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文档简介
第三章 平面机构的运动分析思考题1、由N个构件(含机架)组成的机构,其瞬心总数为 N(N-1)/2个,其中绝对瞬心为 N-1 个,相对瞬心为(N-1)(N-2)/2个。2、当两构件组成移动副时,速度瞬心的位置在 垂直于导路无穷远处 。当两构件组成转动副时,速度瞬心的位置在 铰链处 。两构件组成滑动兼滚动的高副时,速度瞬心的位置在 过接触点法线上 ;特殊情况下,两构件组成纯滚动的高副时,瞬心的位置在 接触点处 。当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用 三心定理 确定。3、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 瞬时速度相等 ,不同点是 绝对瞬心绝对速度为零,相对瞬心不为零 。4、长度比例尺l的定义为: 构件的真实长度与图示长度之比 ;速度比例尺v的定义为: 图中每单位长度所代表的速度大小 ;加速度比例尺a的定义为: 图中每单位长度所代表的加速度大小 。5、平面五杆机构共有 10 个速度瞬心,其中 6 个是相对速度瞬心。6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是: 三个彼此做平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上 。7、速度影像原理可以用来求机构中 A 各点的绝对和相对速度。 A同一构件上 B不同构件间 C所有构件间8、两个做平面运动的构件,相对瞬心的绝对速度 C 。 A为零 B不相等 C不为零且相等9、某平面机构中有6个构件,则该机构的全部瞬心数目为 D 。 A3 B6 C9 D1510、速度瞬心是构件上速度为零的点。 ( B ) A正确 B不正确11、在对机构进行运动分析时,可以用速度瞬心法对机构进行加速度分析。( B ) A正确 B不正确12*、当构件1与构件2的相对运动为 移 动,牵连运动为 转 动时,两构件的重合点
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