绿豆沙桶清洗机构的创新设计=设计说明书

绿豆沙桶清洗机构的创新设计 摘 要 本文设计的是清洗绿豆沙桶的机械结构。因为绿豆沙桶的桶口直径比较小，桶身直径比较大，所以清洗起来特别困难。针对绿豆沙桶的这种结构特点，设计了六连杆机构，从而更大程度的实现对桶身及桶壁的清洗。由于绿豆沙的粘性较大，使得清洗较为费力，因此在轴套上面加了一个轮轴结构，使清洗更加省力。当其进入桶内打开后，其中的四支清洗杆会紧贴桶的上弧面及桶身内壁，这样加大了毛刷与桶壁的阻力。转动轮轴，通过离心运动使清洗杆高速旋转，随着杆的旋转，清洗开始进行。一段时间以后，向下转动轮轴，从而 达到桶身清洗的目的。这种机械清洗机构，效率高，无污染，具有环保性。 关键词 : 连杆机构； 旋转； 旋转轮 ； 毛刷； 细长杆 Abstract Thearticle design is clean and green beanparrels of meachanical structure.Because barrel mouth diameter smaller green bean paste drum,barrel body diameter is larger,so cleaning up particularly difficult.In view of this kind of structure characteristics,design of the green bean soup barrels for six bar linkage,to a greater degree of implementation of cleaning barrel body and the barrel wall.Due to large bean paste viscosity,make cleaning more arduous,so above the shaft sleeve and a shaft structure,make cleaning more effort.After open when it into the bucket,one of the four cleaning rod will be ciose to the bucket on the surface and the barrel body wall,sothat increased the brush and bucket wall of resistance.Rotating shaft,through centrifugal movemet make cleaning rod at high speed,with the rotation of the rod,begin cleaning.After a period of the time,downward rotating shaft,so as to achieve the purpose of the barrel body wash.This kind of mechanical cleaning nechanism,high efficiency,no pollution,has the environmental protection. Key word: Linkage； Rotating； Shaft； Brush； Thin rod 目 目 录 1 绪 论 . 1 2 清洗机构的类型 . 1 2.1 手动清洗法 . 1 2.2 水枪清洗法 . 1 2.3 超声波清洗法 . 1 2.4 化学试剂清洗法 . 2 2.5 四连杆机构清洗法 . 2 3 设计方案和关键性问题 . 2 3.1 设计方案 . 2 3.2 关键性问题 . 2 4 参数计算及技术要求 . 2 4.1 已知条件 . 3 4.2 计算过程 . 3 4.2.1 初步设计 . 3 4.2.2 绘制装配草图 . 4 4.2.3 装配图的完善 . 5 4.3 主要技术要求 . 5 5 传动机构分析 . 5 5.1 连杆机构 . 5 5.1.1 连杆机构的运动特点 . 5 5.1.2 六连杆机构的运动过程 . 6 5.2 旋转轮 的 设计 . 6 6 定位原件的选择 . 7 6.1 销轴的选择 . 7 6.2 挡块及支撑杆定位块 . 7 6.3 弹簧及钢珠的工作原理 . 7 6.4 轴套的选择 . 7 7 毛刷 板及毛刷 的选择 . 