打磨电路模块yi.xls

Car3 jamboxCAN2 1数字输出模块CAN2 2数字输出模块 Digetail output H2967Y26 Digetail outputs H2967Y26 Car2 jambox1 左边1 2号电机向内偏转 2 左边1 2号电机向外偏转 3 左边1 2号电机停止偏转 4 左边3 4号电机向内偏转 5 左边3 4号电机向外偏转 6 左边3 4号电机停止偏转 7 右边1 2号电机向内偏转 8 右边1 2号电机向外偏转 9 右边1 2号电机停止偏转 10 右边3 4号电机向内偏转 11 右边3 4号电机向外偏转 12 右边3 4号电机停止偏转 13 传送驾驶驱动信号到DLC 14 打磨液压泵电机启动 15 打磨方式信号到DLC 16 传送高频信号到DLC 1 左边5 6号电机向内偏转 2 左边5 6号电机向外偏转 3 左边5 6号电机停止偏转 4 左边7 8号电机向内偏转 5 左边7 8号电机向外偏转 6 左边7 8号电机停止偏转 7 右边5 6号电机向内偏转 8 右边5 6号电机向外偏转 9 右边5 6号电机停止偏转 10 右边7 8号电机向内偏转 11 右边7 8号电机向外偏转 12 右边7 8号电机停止偏转 13 1轴 EDA 最大量 14 2轴 EDA 最大量 15 3轴 EDA 最大量 16 4轴 EDA 最大量 Car1Car1 jamboxjambox 45991Y04 CANCAN 2 2 CAN102141 bus module H2967Y05 CANCAN 3 3 bus moduleH2967Y05 CAN3 1模拟输入模块 Analog input2006298 1 左5号电机温度2 左6号电机温度 3 左7号电机温度4 左8号电机温度 CANCAN 4 4 bus module H2967Y05 CAN4 1模拟输入模块 Analog input2006298 1 右1号电机电流2 右2号电机电流 3 右3号电机电流4 右4号电机电流 CANCAN 5 5 bus module H2967Y05 CAN5 1模拟输入模块 Analog input2006298 1 边1号电机磨石消耗量2 左2号电机磨石消耗量 3 左3号电机磨石消耗量4 左4号电机磨石消耗量 CANCAN 6 6 bus module H2967Y05 CAN6 1模拟输入模块 Analog input2006298 1 右5号磨石消耗量2 右6号磨石消耗量 3 右7号磨石消耗量4 右8号磨石消耗量 CANCAN 7 7 bus moduleH2967Y05 CAN7 1模拟输入模块 Analog input2006298 1 1号驱动泵前进电流量2 1号驱动泵后退电流量 3 2号驱动泵前进电流量4 2号驱动泵后退电流量 CANCAN 8 8 bus moduleH2967Y05 CAN8 1数字输出模块Digetail outputs H2967Y26 1 顶灯 2 驾驶位蜂鸣器 即电铃 3 操作位蜂鸣器 即电铃 4 刹车灯 5 小车灯 6 侧灯 7 尾灯 8 紧急提升指示灯 9 1号压力表指示灯 10 2号压力表指示灯 9数字输出模块 Digetail output H2697Y03 8 头灯 7 右侧喷水控制信号 6 右侧喷水方向控制继电器 5 左侧喷水控制信号 4 左侧喷水方向控制继电器 3 下喷控制信号 2 右侧喷水1 左侧喷水 10数字输出模块 Digetail output H2697Y03 6 右边3 4号电机偏转5 右边1 2号电机偏转 4 左边3 4号电机偏转3 左边1 2号电机偏转 11数字输入模块 Digetail input H2697Y01 8 In2 数字输入编码器A In4 数字输入编码器B 7 In2 1号小车右侧前端挂钩 开关In4 1号小车左侧前端挂钩开 6 In2In4 2轴低档开关 5 In2In4 2轴中档开关 4 In2In4 2轴高档开关 3 In2In4 1轴低档开关 2 In2In4 1轴中档开关 1 In2In4 1轴高档开关 12数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 1轴低档后退线圈2 1轴低档前进线圈 3 1轴高档后退线圈 4 1轴高档前进线圈 5 2轴低档后退线圈6 2轴低档前进线圈 7 2轴高档后退线圈 8 2轴高档前进线圈 13模拟输入模块 Analog input H2697Y02 1 左边1 2号电机角度2 左边3 4号电机角度 3 右边1 2号电机角度4 右边3 4号电机角度 14数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 左边1号电机下降驱动2 左边2号电机下降驱动 3 左边3号电机下降驱动4 左边4号电机下降驱动 5 左边5号电机下降驱动6 左边6号电机下降驱动 7 左边7号电机下降驱动8 