北邮通信原理课件_第六章__数字信号的频带传输.ppt

第六章数字信号的频带传输 2 第六章数字信号的频带传输 6 1引言6 2二进制数字信号正弦型载波调制6 3四相移相键控6 4M进制数字调制6 5恒包络连续相位调制 3 6 1引言 实际中 多数信道是频带型的 卫星通信 移动通信 光纤通信等数字基带信号调制到相应的频带中 与信道特性匹配基本性能 频带利用率 误码率 分类进制 MASK MFSK MPSK等 线性 记忆 原理用数字基带信号去控制正弦型载波的某参量幅度 振幅键控 ASK 频率 频率键控 FSK 相位 相位键控 PSK 幅度加相位 幅度相位调制 QAM 4 主要内容 带通型数字调制信号的产生及功率谱密度解调方式及误码率计算 5 6 2二进制数字信号正弦型载波调制 6 2 1OOK6 2 22FSK6 2 32PSK6 2 42PSK的载波同步6 2 5DPSK 6 6 2 1OOK 二进制振幅键控又名二进制启闭 通断 键控 OOK 数字基带信号 单极性不归零码序列Morse码抗噪声性能不佳光纤通信 7 1 OOK信号的产生 8 OOK信号波形 单极性不归零脉冲 9 10 2 OOK信号的功率谱密度b t 是广义循环平稳过程 则s t 也是广义循环平稳过程 证明 s t 的自相关函数为 利用关系式 令 11 证明 证明 在第五章中已经证明了b t 是广义循环平稳过程Rb t t 是周期为Tb的周期性时间函数Rs t t 是周期为Tb的周期性时间函数 由于基带符号与载频fc是相互独立的 如果把时间坐标取成与基带符号的相位同步 载波存在一个初始相位 0 0 2 故s t 是广义循环平稳过程 0 13 s t 的平均自相关函数为 14 s t 的平均功率谱密度 由于b t 是实函数 Pb f 是频率f的是偶函数 基带频谱的搬移 15 OOK信号的功率谱密度离散载频分量带宽是基带信号的两倍 16 3 OOK信号的解调三种方法 1 匹配滤波器 2 相干解调 3 非相干解调 17 1 匹配滤波器 加性宽带高斯白噪声 均值0 双边功率谱密度N0 2 18 发 1 匹配滤波器的输出y t 为 最佳采样时刻 19 在t Tb时刻对y t 进行抽样 发 1 时比特能量 Z为高斯随机变量 高斯随机变量的和为高斯随机变量 20 均值0 21 在发 1 时 y Tb 的概率密度为 当发 0 时 在发 0 时 y Tb 的概率密度为 22 错判区域 判决门限 23 平均比特能量 24 匹配滤波器的另一种形式 25 2 在理想限带及加性白噪声干扰信道条件下的最佳接收 26 3 OOK信号的非相干解调 27 莱斯分布 瑞利分布 等概条件下 28 错判区域 判决门限 29 等概条件下 30 4 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的OOK信号最佳接收 31 4 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的OOK信号最佳接收 包络 包络 最佳采样时刻 最佳采样时刻 32 4 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的OOK信号最佳接收 匹配滤波器与接收到的s t Q 信号中的相位Q不匹配 匹配滤波器在t Tb时刻的输出采样值不是最佳 对匹配滤波器的输出进行包络检波 再在t Tb时刻采样 判决 获得接收最佳 在发送s1 t 和s2 t 等概的条件下 平均误比特率为 33 34 6 2 2二进制移频键控 2FSK 1 相位不连续的2FSK信号 35 36 2 相位连续的2FSK信号 37 38 3 2FSK两个信号波形之间的互相关系数 0 39 最小频率间隔 则2FSK的两种信号近似正交 12 0 2FSK的两种信号正交 40 4 2FSK信号的带宽 卡松公式 数字基带信号的主瓣带宽 41 5 2FSK信号的解调及误比特率 1 利用匹配滤波器的解调 42 发S1 发S2 判决输入 43 Z1与Z2统计独立 Z1与Z2是高斯变量 正交 44 Z1与Z2统计独立 45 46 47 2 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的FSK信号最佳接收 48 信道不理想 