8 8 各机构材质的选择 . 8 9 结 论 . 10 参考文献 .11 致 谢 . 12 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 1 1 绪 论 毕业设计是我们大学毕业之前的最后一门课程，也是最重要最综合的一门课程，对我们即将走向社会的每一个人也是非常重要的，是对大学四年所学课程的最好的实践检验的方法。对于我们机械设计专业的学生来说，在以后的工作当中经常要进行一些运动机构及零件的设计。在这里以绿豆沙桶的清洗机构为例，对已有的机械清洗机构进行创新和改进，使得清洗工作更加简单，方便，彻底。 绿豆沙饮料是人们在平时尤其是夏季最常引用的饮品，在其生产过程中有一步是不可避免，就是将剩 余的绿豆沙要存放起来，经调查保定市某绿豆沙饮品生产公司，他们用来存放绿豆沙的就是平时用到的桶装矿泉水桶。因为桶本身形状的特殊性，使得清洗工作变得特别困难，加上绿豆沙本身的粘性，容易附着在桶壁，从而更加大了清洗工作的难度。因为既要保证清洗地方便性又要保证清洗的彻底干净，保证人们饮用到的是干净健康的饮品。所以，设计出一种结构简单，能够最大程度清洗干净的装置，十分必要。 针对这次设计，我阅读了大量的资料，包括国内和国外的，也更加系统的有条理的整理了以前所学过的知识，包括大学机械设计，机械制图和机械原理的课本。通过 这次的毕业设计把以前所学的知识综合在了一起，既巩固了所学的知识，又提高了自己分析、解决问题的能力，在完成的过程中，也培养了我们正确的使用技术资料，国家标准，有关的一些手册及图册等一系列的工具书。在进行数据的处理、计算方面也得到了进一步的提高，为毕业后工作打下了良好的基础。 2 清洗机构的类型 2.1 手动清洗法 手动清洗法是最传统的一种清洗方法。所用清洗工具也特别的简单，即一个较长的细杆加上一个软毛刷。此种方法清洗一些开口较大且没有粘性的东西还是很方便的，但是对于绿豆沙桶这种桶口较小桶身较大的结构，清洗起来不但 费力，最主要的是会出现很多的死角，根本清洗不到。因此这种方法不适用。 2.2 水枪清洗法 水枪清洗法是利用高压将水从手枪中喷到需要清理的部分，靠这种冲击力将东西清理下来，由于绿豆沙具有一定的粘性，单靠这样的冲洗，不易洗掉，而且会浪费大量的水资源。并且会出现一些清洗不到的部分。因此这种方法不适用。 2.3 超声波清洗法 超声波清洗法相对于其他清洗方法来说，有较好的优越性，是一种高效，且效果较好的一种清洗方法。对于一些精度较高的机械零部件和电子仪器，医疗设备清洗具有很好的中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 2 效果。但是对于绿豆沙桶的清洗就会造成资源的 浪费。因此这种方法不适用。 2.4 化学试剂清洗法 化学试剂清洗法具有较强的清洗能力，可以通过化学试剂产生化学反应，经过浸泡等方法使杂物慢慢脱落以达到清洁的目的。这种方法效率较低，浸泡时间长，而且对于绿豆沙这种直接食用的食物，显然不具有安全性，因此这种方法不适合。 2.5 四连杆机构清洗法 四连杆机构清洗法是利用机械机构来进行清洗的，此种结构操作简单方便，也具有环保性，高效性。相比前几种清洗方法，对于绿豆沙桶的清洗具有一定的优越性。但唯一不足的是，它只能将上弧面清洗干净，并不能清洗到桶身部分。 基于绿豆沙桶形 状结构的特殊性和对已有清洗机构的综合分析，我决定将四连杆机构进行创新，因为四连杆机构结构简单，操作起来比较方便，易于维护和清理，与其他几种清洗方法相比，是比较理想且容易实现的简单机械机构，可以再进行完善，以达到更大程度清洗的目的。 3 设计方案和关键性问题 3.1 设计方案 绿豆沙桶和大型的矿泉水桶一样具有很大的“肚子”小小的“脑袋”，桶身和桶口直径相差很多，于是清洗的时候就造成了如图 1 所示的盲区，一般的清洗机构无法触及到桶的上弧面部分。 据了解四连杆清洗机构已经将上弧面的清洗问题基本解决了，然而上弧面只是绿豆沙桶的一小部分，要想清洗这个桶，就需要寻找更加完善的机构。因此，我想到了在四连杆的基础 上再增加两个清洗杆变为六连杆机构使桶身部分也可以清洗得到，其次在轴套上面增加一个 旋转轮 结构，使清洗机构变得省力。 3.2 关键性问题 1要清洗绿豆沙桶，最重要的是既要兼顾上弧面的清洗又要保证桶身的部分得到清洗。这就需要找到一种机械结构既能达到清洗目的，又要操作方便，简单，高效环保。