《可编程控制器》课程设计(信息) (3).doc

重庆电力高等专科学校课程设计计划书课程设计任务书课程设计指导书2013/2014学年下期课程名称： 可编程控制器技术 系 别： 计算机科学系 年级专业： 信息1211-2 班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 蒋承延、刘建国_ 编制人：蒋承延 编制日期：2014年6月13日可编程控制器技术课程设计计划一、设计目的： 本设计是可编程控制器技术课程综合训练，同学们可以通过理论学习，课题选择，资料查阅，软件设计、硬件连接，系统调试等环节，巩固和提高所学的知识和应用水平，进一步学习和领会PLC应用系统的开发方法和技巧，提高学生分析问题和解决的能力，提高学生的实际动手能力。学会提出问题，观察和分析问题，得到最终的科学方法。培养团队合作精神，严谨的工作作风，务实的工作态度。二、设计班级：信息1211-2班。三、设计时间：单片机原理与应用课程设计安排在17周。四、设计地点：重庆电力高等专科学校动力系PLC实验室和教室（教室根据情况确定）。五、设计时间安排：日期第一大节第二大节中午第三大节第四大节备注第17周星期一1、2教室1、2 教室编程实验室（1）教室（2）实验室（1）星期二实验室（2）实验室（2） 教室（1）程序修改及调试（实验室）实验室（1）教室（2）实验室（1）星期三实验室（2）实验室（2） 教室（1）程序修改及调试（实验室）实验室（1）教室（2）实验室（1）星期四实验室（2）实验室（2） 教室（1）程序修改及调试（实验室）实验室（1）教室（2）实验室（1）星期五实验室（2）实验室（2）教室（写报告）教室（写报告） 注：以上安排在实施过程中可能作临时调整，学生根据自已完成情况到实训室进行制作。 六、实习纪律 爱护公物，不准乱动实习场所的设备，若损坏实习设备，照价赔偿。 爱护实验室的清洁卫生，遵守实验室规章制度。 若出现设备故障，立即向指导教师汇报。 实习期间，严格按学校的作习时间进行实习，不准迟到早退。 听从指导教师和其它教师的安排。七、实习考核方式及要求设计完成进行答辩，指导教师根据任务完成情况，答辩情况，设计报告,平时表现综合评定。 平时（考勤）：20% 答辩：20% 设计报告（论文）：30% 成果（程序、硬件连接）：30%旷课：每小节扣10分，迟到/早退每次扣2分。打游戏每1次按旷课1小节处理。旷课达8学时，该实训成绩不及格。八、指导教师：蒋承延、刘建国可编程控制器技术课程设计任务书及指导书一、设计任务：1四节传送带顺序启停及故障停止控制实验面板图 一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动；控制要求：（1）启动时先起动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次起动其它皮带机；（2）停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机；（3）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机顺序停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过2秒延时后，M3停，再过2秒，M4停。（4）在启动过程中，如果某条皮带机发生故障，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机顺序停止；如果还没启动到该故障皮带机，则依顺序启动，当到该皮带机时，该皮带机不启动，前面的皮带机顺序停止。提示：1、 输入输出接线输入SB1SB2ABCD输出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4作用启动停止1故障2故障3故障4故障皮带机1皮带机2皮带机3皮带机42、 设计提示：可以采用顺序控制设计方式来实现，先画出状态转移图，再转换为步进梯形图；画状态转移图时，先画出顺序启动，逆序停止的状态转移图，再根据要求添加故障时需要的状态，处理好转移的目标状态及转换条件即可。2霓虹灯模拟九个发光二极管如图所示，要求编程控制它们的点亮方式。控制要求：（1） 按下启动按钮，九个发光二极管按照设定方式进行点亮；（2） 按下停止按钮，所有发光二极管全部熄灭；（3） 九个发光二极管的变化方式至少有五种方式，并进行周而复始的变化。提示：例如：（1）发射型闪烁方式：L1亮1s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮1s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮1s后灭； （2）逐个点亮方式：L1亮1s后，L2亮，再1s后，L3亮，灯光闪烁控制I/O分配表输入输出启动按钮X0L1灯Y0L2灯Y1L3灯Y2停止按钮X1L4灯Y3L5灯Y5L6灯Y5L7灯Y6L8灯Y07L9灯Y10 3机械手动作的模拟如图所示：将工件由A处传送到B处的机械手模拟。要求：能用开关控制其为单次运行还是连续运行方式（1）方式开关断开时，单次运行：按下启动按钮，机械手将工件从A抓取到B点一次；过程：机械臂下降到低位（SQ1表示），抓紧工件，延时1秒，上升到高位（SQ2）,右移到右限位（SQ3）,下降到低位，放松工件，延时1秒，上升到高位，左移到左限位。 （2）方式开关闭合时，连续运行：抓取完一次工件后，自动进行下一次工件的抓取，直到转换为单次运行方式。提示：本题可以采用顺序控制方式来进行设计，方式转换开关和启动按钮可以采用基本指令练习区的开关和按钮实现；方式的转换在最后一个状态来进行选择，机械臂回到最左端时，判断方式转换开关的状态，并决定是转移到初始状态还是初始状态之下的状态，来达到单次运行还是连续运行的方式选择。输入输出接线输入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4输出YV1YV2YV3YV4YV5HLX0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4Y5启动方式开关低位高位最右最左下降夹紧上升左移右移原点灯二、设计要求：1系统总体设计：系统设计要求及设计思路说明。2硬件设计：根据设计的任务画出PLC外部接线图，并注明输入及输出信号的作用。3软件设计：（1）系统总体设计说明；（2）梯形图程序；采用顺序控制方式设计的要先画出状态转移图；（3）写出指令表程序；（4）所有程序应输入调试正确，源程序中加上必要的注释。三、设计报告（论文）要求 每个组由组长进行任务分配，团结协调完成（每人各交一份）。要求设计报告按以下条目顺序编写：1. 封面2. 任务和要求3. 正文 概述所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； 硬件设计及描述； 软件设计说明； 源程序代码（要有注释）。 其他4. 课程设计体会/jiaocheng/四节带:/link?url=ZkBTs_OXP8CP46pxWsMfP2GKF1uW-ksDckRIGt_LwRxKM9Ao3h8_1Kfu_TcWL_uh8dM22Z7W1WLpqUWPrrZDNQmVHIoNWSLrPUg0sMTIh