接收信号中的载波初始相位 随机 未知接收的2FSK信号为 发送的2FSK信号为 2 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的FSK信号最佳接收 0 2 均匀分布 在发送s1 t 和s2 t 等概的条件下 平均误比特率为 49 2FSK信号接收性能 50 OOK带通滤波解调 匹配滤波解调 带通滤波包络检波 匹配滤波包络检波 51 2020 1 24 北京邮电大学信息与通信工程学院niukai 51 FSK带通滤波解调 匹配滤波解调 带通滤波包络检波 匹配滤波包络检波 52 6 2 3二进制移相键控 2PSK BPSK gT t 为不归零脉冲时 53 2PSK信号的波形 54 55 2 2PSK信号的解调 1 在AWGN信道条件下利用匹配滤波器最佳接收 56 2 2PSK信号的解调 1 利用匹配滤波器进行解调 57 相关器 2 2PSK信号的解调 58 发s1 t 时 发s2 t 时 1 利用匹配滤波器进行解调 59 s1 t 和s2 t 等概率 60 2 具有低通滤波器的相干解调 理想限带信道 在发送s1 t 和s2 t 等概的条件下 平均误比特率为 61 6 2 42PSK的载波同步 1 平方环法 2fc频率分量 62 2 科斯塔斯 COSTAS 环法 1 k近似为常数 63 3 恢复载波的相位模糊问题 0 都可能是锁相环的平衡点 即本地恢复载波是Acos ct或Acos ct Acos ct 使解调输出反相 解决方法差分编码调制 64 6 2 5差分移相键控 DPSK 1 DPSK信号的产生 65 相对码 dn 100011101 载波相位 n 0 000 0 电平变换 an 1 1 1 1111 11 例6 2 2 绝对码 bn 10010011 相对码 dn 1 10001110 相邻比特载波相位差 n n 1 00 00 1 0 0 利用载波相位差来传递信息 避免恢复载波的相位模糊问题 66 DPSK信号的波形 相对码波形 载波波形 绝对码波形 67 3 DPSK信号的解调 2 DPSK信号的功率谱密度 与BPSK相同 68 3 DPSK信号的解调 cTb 2n 滤掉 n n 1 0 69 3 DPSK信号的解调 70 相对码 dn 100011101 载波相位 n 0 000 0 电平变换 an 1 1 1 1111 11 例 差分相干解调 绝对码 bn 10010011 相对码 dn 1 10001110 n n 1 00 00 发送 接收 判决输出10010011 cos n n 1 111 111 1 1 71 3 DPSK信号解调的平均误比特率 假设条件AWGN信道噪声引起的相位变化很慢 在相邻比特时间内的变化忽略发送载频稳定度足够高 在相邻比特时间内的变化忽略 在发送s1 t 和s2 t 等概的条件下 2PSK平均误比特率Pb为 2PSK正确判决概率为Pc Pc Pb 1 72 当前比特与前一比特均正确 当前比特与前一比特均错误 4 DPSK信号解调的平均误比特率 PSK的两倍 Pb 1 2DPSK正确判决概率为Pcd 2DPSK平均误比特率为Ped 73 4 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的DPSK信号最佳接收 也可以是基带匹配滤波器 74 4 在加性白噪声干扰下具有随机载波相位的DPSK信号最佳接收 在发送s1 t 和s2 t 等概的条件下 DPSK的平均误比特率为 DPSK信号的特点 与2PSK相比的优点相位差分解调 克服本地载波相位模糊的不利影响 与2PSK相比的缺点抗噪声性能变差 约2PSK误码率的2倍 75 76 2020 1 24 北京邮电大学信息与通信工程学院niukai 76 2020 1 24 北京邮电大学信息与通信工程学院niukai 76 PSK带通滤波解调 匹配滤波解调 相干解调最佳接收 匹配滤波非相干解调 DPSK 77 6 3四相移相键控 6 3 1QPSK6 3 2DQPSK6 3 3OQPSK 78 6 3 1四相移相键控 QPSK 1 QPSK信号的产生 79 80 1 QPSK信号的产生 81 1 QPSK信号的产生 82 1 QPSK信号的产生 83 1 QPSK信号的产生 同相支路 正交支路 