根图 1 清洗盲区图 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 3 据绿豆沙桶的结构特点及清洗要求等多方面因素的综合考虑决定选择六连杆机构进行清洗。依据绿豆沙桶上弧面的弧度和桶身的高度设计的六连杆机构，能够使其中的四支杆与绿豆沙桶内壁完全贴合。这样就避免了用其他的清洗方法所造成的死角问题。 2.由于绿豆沙长期粘在内壁上，会比较难清理，因此要选择一种比较省力的机械结构，即在套筒顶端加上 一个旋转轮 结构。 旋转轮和轴 套的配合很关键，要选择合适的螺钉进行连接。 3.毛刷要通过毛刷板和清洗杆连接在一起， 需要预留好合适的距离。 此外为了达到更好的清洗效果，选择一种合适的毛刷 板及毛刷 也是 很关键的。 4.在打开机构和向下推动 转动轮 后都需要靠定位元件来固定，因此固定元件的选择也很重要。 4 参数计算及技术要求 4.1 已知条件 如图 2 已知桶身的大小，桶口内直径 55mm，桶口外直径 65mm,桶身直径 250mm，整个桶高度420mm，桶口高度 70mm，上弧面与桶壁夹角为120利用这些数据设计六连杆机构。 4.2 计算过程 4.2.1 初步设计 1 旋转轮 和 套筒 的初步设计： 旋转轮 直径250mm;轴套直径 55mm,长度 210mm 旋转轮 为省力杠杆机构，直径越大越省力，故此直径为初步设定值；要保证轴套能够在桶口处自由的旋转又要保证清洗时机构不会晃动，因此轴套的直径 设计的 与桶口内直径一般大 ，他们之间选用间隙配合 H7/g6，此配合适用于间隙很小的滑动配合，用于不希望自由转动，但可以自由移动和滑动的配合部位 。 2 细长轴的初步设计：细长轴直径 14mm,长度为 550mm 轴套与细长轴配合，从而轴套可以上下运动，为了实现尽可能多的清洗面积，保证机构在张开 与合拢时细长轴与轴套不会脱离，要尽可能将两者设计的长一些，因此而设定的长度尺寸。 3 上弧面清洗杆的初步设计：长、宽、高分别是 110mm,14mm,16mm 因为绿豆沙桶上弧面与桶壁的夹角为 120度，利用软件算出桶的上弧面长度为 110mm，为了减短杆的长度节省材料，将杆的两端设计成半圆状，所以圆弧半径为 7mm,杆的总长度为 124mm。杆的宽度跟细长杆的宽度一样 为 14mm。杆的 高 度如图 3 为上弧面清洗杆与图 2 绿豆沙桶基本尺寸 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 4 轴套间的连接俯视图，大圆轴套的半径 OA 为 22.5mm,小圆细长轴半径 OB 为 7mm， BC为 14mm,OC 为 21mm,根据勾股定理： AC=OA-OC,可知， AC=17.25mm。所以，上弧面清洗杆的 高 度 最大限度 为 35.5mm。这样的 高 度使得杆和桶壁 阻力最大 ， 而且要预留出安装毛刷和毛刷板的空间。因此高度选择 16mm,这样摩擦力不会太大 。 4 支撑杆的初步设计：为了使桶壁清洗杆水平贴近桶壁，将六连杆机构做成上下对称的结构，支撑杆结构和上弧面清洗杆一样。长、宽、高分别是 110mm,14mm,16mm。 5 桶壁清洗杆的初步设计：为了使机构合拢状态进入桶内部后能够撑开，桶壁清洗杆长度不超过 102mm，所以初定直杆部分 长度为 80mm。为了节省材料，初定宽度为 8mm，所以两端半圆半径为 4mm，杆的总长度为88mm。和桶壁清洗杆高度一样，初定为 16mm。 6 上弧面毛刷及毛刷板的选择：清洗杆与桶壁之间预留出了 8.5mm 的间隙，因此选用4mm 厚的毛刷板，毛刷选用 6mm 长的短毛刷。这样毛刷和桶壁之间能够充分地接触，并且阻力不会太大。 7 旋转轮的初步设计：为了清洗省力，旋转轴的直径为 250mm，高度为 40mm。为了节省材料将中间开六个孔并且中间连接杆厚度减少一半。它与轴套之间通过三个长螺钉连接。 8 支撑杆固定块的初步设计：支撑杆固定 块的直径和轴套的直径相同，为 55mm，高度初定为 25m，与轴套之间为过渡配合 H7/g6。 9 挡块的初步设计：挡块与细长轴之间用螺纹来进行连接，初定高度为 10mm，直径为 30mm。 10 当机构收拢后向外抽出时，细长杆和两边上弧面清洗杆及毛刷、毛刷板的总宽度为：14+14*2+6*2+4*2=62mm，而桶口直径为 55mm，这样两边毛刷各被压缩 3.5mm，刚好清洗。 4.2.2 绘制装配草 图 绘制装配草图，并根据装配草图将机构各部分设计完整。