VT634说明书.doc

服务热线010-58613450VT634简易说明书本文为快速使用简易说明书，更加详细内容请参阅英文说明书ST-3459（中文）1. VT634外观铭牌控制器安装板控制器2. 主回路端子INV4 输出端子INV3 输出端子INV2 输出端子DBR 输出端子 最小40510V650V DC输入380V460V AC输入INV1 输出端子L1 L2 L3 L- L+ L+1 DBU1V1W1U2V2W2U3V3 W3 U4V4W4注意！绝对不允许同时使用AC和DC电源！3-1 系统规格表项目规 格 型号THYFREC-VT634输入电源要求交流输入: AC380V / 400V / 415V / 420V /440V 10% AC460V +5%, -10% 注) 需根据现场交流输入电压设定相关参数直流输入: DC510V - DC650V 输出电压3相 460V (最高值)额定电流INV1/2：16.0A；INV3:3.0A；INV4:8.0A输出频率0.5Hz - 440Hz (INV1 - 3), 0.5Hz - 650Hz (INV4)变频单元INV1 INV2 INV3 INV4 机械设备卡盘轴1（BH1） 卡盘轴2（BH2） 横动电机（TR） 压辊电机（CR） 电机型式异步（IM） 异步（IM） 异步（IM） 异步（IM） 额定功率 (kW)3/6/4 3/6/4 0.65/0.2 2/3 电压 (V)180/360/360 180/360/360 360/360 360/360 频率 (Hz)37/75/300 37/75/300 250/160 450/650 额定电流(A)14/13.3/7.9 14/13.3/7.9 1.7/0.8 4.6/7.2 GD2 (kgm2)/15.75 /15.75 /0.0741 0.182/0.079 过载能力150% （1 分钟）功率模块IGBT结构外部尺寸: 400 x 300 x 155 (不包括散热器) 背靠式散热器: 332 x 250 x 89.5 冷却方式: 自冷 频率精度数字：0.01% (25OC10OC时)纺丝速度5008000m/min加减速时间0.060000.0 秒输入输出输入继电器: 12点（24VDC，SINK/SOURCE可转换，可自由定义） 输出继电器: 12点（30VDC 1A，晶体管输出，可自由定义）速度传感器输入: 4通道（BH1/BH2/TR/CR） 通讯方式MODBUS（标配）；PROFIBUS（选配）保护功能过电流限制 (可由参数自由选择ON或OFF) 过电压限制 (可由参数自由选择ON或OFF) 输出过电流、直流过电压、直流低电压、快熔断、接地故障制动内置制动单元，需外配制动电阻。(最小阻值为40) 动态制动额定为10%ED，772V变为ON，778V变为OFF(TYP) 操作界面操作单元，用于参数的设定及监视环境要求温度: 0 50 oC (散热器为 0 40 oC ) 湿度: 35 - 85%RH, 无结露室内安装, 海拔1000m 以下, 无腐蚀性气体或灰尘3-2 系统框图 ProfiBus模块INV1BH/TR/CR 速度计算外 部PLC或 上 位 机维护工具接口(RS485)操作单元 驱动模块变频 控制器风扇控制速度检测接口内部逻辑 控制模块电源供 应模块接地检测卷绕 控制卷绕 控制器4. 