空间后方交会C程序代码_免费下载.doc

摄影测量后方交会程序（c/c+）输入数据截图：结果截图：程序源代码（其中的矩阵求逆在前面已经有了，链接）：#include #include #include const double PRECISION=1e-5;typedef double DOUBLE5;int InputData(int &Num, DOUBLE *&Data,double &m,double &f);int Resection(const int &Num,const DOUBLE *&Data,const double &m,const double &f);int InverseMatrix(double *matrix,const int &row);int main(int argc, char* argv)DOUBLE *Data=NULL;int Num;double f(0),m(0);if(InputData(Num,Data,m,f) if (Data!=NULL) delete Data; return 1;if(Resection(Num,Data,m,f) if (Data!=NULL) delete Data; return 1;if (Data!=NULL) delete Data;printf(解算完毕.n);do printf(计算结果保存于结果.txt文件中n 请选择操作（输入P打开结果数据，R打开原始数据，其它退出程序）：); fflush(stdin); /刷新输入流 char order=getchar(); if (P=order | p=order) system(结果.txt); else if (R=order | r=order) system(data.txt); else break; system(cls);while(1);system(PAUSE);return 0;/*函数名：InputData*函数介绍：从文件（data.txt）中读取数据,*文件格式如下： *点数 m(未知写作0)* 内方位元素(f x0 y0)*编号 x y X Y Z*下面是一个实例：4 0153.24 0 01 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.172 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.693 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.504 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31*参数：(in/out)Num(点数)，*(in/out)Data(存放数据),m,f,x0,y0*返回值：int ，0成功，1文件打开失败，2控制点个*数不足，3文件格式错误*作者：vcrs*完成时间：09-10-4*/int InputData(int &Num, DOUBLE *&Data,double &m,double &f)double x0,y0;FILE *fp_input;if (!(fp_input=fopen(data.txt,r) return 1;fscanf(fp_input,%d%lf,&Num,&m);if (Num4) return 2;fscanf(fp_input,%lf%lf%lf,&f,&x0,&y0);f/=1000;if (m0 | f0) return 3;Data=new DOUBLENum;double *temp= new doubleNum-1;double scale=0;int i;for (i=0;iNum;i+) /读取数据，忽略编号 if(fscanf(fp_input,%*d%lf%lf%lf%lf%lf, &Datai0,&Datai1,&Datai2, &Datai3,&Datai4)!=5) return 3; /单位换算成m Datai0/=1000.0; Datai1/=1000.0;/如果m未知则归算其值if (0=m) for (i=0;iNum-1;i+) tempi=(Datai2-Datai+12)/(Datai0-Datai+10)+ (Datai3-Datai+13)/(Datai1-Datai+11); scale+=tempi/2.0; m=scale/(Num-1);fclose(fp_input);delete temp;return 0;/*函数名：MatrixMul*函数介绍：求两个矩阵的积,*参数：Jz1(第一个矩阵),row(第一个矩阵行数),*Jz2(第二个矩阵),row(第二个矩阵列数),com(第一个*矩阵列数),(out)JgJz(存放结果矩阵)*返回值：void*作者：vcrs*完成时间：09-10-4*/void MatrixMul(double *Jz1,const int &row,double *Jz2, const int &line,const int &com,double *JgJz)for (int i=0;irow;i+) for (int j=0;jline;j+) double temp=0; for (int k=0;kcom;k+) temp+=*(Jz1+i*com+k)*(*(Jz2+k*line+j); *(JgJz+i*line+j)=temp; /*函数名：OutPut*函数介绍：向结果.txt文件输出数据*参数：Q协因数阵，m精度，m0单位权中误差，6个外*方位元素，旋转矩阵*返回值：int，0成功，1失败*作者：vcrs*完成时间：09-10-4*/int OutPut(const double *&Q,const double *&m,const double &m0, const double &Xs,const double &Ys,const double &Zs, const double &Phi,const double &Omega, const double &Kappa,const double *R)FILE *fp_out;if (!(fp_out=fopen(结果.txt,w) return 1;FILE *fp_input;if (!(fp_input=fopen(data.txt,r) return 1;fprintf(fp_out,* * * *n);fprintf(fp_out,n空间后方交会程序(CC+)n遥感信息工程学院n班级： 00000n学号：0000000n姓名：vcrsnn);fprintf(fp_out,* * * *n);fprintf(fp_out,已知数据：nn已知点数：);int num;double temp,x,y;fscanf(fp_input,%d%lf,&num,&temp);fprintf(fp_out,%dn,num);fprintf(fp_out,摄影比例尺（0表示其值位置）：);fprintf(fp_out,%10.0lfn,temp);fprintf(fp_out,内方位元素(f x0 y0)：);fscanf(fp_input,%lf%lf%lf,&temp,&x,&y);fprintf(fp_out,%10lft%10lft%10lfn,temp,x,y);for (int i=0;inum;i+) double