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编号：重科院（学信息2011-2012-1）考字第（ ）号 第 4 页专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线 装 订 线重 庆 科 技 学 院2011 /2012学年第 1 学期考试试卷(A)卷课程名称： 自动控制原理 适用专业年级： 建环2009级选课课号： (2011-2012-1)-B140239-340916-1 抽(命)题人： 张小云 本卷共 6 页，考试方式： 闭卷 ，考试时间： 120 分钟题 号一二三四五六七八九十总 分得 分阅卷人一、简答题：（本题共2小题，每小题5分，共10分）1、什么是闭环控制系统？2、线性控制系统的性能指标有哪些？U（s）Y（s）二、用方框图化简求下图系统的传递函数（画图步骤要齐全，不能直接得答案）。（本题10分）UcR1LCUr+R2三、求下图所示的电路网络的传递函数：（本题10分）专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线 装 订 线四、已知闭环系统的特征方程为 ,用劳斯判据确定使系统稳定的K的取值范围。 （14分） U(s)N(s)Y(s)五、对于如下图所示的系统：（本题共3小题，共20分）（1）、在无干扰时，求系统闭环传递函数的阻尼比和无阻尼振荡频率；（6分）（2）当N(s)=0，U(s)为单位阶跃输入时，求输出的最大超调量和调节时间ts（5%）； （7分）（3）当N(s) 为单位阶跃信号、U(s)为单位斜坡信号时，系统的稳态误差。（7分）专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线 装 订 线六、设单位反馈系统开环传递函数，（本题共2小题，共15分）1、试画出该开环奈奎斯特概图，并求出与实轴交点坐标； （10分）2、用奈奎斯特判据判断该闭环系统的稳定性； （5分） 第 5 页七、设单位反馈系统开环传递函数对数幅频渐进线如下图所示，求1、系统开环传递函数； 2、并计算
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