控制器端子及接口4-1 控制器端子分布Profibus安装位(TB9)Fibus Profibus安装位(TB10)Fibus PC接口维护接口 （CN7）24DC电源硬复位软复位输出继电器 端子排(TB2A)(TB10)Fibus 输入继电器 端子排(TB1B)(TB10)Fibus 输入继电器 端子排(TB1A)(TB10)Fibus 输出继电器 端子排(TB2B)(TB10)Fibus 接变频单元 （CN2）(TB10)Fibus 接变频单元 （CN1）(TB10)Fibus Profibus (CN4)Fibus 4-2-1 输入继电器回路（跳线在1&2位为SINK，2&3位为SOURCE）W5W550m以下P24P24123 SinkSourceCOMCOMVT634VT6341)Sink回路2）SOURCE回路4-2-2 输入继电器自由端子定义指令名称阐述RUN1BH1运行1） RUN1和RUN2均为OFF时（启动时）RUN1变为ON，BH1加速到初始卷绕速度+OF1。如果有设置挂丝速度，则BH1在完成滑差调节后减速至挂丝速度。2） 当RUN2为ON时（工作中）RUN1变为ON，BH1加速至初始卷绕速度+OF1。3） 当RUN1变为OFF时，BH1将按照斜率1减速停止。HOLD1BH1保持BH1切换指令。HOLD1变为ON，BH1周速补偿控制变为OFF,BH1加速至“ON”之前的速度+OF2并保持。WIND1BH1卷绕BH1卷绕过程中的指令，会有以下动作：1） BH1由OF1以斜率3减速至额定周速。2） 开始卷径控制。3） 待宽松控制计时到后，周速补偿控制为ON。RUN2BH2运行与上述BH1动作同理。HOLD2BH2保持WIND2BH2卷绕RUN3TR运行TR按斜率4加/减速RUN4CR运行CR按斜率5加/减速RESET故障复位TRTST卡盘旋转状态卡盘旋转状态信号。卡盘旋转时此信号需为ON。4-3-1 输出继电器回路PSOEVT6344-3-2 输出继电器自由端子定义指 令名 称阐 述RDY1BH1准备好BH1运行的准备工作已完成RUN1BH1运行响应ZSP1BH1零速BH1速度低于0速检测水平ATN1BH1完成加速ADJ1BH1完成调节BH1在ADJ速度判断范围内WIND1BH1正在卷绕包含宽松控制在内RDY2BH2准备好BH2运行的准备工作已完成RUN2BH2运行响应ZSP2BH2零速BH2速度低于0速检测水平ATN2BH2完成加速ADJ2BH2完成调节BH2在ADJ速度判断范围内WIND2BH2正在卷绕包含宽松控制在内RDY3TR准备好TR运行的准备工作已完成RUN3TR运行响应ZSP3TR零速TR速度低于0速检测水平ATN3TR完成加速ADJ3TR完成调节TR在ADJ速度判断范围内WIND3TR正在卷绕包含宽松控制在内RDY4CR准备好CR运行的准备工作已完成RUN4CR运行响应ZSP4CR零速CR速度低于0速检测水平ATN4CR完成加速ADJ4CR完成调节CR在ADJ速度判断范围内WIND4CR正在卷绕包含宽松控制在内ADJ134BH1/TR/CR完成调节ADJ234BH2/TR/CR完成调节WALM1BH1卷绕未完成警报1由C15-2设定WALM2BH2卷绕未完成警报2WEND1卷绕完成1BH1卷绕完成WEND2卷绕完成2BH2卷绕完成CNTCTCR接触指令CR同BH接触的指令KEBKEB指令瞬间断电同步运行功能有效THRDY挂丝准备完成ALLRDY全部准备好BH1/BH2/TR/CR全部准备好了FLT故障ALM小故障EC03故障代码PSI18PSI响应返回PSI响应4-4-1 传感器电源输出传感器电源输出可由跳线W1、W2、 W3改变。（1、2、3、4）输出电压W1W2W324VONOFFOFF12VOFFONOFF5VOFFOFFON4-4-2 传感器输入信号回路1）可由跳线W5（1、2、3、4）来选择集电极开路或线性驱动。（1：集电极开路； 2：线性驱动）2）当选择集电极开路时，可由跳线W4（1、2、3、4）来选择拉高/拉低、非拉高/拉低回路。（1：拉高； 2：拉低；无：非拉高/拉低）W4W5VCCVCCW4W5SIG2.2KSIG1)拉高回路VDDVDDVDDVDD2)拉低回路集电极开路VCCW5VDD线性驱动4-5 24V电源接口管脚定义端子管脚定义名字注TB111+24V电源电压24VDC20%、1A20V电源公共点5. 