temp5; fscanf(fp_input,%*d%lf%lf%lf%lf%lf, &temp0,&temp1,&temp2,&temp3,&temp4); fprintf(fp_out,%3dt%10lft%10lft%10lft%10lft%10lfn, i+1,temp0,temp1,temp2,temp3,temp4);fclose(fp_input);fprintf(fp_out,* * * *n);fprintf(fp_out,计算结果如下：nn外方位元素：n);fprintf(fp_out,tXs=%10lfn,Xs);fprintf(fp_out,tYs=%10lfn,Ys);fprintf(fp_out,tZs=%10lfn,Zs);fprintf(fp_out,tPhi=%10lfn,Phi);fprintf(fp_out,tOmega=%10lfn,Omega);fprintf(fp_out,tKappa=%10lfnn,Kappa);fprintf(fp_out,旋转矩阵：n);for (i=0;i3;i+) fprintf(fp_out,t); for (int j=0;j3;j+) fprintf(fp_out,%10lft,*(R+i*3+j); fprintf(fp_out,n);fprintf(fp_out,n单位权中误差：%10lfnn,m0);fprintf(fp_out,协因数阵：n);for (i=0;i6;i+) fprintf(fp_out,t); for (int j=0;j6;j+) fprintf(fp_out,%20lft,*(Q+i*6+j); fprintf(fp_out,n);fprintf(fp_out,n外方位元素精度：);for (i=0;i6;i+) fprintf(fp_out,%10lft,mi);fprintf(fp_out,n);fprintf(fp_out,* * * *n);fclose(fp_out);return 0;/*函数名：Resection*函数介绍：计算*参数：Num(点数)，Data(数据)，m,f(焦距),x0,y0*返回值：int，0成功，其它失败*作者：vcrs*完成时间：09-10-4*/int Resection(const int &Num,const DOUBLE *&Data,const double &m, const double &f)double Xs=0,Ys=0,Zs=0;int i,j;/设置初始值for (i=0;iNum;i+) Xs+=Datai2; Ys+=Datai3;Xs/=Num;Ys/=Num;Zs=m*f;double Phi(0),Omega(0),Kappa(0);double R33=0.0;double *L=new double2*Num;typedef double Double66;Double6 *A=new Double62*Num;double *AT=new double2*Num*6;double *ATA=new double6*6;double *ATL=new double6;double *Xg=new double6;/迭代计算do /旋转矩阵 R00=cos(Phi)*cos(Kappa)-sin(Phi)*sin(Omega)*sin(Kappa); R01=-cos(Phi)*sin(Kappa)-sin(Phi)*sin(Omega)*cos(Kappa); R02=-sin(Phi)*cos(Omega); R10=cos(Omega)*sin(Kappa); R11=cos(Omega)*cos(Kappa); R12=-sin(Omega); R20=sin(Phi)*cos(Kappa)+cos(Phi)*sin(Omega)*sin(Kappa); R21=-sin(Phi)*sin(Kappa)+cos(Phi)*sin(Omega)*cos(Kappa); R22=cos(Phi)*cos(Omega); for (i=0;iNum;i+) double X=R00*(Datai2-Xs)+R10*(Datai3-Ys)+ R20*(Datai4-Zs); double Y=R01*(Datai2-Xs)+R11*(Datai3-Ys)+ R21*(Datai4-Zs); double Z=R02*(Datai2-Xs)+R12*(Datai3-Ys)+ R22*(Datai4-Zs); double xxx,yyy; xxx=-f*X/Z; yyy=-f*Y/Z; /常数项 L2*i=Datai0-(-f*X/Z); L2*i+1=Datai1-(-f*Y/Z); A2*i0=(R00*f+R02*(xxx)/Z; A2*i1=(R10*f+R12*(xxx)/Z; A2*i2=(R20*f+R22*(xxx)/Z; A2*i3=(yyy)*sin(Omega)-(xxx)/f)* (xxx)*cos(Kappa)-(yyy)*sin(Kappa)+ f*cos(Kappa)*cos(Omega); A2*i4=-f*sin(Kappa)-(xxx)/f)*(xxx)* sin(Kappa)+(yyy)*cos(Kappa); A2*i5=(yyy); A2*i+10=(R01*f+R02*(yyy)/Z; A2*i+11=(R11*f+R12*(yyy)/Z; A2*i+12=(R21*f+R22*(yyy)/Z; A2*i+13=-(xxx)*sin(Omega)-(yyy)/f)* (xxx)*cos(Kappa)-(yyy)*sin(Kappa)- f*sin(Kappa)*cos(Omega); A2*i+14=-f*cos(Kappa)-(yyy)/f)*(xxx)* sin(Kappa)+(yyy)*cos(Kappa); A2*i+15=-(xxx); /求矩阵A的转置矩阵AT for (i=0;i2*Num;i+) for (j=0;j=PRECISION |fabs(Xg1)=PRECISION | fabs(Xg2)=PRECISION |fabs(Xg3)=PRECISION | fabs(Xg4)=PRECISION | (Xg5)=PRECISION);/注：协因数阵，旋转矩阵等计算本应该使用最后外方位元素值，/由于变换很小忽略double *Q=ATA;double *V=new double2*Num;MatrixMul(&A00,2*Num,Xg,1,6,V);double VTV=0;for(i=0;i2*Num;i+) Vi-=Li; VTV+=Vi*Vi;double m0=sqrt(VTV/(2*Num-6);double *mm=new double6;for (i=0;i6;i+) mmi=sqrt(*(Q+i*6+i)*m0;OutPut(Q,mm,m0,Xs,Ys,Zs,Phi,Omega,Kappa,&R00);delete L;delete A;delete AT;delete ATA;delete ATL;delete Xg;delete mm;delete V;return 0;void swap(double &a,double &b)double temp=a;a=b;b=temp;/*函数名：InverseMatrix*函数介绍：求矩阵的逆（高斯-约当法） *输入参数：(in/out)matrix（矩阵首地址），*（in）row（矩阵阶数）*输出参数：matrix（原矩阵的逆矩阵）*返回值：int ，0成功，1失败*调用函数：swap(double&,double&)*作者：vcrs*完成时间：09-10-4*/int InverseMatrix(double *matrix,const int &row)double *m=new doublerow*row;double *ptemp,*pt=m;int i,j;ptemp=matrix;for (i=0;irow;i+) for (j=0;jrow;j+) *pt=*ptemp; ptemp+; pt+; int k;int *is=new intr