84 例6 3 1QPSK基带波形图 85 格雷编码 相邻符号之间只有一个比特变化 格雷码优点 噪声不大 错到邻近相位时 只发生一个比特错误 一般情况 错到邻近相位的概率大于错到其它相位的概率 采用格雷编码可以降低错误概率 表6 3 1QPSK信号载波相位与双比特码元的关系 86 2 QPSK信号的平均功率谱密度 2PSK信号的功率谱密度 QPSK信号的功率谱密度是两个2PSK信号功率谱密度的的叠加 QPSK信号的功率谱密度 87 88 3 QPSK信号的解调及平均误比特率 1 匹配滤波器 89 3 QPSK信号的解调及平均误比特率 1 匹配滤波器 90 匹配滤波器解调的误比特率 QPSK与PSK相同 前提是二者输入二进制信息速率相同 发送功率相同 加性噪声特性相同 2PSK信号匹配滤波器解调的的误比特率 I Q支路的的误比特率 信息比特等概率与2PSK相同 91 2 理想限带及加性白高斯噪声干扰信道 信息比特等概率 92 结论 QPSK与2PSK 在二者的信息速率 信号发送功率 噪声功率谱密度相同的条件下 二者的平均误比特率相同 但QPSK的功率谱主瓣宽度要比2PSK的窄一半 93 6 3 2差分四相移相键控 DQPSK QPSK相干解调时 存在本地载波相位模糊的问题 采用差分四相移相键控 DQPSK 方式解决之 94 95 表6 3 2DQPSK信号载波相位与双比特码元的映射关系 6 3 2差分四相移相键控 DQPSK 96 97 6 3 3偏移四相移相键控 OQPSK 问题的提出包络恒定 旁瓣较大要求信道带宽无限实际中信道限带 包络不恒定 出现包络为0PAPR增大 功放效率降低 98 1 OQPSK信号的产生 99 1 OQPSK信号的产生 OQPSK信号的相邻符号不会发生载波相位差为 100 1 OQPSK信号的产生 101 1 OQPSK信号的产生 102 OQPSK信号的相邻符号不会发生载波相位差为 103 2 OQPSK信号的平均功率谱密度 OQPSK信号的功率谱密度与QPSK信号的功率谱密度相同 3 OQPSK信号的最佳解调及平均误比特率 OQPSK最佳接收的平均误比特率与QPSK的相同 104 6 3 4 4差分四相移相键控 4 DPSK 1 4 DPSK调制原理 QPSK DQPSK信号的载波相位差最小为0 最大为 星座图不变 105 6 3 4 4 DPSK 4 DPSK信号的载波相位差最小为 4 最大为3 4 1 4 DPSK调制原理 106 6 3 4 4 DPSK 4 DPSK信号的载波相位差最小为 4 最大为3 4 1 4 DPSK调制原理 107 6 3 4 4 DPSK 4 DPSK信号的载波相位差最小为 4 最大为3 4 1 4 DPSK调制原理 星座图交替出现 108 6 3 4 4 DPSK 4 DPSK信号的星座图 1 4 DPSK调制原理 109 表6 3 3双比特码元 n之间的映射关系 6 3 4 4 DPSK 1 4 DPSK调制原理 110 6 3 4 4 DPSK 1 4 DPSK调制原理 111 6 3 4 4 DPSK 1 4 DPSK调制原理 4 DPSK信号表示为 s t cos 2 fct n cos ncos 2 fct sin nsin 2 fct aI ncos 2 fct aQ nsin 2 fct nTs t n 1 Ts 在第n个码元周期内 4 DPSK信号在I路和Q路上的符号aI n和aQ n分别是 aI n cos n cos n 1 n cos n 1cos n sin n 1sin n aQ n sin n sin n 1 n sin n 1cos n cos n 1sin n 112 6 3 4 4 DPSK 1 4 DPSK调制原理 aI n aI n 1cos n aQ n 1sin n Re aI n 1 jaQ n 1 ej n 由于cos n 1 aI n 1 sin n 1 aQ n 1 所以 aQ n aQ n 1cos n aI n 1sin n Im aI n 1 jaQ n 1 ej n 113 6 3 4 4 DPSK 2 4 DPSK非相干解调 4 DPSK的解调可以用相干解调 也可以用非相干解调 114 6 3 4 4 DPSK 2 4 DPSK非相干解调 在I路 r t cos