由于桶口很小，为了使机构顺利进去桶口，且节省材料，将上弧面清洗杆 上 端 设计成叉状，轴套下端和支撑杆固定块上端设计成板状，插入配合好，用销轴固定。将上弧面清洗杆 下端 和桶壁清洗杆 上端 设计成一半状，用销轴固定。 六连杆机构为不稳定机构，当机构撑开时，机构 容易 不对称，这样桶壁清洗杆就不能平行贴近桶壁。所以将上弧面清洗杆下端和支撑杆上端的凸台设计成与下面成 30的角图 3 上弧面清洗杆与轴套间的连接俯视 图 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 5 度 。这样将机构完全撑开时，由于四个凸台挡着桶壁清洗杆，清洗杆将平行贴近桶壁，不会在张开，这样也就避免了连杆机构出现死点的现象。 4.2.3 装配图的完善 将装配图完善后，以上的初定数据基本适用，有的数据稍有变动，变动数据 及其他设计数据详见零件图及装配图。 4.3 主要技术要求 由于希望细长轴在轴套内可以自由上下移动，而不能自由转动，所以细长轴和轴套的配合用 间隙配合 H7/g6。 细长轴与支撑杆固定块之间避免相对运动，他们之间的配合选用过渡配合 H7/g6。 销轴与与孔的配合用 F8/h7。 5 传动机构分析 5.1 连杆机构 5.1.1 连杆机构的运动特点 连杆机构构件运动形式多样， 可以 实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外， 连杆机构为 低副面接触 ，因此 连杆机构具有以下 特 点： 1.连杆机构 中的运动副一般均为低副，运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工件的可靠性有力。 2.在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3.在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种形状不同的曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定工作的需要。 4.构件呈“杆”状，传递路线长。 5.在连杆机构运动中，连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡的方法 加以消除，因而连杆机构不易用于高速运动，此外，连杆机构难以实现精确的轨迹。 因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中 ，尤其是一些速度较低的场合。 六连杆机构相比四连杆机构而言，具有以下的优势： 1 可以获得较小的运动所占空间2 可以取得有利的传动角 3 可获得较大的机械效益 4 可以改变从动件的运动特性 5 可以实现机械从动件带停歇的运动 6 扩大从动件的行程 7 实现特定条件下的平面引导 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 6 5.1.2 六连杆机构的运动过程 如图，为六连杆机构清洗机构的结构示意图。其中 1 是细长杆 ， 2 是 旋转轮 及轴套， 3是连接销轴， 4 是清洗上弧面的清洗杆， 5是清洗桶身的清洗杆， 6是六连杆机构的支撑杆， 7 是支撑杆固定块， 8 是挡块。 当手握轮轴 2 向上提时，会通过轴套带动由清洗杆 4、 5 和下边两个对称的清洗杆以及支撑杆 6 和下边对称的支撑杆构成的六连杆机构收拢，从而使装置由桶口进入到桶内；当整个装置进入桶内以后， 向上拉动细长杆 1， 挡块 8 推动支撑杆固定块 7，支撑杆固定块 7 向上推动六连杆机构，六连杆机构受力张开，当打开到 120 度时， 在细长杆盲孔中的钢珠靠弹簧的推动而进入轴套的凹槽内 ，卡死限位。这时六连杆机构完全打开 ，并且不会再动。 此时清洗杆 4 会紧贴绿豆沙桶的上弧面，清洗杆 5 紧贴绿豆沙桶身内壁。转动 旋转轮 2， 从而带动整个 机构转动，清洗工作开始进行。一段时间以后，继续向下推动 选装轮2，继而带动整个机构向下运动，继续转动，清洗桶壁的下半部分，直到细长轴的底部到达桶底，清洗结束。向上提起 旋转轮 2，六连杆机构收拢，慢慢将整个机构撤出绿豆沙桶。 5.2 旋转轮 的选择 轮轴 的实质就是能够连续旋转的杠杆，它的支点就是轴线，在转动的过程中，轮和轴具有相同的转速。