左边8号电机下降驱动 15数字输入模块 Digetail input H2697Y01 1 In2In4 1号小车左侧后端挂钩开关 2 In2In4 1号小车右 侧后端挂钩开关 3 In2In4 2号小车左侧前端 挂钩开关 4 In2In4 2号小车右侧前端挂钩开关 16数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 右边1号电机下降驱动2 右边2号电机下降驱动3 右边3号电机下降驱动4 右边4号电机下降驱动 5 右边5号电机下降驱动6 右边6号电机下降驱动7 右边7号电机下降驱动8 右边8号电机下降驱动 17模拟输入模块 Analog input H2697Y02 1 左边5 6号电机角度2 左边7 8号电机角度3 右边5 6号电机角度4 右边7 8号电机角度 18模拟输入模块 Analog input H2697Y02 2 发动机油温 3 发动机油压 4 发动机水温 19数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 发动机高转速5 打磨液压压力激活6 打磨液压加速器 7 驱动液压冷却系统2激活 流量达到30加仑 分时 8 驱动液压冷却系统1激活 流量达到10加仑 分时 9数字输出模块 Digetail output H2697Y03 8 头灯 7 右侧喷水控制信号 6 右侧喷水方向控制继电器 5 左侧喷水控制信号 4 左侧喷水方向控制继电器 3 下喷控制信号 2 右侧喷水1 左侧喷水 20模拟输入模块 Analog input H2697Y02 1 驱动液压系统油位2 驱动液压系统温度 3 打磨液压系统油位4 打磨液压系统温度 CANCAN 2121 bus moduleH2967Y05 CAN 21 1数字输出模块Digetail output H2697Y26 1 打磨液压系统冷却 22数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 3轴低档后退线圈 2 3轴低档前进线圈 3 3轴高档后退线圈 4 3轴高档前进线圈 5 4轴低档后退线圈 6 4轴低档前进线圈 7 4轴高档后退线圈 8 4轴高档前进线圈 23数字输入模块 Digetail input H2697Y01 1 In2In4 3轴高档开关 2 In2In4 3轴中档开关 3 In2In4 3轴低档开关 4 In2In4 4轴高档开关 5 In2In4 4轴中档开关 6 In2In4 4轴低档开关 7 In2In4 2号小车左侧后端挂钩开关 8 In2In4 2号小车右侧后 端挂钩开关 24数字输出模块 Digetail output H2697Y03 1 左边5 6号电机偏转2 左边7 8号电机偏转 3 右边5 6号电机偏转4 右边7 8号电机偏转 CAN2 3数字输出模块CAN2 4数字输出模块CAN2 5数字输出模块 Digetail outputs H2967Y26 Digetail outputs H2967Y26 Digetail outputs H2967Y26 1 左边1号电机启动 2 左边2号电机启动 3 左边3号电机启动 4 左边4号电机启动 5 右边1号电机启动 6 右边2号电机启动 7 右边3号电机启动 8 右边4号电机启动 9 左边5号电机启动 10 左边6号电机启动 11 左边7号电机启动 12 左边8号电机启动 13 右边5号电机启动 14 右边6号电机启动 15 右边7号电机启动 16 右边8号电机启动 1 左1号电机正常运转 2 左1号电机短路 3 左1号电机过载 4 左2号电机正常运转 5 左2号电机短路 6 左2号电机过载 7 左3号电机正常运转 8 左3号电机短路 9 左3号电机过载 10 左4号电机正常运 转 11 左4号电机短路 12 左4号电机过载 13 右1号电机正常运 转 14 右1号电机短路 15 右1号电机过载 16 右2号电机正常运 转 1 右2号电机短路 2 右2号电机过载 3 右3号电机正常运转 4 右3号电机短路 5 右3号电机过载 6 右4号电机正常运转 7 右4号电机短路 8 右4号电机过载 9 左5号电机正常运转 10 左5号电机短路 11 左5号电机过载 12 左6号电机正常运转 13 左6号电机短路 14 左6号电机过载 15 左7号电机正常运转 16 左7号电机短路 CAN3 2模拟输入模块 Analog input2006298 1 右5号电机温度2 右6号电机温度 3 右7号电机温度4 右8号电机温度 CAN3 3模拟输入模块 Analog input2006298 1 左1号电机电流2 左2号电机电流 3 左3号电机电流4 左4号电机电流 CAN4 2模拟输入模块 Analog input2006298 1 左5号电机电流2 左6号电机电流 3 左7号电机电流4 左8号电机电流 CAN4 