ct n 与2cos ct 相乘 经低通滤波 采样后得到 wn cos n 在Q路 r t cos ct n 与 2sin ct 相乘 经低通滤波 采样后得到 zn sin n 接收信号r t cos ct n nw t 忽略噪声后有 115 6 3 4 4 DPSK 2 4 DPSK非相干解调 xn wnwn 1 znzn 1 差分译码 前后两个符号复共轭相乘 wn jzn wn 1 jzn 1 其实部xn和虚部yn为 yn znwn 1 wnzn 1 xn cos n cos n 1 sin n sin n 1 cos n n 1 cos n bI n yn sin n cos n 1 cos n sin n 1 sin n n 1 sin n bQ n 116 6 3 4 4 DPSK 2 4 DPSK非相干解调 存在噪声干扰时 在发送符号等概条件下 判决规则 117 6 3 4 4 DPSK 4 DPSK特点 与QPSK相比的优点相位差分解调 克服本地载波相位模糊的不利影响相邻符号最大会发生载波相位差为3 4 降低了PAPR 有利于提高功放效率每个相邻符号都发生相位变化 可能有利于符号同步 与QPSK相比的缺点差分译码 抗噪声性能变差 118 6 4M进制数字调制 MASK MPSK MQAM提高频带利用率为增加可靠性 需要增加发射功率频带利用率相同时 抗噪声性能 MPSK与MASK比较 MPSK与QAM比较 M进制数字调制的比较MASK MFSK MPSK MQAM MFSK的特点频带利用率降低提高抗噪声性能 119 6 4M进制数字调制 6 4 1数字调制信号的矢量表示6 4 2统计判决理论6 4 3加性白高斯噪声干扰下M进制确定信号的最佳接收6 4 4MASK6 4 5MPSK6 4 6QAM6 4 7MFSK 120 6 4 1数字调制信号的矢量表示 1 正交矢量空间 设 N个相互正交的归一化矢量组 e1 e2 eN 组成一个完备的坐标系统 形成一个正交矢量空间 例 N 3 e1 e2 e3 形成一个3维正交矢量空间 121 6 4 1数字调制信号的矢量表示 1 正交矢量空间 任一矢量V 等于它在N个坐标轴上的分矢量的几何和 标量vi是所对应的坐标上投影 例 N 3 e1 e2 e3 形成一个3维正交矢量空间 用矢量来表示传输信号波形 122 2 正交信号空间 设确知信号s t 具有有限能量Es 设 fn t n 1 2 N 是一完备的归一化的正交函数集 称其为归一化正交基函数 可用归一化正交函数的线性组合来近似表示s t 123 2 正交信号空间 信号的近似误差e t 近似误差e t 的能量Ee最小 近似误差e t 的能量Ee 124 由于 fn t n 1 2 N 是正交的 2 正交信号空间 0 k n s t 与fn t 的内积 125 0 k n sk 近似误差e t 的能量Ee最小 Eemin 0时 2 正交信号空间 如果某信号集中的每一有限能量信号波形均可按左式展开 且Ee 0 则 fn t 是一完备的归一化正交函数集 126 2 正交信号空间 例 N 3 fn t n 1 2 3 是归一化正交基函数 s t 的表示 127 2 正交信号空间 例 N 3 fn t n 1 2 3 是归一化正交基函数 s t 的表示 128 2 正交信号空间 每个信号si t 波形映射为N维正交信号空间中的一点其坐标为 sin n 1 2 N 129 a 两信号波形或两信号矢量之间的归一化互相关函数 b 两信号波形或两信号矢量之间的距离 欧氏距离 Em Ek E 矢量表示 矢量表示 130 一些概念 M个能量有限信号波形可相应的映射为N维信号空间中的M个点 在N维信号空间中M个点的集合称为信号星座 可用集合图形表示 称为信号星座图 或称为信号空间图在信号空间图中 从坐标原点到信号空间中某一点的矢量长度的平方等于相应信号的能量在信号空间图中 两矢量端点之间的距离称为一对信号波形之间的欧氏距离两信号波形之差的能量等于在信号空间图中两矢量端点之间距离的平方 131 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 一维矢量 MPAM MASK 2PSK二维矢量 正交的2FSK MPSK MQAM 例6 4 1 OOK信号波形的矢量表示 