卷绕运行5-1 输入/输出继电器及BH运行超喂1 (OF1)BH速度滑差锁定减速时间1加速时间3加速时间1减速时间3超喂2 (OF2)以下阐述当BH2正在卷绕而BH1在等待的切换过程（1） BH2卷绕完成前WALM2信号变为ON。（2） WALM2信号变为ON后上位机必须将BH1的RUN1信号变为ON。（3） BH1开始加速至设定频率时ATN1变为ON。（4） 当BH1在低位根据反馈完成了滑差补偿后，ADJ1变为ON。（5） BH2完成卷绕后，WEND2变为ON。注意：需预留一定时间以保证ADJ1在WEND2信号发出之前变为ON。（6） WEND2变为ON后，上位机必须将HOLD2变为ON。此时BH2保持之前的输出频率+OF2，CR反馈控制停止。（7） HOLD2变为ON后CNTCT变为OFF。（8） 当CNTCT为OFF且CR离开BH2后，上位机开始转动卡盘。此时TRTST必须为ON。（9） 切换过来后，上位机必须将WIND1变为ON，开始卷径计算，同时CR接触计时器启动。（10） 切换完成后，上位机必须将RUN2/HOLD2/WIND2变为OFF，BH2开始停机。（11） CR接触计时到后，CNTCT变为ON，CR压上BH1。5-2 输入/输出继电器及TR运行卷绕比减小控制时间4TR速度ADJ3ATN3TRTSTWIND1或2RUN3减速时间4加速时间4加速时间4减速时间4(1) 当WALM2变为ON时，上位机必须将RUN3变为ON。(2) TR加速并到达设定频率时，ATN3变为ON。(3) 卡盘转动时，上位机必须将TRTST变为ON。当TRTST为ON时，开始卷绕控制时卷绕比减小控制激活。(4) 当到达设定的减小速度时，ATN3变为ON，此时上位机必须将WIND信号变为ON，含减小控制在内的横动操作开始了。(5) 减小控制计时到后，TR回到普通横动模式。【卷绕控制起始时的卷绕比减小控制】（1） 刚开始卷绕时纸筒和丝的摩擦较小，此时丝会向中心移动。通过在一定时间内减小卷绕比的控制，可以避免这种向中心移动的现象。参数B11-6和B11-7用于设定减少值和时间。（2） 如果不需要减小控制，则在步骤（3）时，在TRTST为OFF时将WIND变为ON，TR将进行普通横动。5-3 输入/输出继电器同CR运行BH周速加速时间5减速时间5超喂3 (OF3)超喂3 (OF3)ATN4ADJ4HOLD1或2RUN4CR速度同周速同周速（1） 上位机必须将处于等待中CR的信号RUN4变为ON。（2） CR加速至设定频率后ATN4变为ON，此时CR速度同BH周速相同。（3） 在BH开始卷径控制而CR超喂计时器到时，CR开始超喂运行。（4） 当上位机将HOLD变为ON时，CR和BH同步为相同的周速。5-4 挂丝操作A01-1可选择直接启动模式或分步启动模式5-4-1 直接启动模式超喂1BH速度减速时间1加速时间1挂丝期间超喂2（1） 当RUN1和RUN2均为OFF时,将RUN1变为ON，BH开始加速至挂丝速度。（2） 自调节完成且ADJ为ON后开始挂丝。（3） 完成挂丝后，上位机必须将HOLD变为ON，保持恒速运行。（4） 卡盘旋转，由挂丝BH切换到卷绕BH。（5） BH切换完成后，挂丝BH减速停机。注：在低速卷绕时，如果不需要BH切换，则在挂丝后由上位机将WIND变为ON，就不会执行BH切换，而会马上开始卷径控制。5-4-2 分步启动模式BH速度TRTST挂丝期间A01-2挂丝速度减速时间1加速时间2加速时间1减速时间2超喂2 (OF2)超喂1(1) 在RUN1和RUN2都是OFF时将RUN变为ON，BH开始加速并进行挂丝运行。(2) 自调节完成且ADJ为ON后，BH自动减速至挂丝速度。(3) 等待速度降至挂丝速度后开始挂丝。(4) 挂丝完成后，上位机必须将HOLD变为ON，BH开始加速至卷绕初始速度+OF2。(5) 完成加速且ADJ为ON后，上位机必须旋转卡盘执行BH切换。