超声波测距C程序.doc

#include#include/*数码管为共阴数码管*/sbit s0=P27;/个位选通sbit s1=P26;/十位选通sbit s2=P25;/百位选通sbit s3=P24;/千位选通sbit dp=P07;/小数点sbit in=P32;/外部中断,接CX20106的脚sbit csb=P33;/40KHz方波输出脚#define seg P0 /数码管的数据口为P1口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()/*/void init(void);/初始化void delay_nms(uint n);/延时nmsvoid delay100us();/延时usvoid display(uint dat);/4位数码管显示函数,只用了位void tran(void);/超声波测量函数/*/uint dis,H=100,L=20;uchar flag=0,high_time,low_time,m=0;uchar leddata= 0x3F, /00x06, /10x5B, /20x4F, /30x66, /40x6D, /50x7D, /60x07, /70x7F, /80x6F, /90x77, /A0x7C, /B0x39, /C0x5E, /D0x79, /E0x71, /F0x76, /H0x38, /L0x37, /n0x3E, /u0x73, /P0x5C, /o0x40, /-0x00, /熄灭0x00 /自定义;void delay100us() uchar i; for(i=0;i0;i-);/*函数名称:显示函数修改日期:入口参数:data返回值: 无*/void display(uint dat)uchar i,j,k;/分别为百十个位的缓存i=dat/100;/百位j=dat%100/10;/十位k=dat%100%10;/个位s3=1;s2=0;s1=1;s0=1;seg=leddatai;dp=0;delay_nms(2);dp=1;s2=1;s3=1;s2=1;s1=0;s0=1;seg=leddataj;delay_nms(2);s1=1;s3=1;s2=1;s1=1;s0=0;seg=leddatak;delay_nms(2);s0=1;/*函数名称:超声波测量函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void tran(void)uchar i;float temp;TH0=0;TL0=0;/清定时TR0=1;/开定时for(i=8;i0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_nms(1);EX0=1;/开中断if(flag=1) /中断标志位置,说明有回波 /以下为路程计算temp=high_time*256+low_time;temp=(temp/1000)/2;temp*=340;temp=temp/10;dis=(unsigned int)temp;flag=0;/*函数名称:中断函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void TT() interrupt 0uint tmp;TR0=0;/关定时器ET0=0;/关外部中断flag=1; /置位标志位tmp=TH0*256+TL0; /读取定时器的值if(tmp0)&(tmp60000)/判断是否超出范围,此设置的范围为到米,实际不能