3模拟输入模块 Analog input2006298 1 右5号电机电流2 右6号电机电流 3 右7号电机电流4 右8号电机电流 CAN5 2模拟输入模块 Analog input2006298 1 左5号磨石消耗量2 左6号磨石消耗量 3 左7号磨石消耗量4 左8号磨石消耗量 CAN5 3模拟输入模块 Analog input2006298 1 右1号磨石消耗量2 右2号磨石消耗量 3 右3号磨石消耗量4 右4号磨石消耗量 CAN6 2模拟输入模块 Analog input2006298 1 发电机温度传感器12 发电机温度传感器2 3 发电机温度传感器34 发动机转速 CAN6 3模拟输入模块 Analog input2006298 1 1号驱动马达流量2 2号驱动马达流量 3 3号驱动马达流量4 4号驱动马达流量 CAN7 2模拟输入模块 Analog input2006298 1 3号驱动泵前进电流2 3号驱动泵后退电流 3 4号驱动泵前进电流4 4号驱动泵后退电流 CAN7 3模拟输入模块 Analog input2006298 1 传送驾驶信号到DLC 2 传送打磨信号到DLC CAN8 2数字输入模块Digetail outputs H2967Y28 2 驱动手柄离开中位开关 5 左边打磨模式转换开关 6 右边打磨模式转换开关 7 左边打磨起始 结束开关 8 右边打磨起始 结束开关 9 紧急制动压力开关 10 紧急提升开关 11 制动灯压力开关 12 控制权停止开关 CAN8 1数字输出模块Digetail outputs H2967Y26 1 顶灯 2 驾驶位蜂鸣器 即电铃 3 操作位蜂鸣器 即电铃 4 刹车灯 5 小车灯 6 侧灯 7 尾灯 8 紧急提升指示灯 9 1号压力表指示灯 10 2号压力表指示灯 8 In2 数字输入编码器A In4 数字输入编码器B 7 In2 1号小车右侧前端挂钩 开关In4 1号小车左侧前端挂钩开 6 In2In4 2轴低档开关 5 In2In4 2轴中档开关 4 In2In4 2轴高档开关 3 In2In4 1轴低档开关 2 In2In4 1轴中档开关 1 In2In4 1轴高档开关 1 1轴低档后退线圈2 1轴低档前进线圈 3 1轴高档后退线圈 4 1轴高档前进线圈 5 2轴低档后退线圈6 2轴低档前进线圈 7 2轴高档后退线圈 8 2轴高档前进线圈 1 右边1号电机下降驱动2 右边2号电机下降驱动3 右边3号电机下降驱动4 右边4号电机下降驱动 5 右边5号电机下降驱动6 右边6号电机下降驱动7 右边7号电机下降驱动8 右边8号电机下降驱动 1 左边5 6号电机角度2 左边7 8号电机角度3 右边5 6号电机角度4 右边7 8号电机角度 1 发动机高转速5 打磨液压压力激活6 打磨液压加速器 7 驱动液压冷却系统2激活 流量达到30加仑 分时 8 驱动液压冷却系统1激活 流量达到10加仑 分时 CAN 21 2数字输出模块Digetail outputs H2697Y28 1 驱动液压低油位报警开关2 打磨液压低油位报警开关3 发电机和 发动机停机 1 3轴低档后退线圈 2 3轴低档前进线圈 3 3轴高档后退线圈 4 3轴高档前进线圈 5 4轴低档后退线圈 6 4轴低档前进线圈 7 4轴高档后退线圈 8 4轴高档前进线圈 1 In2In4 3轴高档开关 2 In2In4 3轴中档开关 3 In2In4 3轴低档开关 4 In2In4 4轴高档开关 5 In2In4 4轴中档开关 6 In2In4 4轴低档开关 7 In2In4 2号小车左侧后端挂钩开关 8 In2In4 2号小车右侧后 端挂钩开关 CAN2 6数字输出模块CAN2 7数字输出模块CAN2 8数字输出模块CAN2 8数字输出模块 Digetail outputs H2967Y26 Digetail outputs H2967Y26 LB AI 4 U L 745330 LB AI 4 U L 745330 1 左7号电机过载 2 左8号电机正常运转 3 左8号电机短路 4 左8号电机过载 5 右5号电机正常运转 6 右5号电机短路 7 右5号电机过载 8 右6号电机正常运转 9 右6号电机短路 10 右6号电机过载 11 右7号电机正常运转 12 右7号电机短路 13 右7号电机过载 14 右8号电机正常运转 15 右8号电机短路 16 右8号电机过载 1 打磨液压泵正常 运行 2 1号24V直流电源 供给器损坏 3 2号24V直流电源 供给器损坏 4 3号24V直流电源 供给器损坏 5 4号24V直流电源 供给器损坏 6 发动机水位正常 7 驾驶运行停止开 关 DRIVE STOP 8 打磨液压泵短路 1 左边1号电机温度 2 左边2号电机温度 3 左边3号电机温度 4 左边4号电机温度 CAN2 9为模拟输入模块 各通道包含指令如下 1 右边1号电机温度 2 右边2号电机温度 3 右边3号电机温度 4 右