其中s1 t 的信号能量为E1 s2 t 的信号能量为0 132 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 例6 4 1 OOK信号波形的矢量表示 定义 归一化正交基函数 133 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 例6 4 2 正交FSK信号波形的矢量表示 134 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 例6 4 2 正交FSK信号波形的矢量表示 定义 归一化正交基函数 135 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 例6 4 3 2PSK信号波形的矢量表示 136 3 M进制线性数字调制信号波形的矢量表示 例6 4 3 2PSK信号波形的矢量表示 定义 归一化正交基函数 137 6 4 2统计判决理论 随机信号 确定信号 P si 噪声 最佳接收准则 平均错判概率最小 实现方法 统计判决理论 1 问题的提出 138 统计判决理论 作出假设 si i 1 2 M 先验概率P si 信道的转移概率发si 收r r1 r2 rN si P r si r最大后验概率准则 MAP 最小错误概率准则最佳地划分判决区域 Di i 1 2 M 最佳判决平均错判概率 2 统计判决理论简述 Pe最小 139 3 最小平均错判概率及MAP准则 MAP准则 统计判决理论 Pe最小 此项最大 平均错判概率 后验概率 此项最大 P si r 最大 140 3 最小平均错判概率及MAP准则 统计判决理论 MAP ML P si 等概率时 常数 MAP与ML等价 两个问题充分统计量统计独立性有效工具信号波形的矢量表示 最大似然准则 141 6 4 3加性白高斯噪声干扰下M进制确定信号的最佳接收 设 fn t n 1 2 N 是归一化正交基函数 组成N维正交信号空间 信号si t 的坐标为 sin n 1 2 N 142 1 接收信号波形的正交展开 观察矢量r r1 r2 rN r t 是高斯过程 143 证明r r1 r2 rN 是相互独立的 充分统计量 1 接收信号波形的正交展开 n t 是零均值高斯过程 证明r r1 r2 rN 是相互独立的 144 1 接收信号波形的正交展开 证明r r1 r2 rN 是相互独立的 r是高斯过程 互不相关即独立 似然函数 145 1 接收信号波形的正交展开 证明r r1 r2 rN 是充分统计量 N0 2 t N0 2 jk 0 0 n t 与r都是高斯过程 互不相关即独立 146 1 接收信号波形的正交展开 证明r r1 r2 rN 是充分统计量 n t 与r都是高斯过程 互不相关即独立 n t 仅由热噪声引起 且与r独立 所以n t 不包含与判决有关的信息 与判决有关的信息均包含在相关器的输出r中 n t 可以忽略 r r1 r2 rN 是充分统计量 对于信号si t 来说 即r可以充分表示r t 包含了信号si t 所有信息 147 2 最佳检测器 根据充分统计量r r1 r2 rN 利用MAP或ML准则 作出判决 最小平均错判概率最小 3 AWGN信道 M进制线性数字信号的最佳接收 fn t n 1 2 N 组成N维正交信号空间 对接收信号r t 进行相关运算 得到充分统计量r 根据充分统计量r r1 r2 rN 利用MAP或ML准则 作出最佳判决 148 149 匹配滤波器冲激响应 匹配滤波器输出 在Ts时刻采样 150 6 4 4M进制振幅键控 MASK 图6 4 8产生MASK信号的原理框图 151 1 MASK信号的产生及功率谱密度 Ts KTb K log2M Tb为二进制符号间隔 E an 0 gT t 为不归零矩形脉冲时 152 gT t 为不归零矩形脉冲时 153 2 MASK信号的矢量表示 归一化基函数 154 最小欧氏距离 155 3 MASK信号的最佳接收 宽带及加性白高斯噪声信道 似然函数 156 按照MAP准则进行判决 先验概率等概条件下即为ML准则 3 MASK信号的最佳接收 宽带及加性白高斯噪声信道 选p r1 si i 1 2 M 最大者所对应的si 2ASK 