西门子611A驱动器的调整.doc

西门子611A驱动器的调整611A 设置*. 定义 672-674 端子用途 (R33=0 standard) R33=0 : 672-674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672-674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器 (仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=OpenR5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择 (S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择: S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择: R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路 : 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带 I 元件 P R1=Open : 电流控制带 I 元件PI 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子 20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择(R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟*. 主/从选择(R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定(R12=Open standard) 当 R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 端子96输入电压<=0.71 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值)允许输出最大电流 100 978675645342312010 2 % * 设定的最大电流 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K0.5K1K3K6K10K20K50K100K>=400K 允许输出最大电流100 97 90685238 24 10 7 2 * 设定的最大电流 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于允许输出最大电流*. 当超速或过流后电流减小的设定(R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消 R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流 1.1 * 额定电流 ? R32=Open, R2=有电阻 : 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值<=2K4K7K10K20K30K37K 电流值 2 133345 74 92 100 * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定 (R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间 T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定(S2.1=ONstandard) 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定(R9=30K standard) 过流响应点由R9设定 R9阻值 <=30K50K100K200K500K>=1000K 过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), 时间越短, 这体现了 电流的平方乘时间 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算 Icont=20%*12.5A=2.5A电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢增大, 结果为: 当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒)0 35 55 电流 3.5A 3.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON 信号 | | 当最大电流限制在7.5A/3V时: 时间(秒)0 7 9 电流 7.5A 7.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON 信号 | | 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警 , 禁止伺 服允许*. 速度设定点粗设定 (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30-40V, 当用到测速电压<=16.5V的 电机时, 可修改R5-R8和S1.1-S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1-S1.3用于短路或不短路R6-R8*. 电流最大值(即设定的电流最大值 Imax)设定 (S2.1-S2.5=OFF standard) S2.5-20000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23* 峰值电流*. 电流控制器增益 Kp(I) 设定(S2.6-S2.9) S2.9-60000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111Kp(I)0.5 1 2 2.56 4.55.5 6 6 6.57.5 8 9.5 1111.5*. 转速漂移调整 R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为: 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿 掉, 电机就会一点都不转动 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整 R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为: 在端子14/56输入 2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值 = VR