液压与气压传动.doc

_2-1 如图2-1所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面大气相通的水槽中，液体在管子中上升的高度h=1m，设液体的密度为=1000kg/m3，求容器的真空度。图2-1解答：管内绝对压力为p P + r h = pa PH = pa p = r h = gh = 9.8 * 103pa2-2 如图2-2所示，已知水深H=10m，截面A1=0.02m2，截面A2=0.04m2，且水流出时0-0水面下降速度约为0。求：1）孔口的流出流量；2）点2处的绝对压力（取=1，=1000kg/m3，不计损失）。图2-2解答：由：0-01-1截面得：p0+gz0+/2v02 = p1+gz1+/2v12 (v0=0, p1=p0, =1 )由：1-12-2截面得：pa+1/2v12 = p2+1/2v22 （1） v1A1=v2A2 （2）解得：p2=1.715*105pa， q=v1A1=0.28m3/s3-1 某液压泵的工作压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min时，求：1）泵的输出功率；2）泵的输入功率。解：P0=pnvv/60=900w Pi=P0/=900/(0.95*0.9)=1.053kw3-2 某液压泵的转速为950/min，排量Vp=168mL/r，在额定压力29.5Mpa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：1）泵的理论流量qt； qt=nv=950*168/60=159.6L/min2）泵的机械效率和容积效率； v=150/159.6=0.94; m=/v=0.9263）泵在额定工况下，所需的输入功率； Pi=Pt/m=qt p/m=84.77km4）驱动泵的转矩。 Ti=Pi/(2n)=852.5N.m3-3 一限压式变量叶片泵特显曲线如图3-1所示，已知：qmax、pmax、pB，pBp2, 缸2运动到终点后，缸1再运动；3）当pj=4Mpa时，同2）情况一样。9-1 根据YT4543型动力滑台液压系统图，完成以下工作：1）写出差动连接快进时液压缸左腔压力p1与右腔压力p2的关系式。2）说明当滑台进入工进状态、但切削刀具还未触及被加工工件时，什么原因使系统压力升高并将外控顺序阀打开的？2）在限压式变量叶片泵的p-q曲线上，定性标明动力滑台在差动快进、第一次工进、第二次工进、挡铁停留、快退及原位停止时限压式变量叶片泵的工作点。解答：1）F=0，得：p1A1=p2A22）调速阀使泵压力增高（调速阀流量泵的最大流量）； 3）快进、快退的工作点在定量段上，一工进、二工进的工作点在变量段上，终点停留时的工作点在pc。11-1 如图：有一气缸活塞杆伸出运动受a、b、c三信号控制，当a，b，c中任一信号存在时，都可以实现活塞杆伸出运动。设计其控制回路。解答：多解题。解1：解2：15-4 绘制行程程序为A1C1B1D1B0A0C0D0的X-D图表。Welcom