2PSK 的误码性能 p r1 s1 p r1 s2 判为s1 p r1 s2 p r1 s1 判为s2 157 158 2ASK的误码性能 159 MASK的误码性能 当M 4时 p r1 s1 p r1 s2 3 4 判为s1 p r1 s3 p r1 s1 2 4 判为s3 160 信号波形能量 平均符号能量 Pav 符号平均功率 MASK的误码性能 161 格雷编码 162 为什么MASK的误符号 码 率随着M增大而增大 Ebav一定 M dmin 163 6 4 5M进制移相键控 MPSK 1 MPSK信号的矢量表示及其功率谱密度 Ts KTb K log2M Tb为二进制符号间隔 164 165 166 PSK信号空间图及发送符号等概时最佳判决区域 167 168 169 170 171 MPSK信号的最佳接收及其误码率 172 MPSK信号的最佳接收及其误码率 173 MPSK信号的最佳接收及其误码率 设发端发送s1 t 信号 其矢量表示为 接收信号矢量为 r1 r2联合条件概率密度函数为 174 MPSK信号的最佳接收及其误码率 接收矢量的相位为 V r联合条件概率密度函数为 接收矢量的包络为 r的条件概率密度函数为 175 MPSK信号的最佳接收及其误码率 发送s1 t 的条件下 在 M r M正确判决概率为 发送s1 t 的条件下错判概率为 除了M 2 4外 必须采用数值计算 176 MPSK信号的最佳接收及其误码率 对于大的M值和大的Es N0 p r s1 的近似表达式 s Es N0 1 r 2 177 MPSK信号的最佳接收及其误码率 在MPSK的各信号等概出现时 平均误符号率为 178 格雷编码 MPSK信号的最佳接收及其误码率 M dmin PM 频率利用率 179 MASK与MPSK比较 注 设Es Esav 1 M RM 5 17dB 180 MASK与MPSK比较 MPSK误符号率曲线 MASK误符号率曲线 181 MASK与MPSK比较 M MPSK比MASK抗噪声性能优5 17dB MPSK的PAPR值远小于MASK的PAPR值 182 6 4 6正交幅度调制 QAM MASK的信号空间 一维空间 例如 8ASK MPSK的信号空间 圆形空间 例如 8PSK 都没有充分利用二维信号空间的平面 183 6 4 6正交幅度调制 QAM MQAM的信号空间 平面空间 在M和Ebav相同的条件下 dmin比MASK和MPSK都大 抗噪声性能好 184 6 4 6正交幅度调制 QAM 幅度调制 相位调制 QAM 1 MQAM的信号的矢量表示及其功率谱密度 185 1 MQAM信号的矢量表示及其功率谱密度 186 16QAM信号空间图 矩形QAM信号空间图 187 矩形MQAM信号的产生 同相支路ASK调制 正交支路ASK调制 188 矩形MQAM信号的产生 k log2M为偶数时 k log2M为奇数时 需要加一些限制 189 同相支路ASK调制 正交支路ASK调制 格雷码 190 矩形MQAM信号空间的最小欧氏距离 每个支路上都是ASK信号 M ASK信号空间的dmin为 矩形MQAM信号的最小欧氏距离 191 MQAM信号的平均功率谱密度 192 矩形MQAM信号的最佳接收 193 同相支路ASK调制 正交支路ASK调制 194 矩形MQAM信号最佳接收的误符号率 每个支路上都是ASK信号 发送符号等概时 M ASK信号的误符号率为 每个支路上的误符号率为 矩形MQAM的正确判决符号的概率为 矩形MQAM的误符号率为 195 格雷编码 196 MQAM与MPSK性能比较 MPSK误符号率曲线 MQAM误符号率曲线 197 MPSK MQAM dQAM min大于dPSK min M 4 MQAM的平均符号能量 MQAM与MPSK性能比较 198 MQAM与MPSK性能比较 Esav相同 设Esav 1 199 MQAM与MPSK比较 M MQAM比MPSK抗噪声性能优得多 M MQAM的PAPR值比MPSK的PAPR值大得多 200 1 MFSK信号及其矢量表示 6 4 7M进制移频键控调制 MFSK 201 202 203 204 MFSK的频带利用率 M很大时 M 频带利用率 205 MFSK的最佳接收 206 根据充分统计量r r1 r2 rM 利用ML