(6) 切换完成后，挂丝BH减速停机。5-5 CR接触及超喂控制BH切换且开始纺丝后，如果CR在纸筒绕上丝之前接触BH，CR和纸筒有可能损伤，因此可设定CR接触BH延时以保证在CR同BH接触时已经有一些丝绕在纸筒上。由于在此期间不执行CR的反馈(FB)控制，因此被乘坐宽松控制期间，此时间段由CR宽松控制计时器和反馈控制启动计时器组成，相应的CNTCT信号由继电器输出。之后再开始BH速度补偿和CR反馈控制。当FB控制启动计时器到时后，CR超喂计时器启动，当它计时满后，CR开始在超喂速度运行。这是因为如果在卷绕时CR速度低于BH，丝饼会很紧，不容易解开。卷绕控制阶段FB控制启动计时器CR接触计时器CR超喂启动计时器超喂3开始卷绕5-6 MJP控制通过MJP控制使卷绕比WN（WN=BHrpmTRrpm）为常数，正确地使用此控制可以明显改善丝饼成型。（1） 卷绕比基数表WN为常数时，随着丝饼越来越厚、直径越来越大，卷绕角（WA）逐渐减小。如果WA过小，丝会从边缘落下。因此，WN必须相应减小，以使WA不会小于最小卷绕角（WAMIN）。VT634提供48点卷绕比基数，当WA降到WAMIN时，WN表按顺序改变。WA在低于WAMIN时，WN顺序更新BH直径WAMIN（2） 最小卷绕角表卷绕时的张力会在丝饼的某一直径部分形成集中压力，有可能导致丝饼垮塌，因此最小卷绕角必须随着直径变化而相应变化。VT634将直径分为12部分，表中对WAMIN进行相应补偿。如果直径超过了表12，则将表12的值作为最小卷绕角。表12后的常数值WA3WAMINWA0 (A21-0)BH直径3初始直径BH直径表在表间线性振荡5-7 开始卷绕时的卷绕比减小控制TR速度时间加速时间4卷绕控制减速时间4WN减小增益5-8 瞬间断电控制（KEB）在供电突然中断的情况下，VT634自动降低输出频率，并将机械惯量产生的能量回馈到变频单元内，保持DC电压稳定，并继续运行。输出频率掉电检测输入电压6. I/O点状态监视OH1RESETD05-0RUN1D15-1、3、5、7D15-0、2、4、6DC低电压过电流热电偶错误接地故障EEPROM写错误EB输入中(门极关断)PWM站未准备好ISB传输错误熔断器烧OHTA/D转换错误门极关断回路错误常数上下限错误V/F设置错误外部错误(EB)D14-47KEB控制中运行中KEB输入中CON指令出错重拾中重拾时加速完成READY故障OH报警D14-03DB 指令频率单元选择故障复位CON 指令RUN 指令D04-3PSI5PSI4ALLRDYEC0EC3PSI8PSI1D04-2RUN4ZSP4WIND4KEBCNTCTADJ234ADJ134D04-1RDY1RUN1ZSP1ATN1ADJ1WIND1RDY2RUN2ATN3ZSP3RUN3RDY3WIND2ADJ2ATN2ZSP2D04-0RUN47. 故障代码代码显示故障说明0无故障无故障记录1(SCT)熔断器烧熔断器烧2(OVT)过电压表示直流电压超过820V3(UVT)欠电压直流电压低于“额定电压x1.35x0.65”，或断电后电源超时未恢复。4(OC-n)过电流瞬间输出电流超过变频额定值的330% n: 子码1: BH13: TR2: BH24: CR5(OL-n)过负载表明输出电流达到电机额定额定值的150的时间超过1分钟。 n: 子码1: BH1 2: BH2 3: TR 4：CR6(UOH)过热散热片温度超过100OC。7(GRD)接地零线瞬间电流超过6.8A。8(EBF)多门极关断继电器输入EB为OFF。9(SP-n)速度错误电机转速异常 n: 子码 1: BH1的ADJ错误 2: BH2的ADJ错误 3: TR的ADJ错误 4: CR的ADJ错误 5: 超速ABC (INV-n)变频单元 故障变频单元的各种故障 n:子码 1:EEPROM写故障 2:EEPR