正常工作的外部信号接到单片机的 INT0 引脚，经过软件对有关寄存器的设置，单片机就可知道外界信号的变化，从而中断主程序的。当系统接侧到信号由高到低的负跳变时引发中断，中断过程中不产生计数，对于外部中断源的撤除，当外部中断采用边延触发方式时， CPU 响应中断后，由硬件自 动清除其中的中断标志位 IE0或 IE1，无需采取其他措施。当外部中断源采用电平触发方式时， CPU 响应中断后不会自动清除中断请求标志位 IE0 或 IE1，同时也不能用软件清除，当 CPU 执行完中断程序后返回主程序，发现外部中断源位于低电平时，仍会响应低电平。即外部中断源位于低电平时，则中断标志 IE0 或 IE1 就会为“ 1”。在实际应用过程中根据实际情况采取软硬件配合使用的方法。 图 4.2 AT80C52单片机计数模块 7 4.2.3 LCD 显示模块 当向 P3.2 口输入低电平时，经内部程序运算后进行加法处理，其结果通过三个数码管显示出来。 图 4.3 LCD显示模块 8 5.元器件清单 序号 符号 名称 数量 1 AT89C52 单片机 计数器 1 2 R 电阻 19 3 VSP 光敏三极管 1 4 CRYSTAL 晶振 1 5 PNP 三极管 3 6 C 电容 3 7 LED 发光二极管 1 8 LCD 数码管 1 9 NOT 与非门 1 10 PC324 运算放大器 1 9 6各元器件介绍 6.1 单片机 AT80C52 图 6.1 AT80C52引脚 AT89C52 是美国 ATMEL 公司生产的低电压，高性能 CMOS 8 位单片机，片内含8k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（ PEROM）和 256 bytes 的随机存取数据存储器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准 MCS-51 指令系统及 8052 产品引脚兼容，片内置通用 8 位中央处理器（ CPU）和 Flash 存储单元，功能强大 AT89C52 单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。 1.主要性能参数： 与 MCS-51 产品指令和引脚完全兼容 8k 字节可重擦写 Flash 闪速存储器 1000次擦写周期 全静态操作： 0Hz 24MHz 三级加密程序存储器 256 8 字节内部 RAM 32个可编程 I O 口线 3 个 16 位定时计数器 8 个中断源 可编程串行 UART 通道 低功耗空闲和掉电模式 2.功能特性概述： AT89C52 提供以下标准功能： 8k 字节 Flash 闪速存储器， 256 字节内部 RAM，32 个 I O 口线， 3 个 16 位定时计数器，一个 6 向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时， AT89C52 可降至 0Hz 的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作，但允许 RAM，定时计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 10 6.2 晶振 晶振在电气上可以等效成一个 电容 和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络， 电工 学上这个网络有两个谐振点，以频率的高低分其中较低的频率为串联谐振，较高的频率为并联谐振。由于晶体自身的特性致使这两个频率的距离相当的接近，在这个极窄的 频率范围 内，晶振等效为一个 电感 ，所以只要晶振的两端并联上合适的电容它就会组成并联谐振电路。这个并联谐振电路加到一个负反馈电路中就可以构成正弦波振荡电路，由于晶振等效为电感的频率范围很窄，所以即使其他元件的参数变化很大，这个振荡器的频率也不会有很大的变化。晶振有一个重要的参数，那就是 负载电容 值，选择与负载电容值相等的并联电容，就可以得到晶振标称的谐振频率。一般的晶振振荡电路都是在一个反相 放大器 （注意是放大器不是反相器）的两端接入晶振，再有两个电容分别接到晶振的两端，每个电容的另一端再接到地，这两个电容串联的容量值就应该等于负载电容，请注意一般 IC 的 引脚 都有等效输入电容，这个不能忽略。一般的晶振的负载电容为15p 或 12.5p，如果再考虑元件引脚的等效输入电容，则两个 22p 的电容构成晶振的振荡电路就是比较好的选择。 功能作用 : 晶振在应用具体起到的作用，微控制器的时钟源可以分为两类：基于机械谐振器件的时钟源，如晶振、 陶瓷 谐振槽路； RC（电阻、 电容 ）振荡器。一种是皮尔斯 振荡器配置，适用于晶振和陶瓷谐振槽路。另一种为简单的分立 RC 振荡器。基于晶振与陶瓷谐振槽路的振荡器通常能提供非常高的初始精度和较低的温度系数。 RC 振荡器能够 快速启动 ，成本也比较低，但通常在整个温度和工作电 11 源电压范围内精度较差，会在标称输出频率的 5%至 50%范围内变化。但其性能受环境条件和电路元件选择的影响。需认真对待振荡器电路的元件选择和 线路板布局。在使用时，陶瓷谐振槽路和相应的负载电容必须根据特定的逻辑系列进行优化。具有高 Q 值的晶振对放大器的选择并不敏感，但在过驱动时 很容易产生频率 漂移 （甚至可能损坏）。影响振荡器工作的环境因素有： 电磁干扰 （ EMI）、机械震动与冲击、湿度和温度。这些因素会增大输出频率的变化，增加不稳定性，并且在有些情况下，还会造成振荡器停振。上述大部分问题都可以通过使用振荡器模块避免。这些模块自带振 荡器、提供低阻 方波 输出，并且能够在一定条件下保证运行。最常用的两种类型是晶振模块和集成 RC 振荡器（硅振荡器）。晶振模块提供与分立晶振相同的精度。硅振荡器的精度要比分立 RC 振荡器高，多数情况下能够提供与陶瓷谐振槽路相当的精度。 图 6.2晶振等效电路 6.3 光敏三极管 光敏三极管的结构及工作原理 ： 光敏三极管与普通半导体三极管一样，是采用半导体制作工艺制成的具有NPN 或 PNP 结构的半导体管。