数字舵机SR-1501.doc

Dongguang City DS-Model Servo 产品规格书 客户名称:Customer贵公司规格名称:User Spec. NO.本公司规格名称:Maker Spec.NO.制作日期:Draft Date 承认签章（SIGNATURE OF APPROVEL)承认（APOEARANGE）审核（CHECK）批准（APPV） 判定结果（RESULT） 合格（PASS） 不合格（NG） 1. 使 用 環 境 條 件 Apply Environmental Condition：No.项目规格1-1保存溫度Storage Temperature Range-20601-2操作溫度Operating Temperature Range-10501-3操作電壓Operating Voltage Range5V7.2V2. 測 試 環 境 Standard Test Environment：2-1測試環境Standard Test Environment每一个检查必须是正常的温度和湿度进行测量，温度25 5，相对湿度65 10,在按照本规范的标准测试条件下判断特征。3. 外 觀 檢 查 Appearance Inspection：No.项目规格3-1外觀尺寸Outline Drawing40*20*40.53-2外觀Appearance无损坏，不允许影响功能Product NameDigit ServoModel No.SR-1501VersionV1Page2/34. 電 氣 特 性 Electrical Specification (Function of the Performance)：No.Item6V7.2V4-1空載轉速Operating speed (at no load)0.18 sec/600.16sec/604-2空載電流Running current (at no load)400 mA500 mA4-3停止扭力Stall torque (at locked)14 kg-cm,15kg-cm4-4停止電流Stall current (at locked)1.8A2A4-5待機電流Idle current (at stopped)4 mA5 mA注：项目4-2定义平均值时，伺服器无负荷运行5. 機 械 特 性 Mechanical Specification：No.项目规格5-1齿轮材料Materials of the gear 金属齿轮5-2機構極限角度Limit angle180 105-3重量Weight60 1 g 5-4導線規格Connector wire gauge28 PVC5-5導線長度Connector wire length320 5 mm5-6舵片規格Horn gear spline25T/5.805-7舵片種類Horn type十字,圆盘 , 六角型,条型5-8減速比Reduction ratio 310：1Product NameDigit ServoModel No.SR-1501VersionV1Page1/36. 控 制 特 性 Control Specification：No.项目规格6-1控制系統Control system改变脉冲宽度6-2工作频率operating frequency50-330Hz6-3操作角度Operating travel90 (在10002000 sec)6-4中立位置Neutral position 1500 sec6-5脈波訊號虛位Dead band width4 sec6-6旋轉方向Rotating direction 逆时针 (在15002000 sec)6-7脈波寬度範圍Pulse width range 8002200 sec6-8可作動角度範圍Maximu