它在结构上与半导体三极管相似，它的引出电极通常只有两个，也有三个的。 光敏三极管的结构如图所示。为适应光电转换的要求，它的基区面积做得较大，发射区面积做得较小，入射光主要被基区吸收。和光敏二极管一样，管子的芯片被装在带有玻璃透镜金属管壳内，当光照射时，光 线通过透镜集中照射在芯片上。 12 将光敏三极管接在图所示的电路中，光敏三极管的集电极接正电位，其发射极接负电位。当无光照射时，流过光敏三极管的电流，就是正常情况下光敏三极管集电极与发射极之间的穿透电流 Iceo 它也是光敏三极管的暗电流，其大小为 Iceo =(1 + hFE) I 。式中 : Icbo-集电极与基极间的饱和电流 ; hFE -共发射极直流放大系数。 当有光照射在基区时，激发产生的电子 -空穴对增加了少数载流子的浓度，使集电结反向饱和电流大大增加，这就是光敏三极管集电结的光生电流。该电流注入发射结进行放大，成为光 敏三极管集电极与发射极间电流，它就是光敏三极管的光电流。可以看出，光敏三极管利用普通半导体三极管的放大作用，将光敏 二极管的光电流放大了 ( I + hFE) 倍。所以，光敏三极管比光敏二极管具有更高的灵敏度 13 6.4 晶体三极管 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型 晶体管 ,晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件 其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号， 也用作无 触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的 PN结，两个 PN 结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有 PNP 和 NPN 两种。 工作原理： 晶体三极管（以下简称三极管）按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有 NPN 和 PNP 两种结构形式，但使用最多的是硅 NPN 和锗 PNP 两种三极管，（其中， N 表示在高纯度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而 p 是加入硼取代硅，产 生大量空穴利于导电）。两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍 NPN 硅管的电流放大原理。 对于 NPN 管，它是由 2 块 N 型半导体中间夹着一块 P 型半导体所组成，发射区与基区之间形成的 PN结称为发射结 ,而集电区与基区形成的 PN结称为集电结 ,三条引线分别称为发射极 e、基极 b 和 集电极 c。 当 b 点电位高于 e 点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，而 C 点电位高于 b 点电位几伏时， 集电结处于反偏状态，集电极电源 Ec 要高于基极电源Ebo。 14 图 6.3 晶体三极管结构图 图 6.4 三极管的符号 6.5 LCD 液晶显示 LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。 LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置 TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过 TFT 上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。现在 LCD已经替代 CRT 成为主流，价格也已经下降了很多，并已充分的普及。 1602 采用标准的 16 脚接口，其中： 第 1 脚： VSS 为 电源地 第 2 脚： VCC 接 5V 电源正极 第 3 脚： V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生 “鬼影 ”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度）。 15 第 4 脚： RS 为 寄存器 选择，高电平 1 时选择 数据寄存器 、低电平 0 时选择指令寄存器 。 第 5 脚： RW 为读写信号线，高电平 (1)时进行读操作，低电平 (0)时进行写操作。 第 6 脚： E(或 EN)端为使能 (enable)端 ,高电平（ 1）时读取信息，负跳变时执行指令。 第 7 14 脚： D0 D7 为 8 位双向数据端。 第 15 16 脚： 空脚 或背灯电源。 15 脚背光正极， 16 脚背光负极 图 6.6 LCD 引脚图 图 6.7 LCD实物图 16 小结 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关 传感器 电子线路方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，本身就是在践行 “ 过而能改，善莫大焉 ” 的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和 学习 实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可 ! 课程设计诚然是一门 专业 课 ，给我很多 专业 知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了常用元件的识别和测试 ;熟悉了常用仪器、仪表 ;了解了电路的连线方法 ;以及如何提高电路的性能等等 。 我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力 上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到 了很多在书本上所没有学到过的知识。