当动力作用在轮上时轮轴是一个省力杠杆，一般轮的半径较大，轴的半径较小，而两者 相差越大越省力。实际上起力学作用的是它的直径或者是半径，用 R 表示轮的半径即动力臂 ,动力用 F 表示，用 r 表示轴的半径即阻力臂，阻力用 W 表示； O 表示支点。当轮轴作匀速转动时，动力乘轮半径等于阻力乘轴半径即 FR=Wr。 旋转轮 应尽可能选用直径较大的，从而达到省力的目的。 旋转轮要与轴套之间通过螺钉进行连接。它的形状类似于车辆方向盘的结构，在旋转轮的上面开六个孔，一方面是为了节省材料，另一方面是因为这样在清洗的过程中手握起来更加的方便。 图 4 六连杆清洗机构示意图 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 7 6 定位原件的选择 6.1 销轴的选择 两杆之间选用销轴连接（按弯曲应力和剪切应力来 验算强度）销轴是一类标准化的紧固件，用于两个零件的铰接处，构成铰链连接。工作可靠，拆卸方便。本设计中销轴用于清洗杆和轴套、两个清洗杆以及清洗杆与支撑杆之间的连接。 6.2 挡块及支撑杆定位块 挡块和支撑杆定位块位于细长杆的底部，挡块与细长轴之间靠螺纹进行连接，起到了定位的作用，从而能使支撑杆更加牢固的起到支撑作用，使六连杆机构运动更加稳定，保证了清洗工作的顺利进行。 6.3 弹簧及钢珠的工作原理 弹簧在外力作用下能产生较大的弹性变形，在一些机械设备中，作为弹性元件被广泛的应用。弹簧的主要功能是控制机构的运动或是 零件的位置；缓冲吸振；储存能量；测量力的大小。当然，在此机构中弹簧主要用来固定轴套的位置。将弹簧安装在细长轴的一个盲孔里，利用弹簧的弹性力将滚珠推进凹槽内。起到固定的作用。弹簧选用圆柱螺旋扭转弹簧，可以承载力矩载荷，用于压紧。 钢珠在这里起到了挡块的作用，和弹簧配合使用，将轴套固定，使整个机构在运行过程中更加的稳定。 6.4 轴套的选择 在部件运动过程中，由于长期相对运动而造成的摩擦会使零件磨损，在孔和轴之间利用轴套可以减少磨损，轴套要选择硬度较低、耐磨性较好的材质。轴套在转速较低，径向载荷较高而且间隙要求高 的地方可以用来代替滚动轴承，轴套在此时也可算作是一种滑动轴承。轴套可以起到轴向定位的作用。轴套在不同的场合会有不同的用途，可以起到轴向定位的作用，可以减磨减振，还可以起到将轴与有害介质隔离，增加轴的耐用性等作用。在六连杆机构中，主要起到了定位的作用。 6.5 螺钉 的选择 一般常用的内六角圆柱头螺钉的话还有 4.8 级， 8.8 级， 10.9 级， 12.9 级。也叫内六角螺丝，也叫内六角螺栓。其头部是内六角头的，也是圆柱头的。按材质分有不锈钢的和铁的。不锈钢的有不锈钢 SUS202 内六角圆柱头 螺钉，这个是不锈钢普通材质的，有 不锈钢SUS304 内六角圆柱头螺钉，有不锈钢 SUS316 内六角圆柱头螺钉。铁的按内六角圆柱头螺中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 8 钉强度等级分，有 4.8 级内六角圆柱头螺钉，有 8.8 级内六角圆柱头螺钉，有 10.9 级内六角圆柱头螺钉，有 12.9 级内六角圆柱头螺钉。 8.8 级 -12.9 级内六角圆柱头螺钉叫高强度高等级的内六角螺栓。六角圆柱头螺钉 与沉头螺钉相似，钉头埋入机件中，连接强度较大，但须用相应规格的内六角扳手装拆螺钉。 旋转轮与轴套之间选用内六角圆柱头螺钉 M6 16，毛刷板与毛刷之间选用内六角圆柱头螺钉 M3 5。 7 毛刷 板及毛刷 的选择 PVC 材料护栏纯的聚氯乙烯的密度为 1.4g/cm3，加入了增塑剂和填料等的聚氯乙烯塑件的密度一般为 1.15-2.00g/cm3。硬聚氯乙烯有较好的抗拉、抗弯、抗压和抗冲击能力，可单独用做结构材料。 PVC 就是聚氯乙烯，是由 43%的油和 57%的盐合成出来的一种塑胶制品，与其它种类的塑胶制品相比， PVC 更有效的应 用了生料，减少了油耗。同时， PVC制造业对能量的消耗也很低。并且在 PVC 产品的使用后期，能够回收并转化为其它新的产品或焚烧以获得能量。 PVC 在生产时会加入稳定剂，但稳定剂有无毒和有毒之分，只有加入了铅盐之类有毒的稳定剂，才会产生隐患。 毛刷的类型有很多，按照用途可以分为，家庭除尘、清洁毛刷；工业清洗精密仪器毛刷；食品加工业专用毛刷。本设计是用毛刷来清洗绿豆沙桶，需要考虑到食品的安全问题。刷丝材质选用尼龙 PA66，刷丝吸水性、抗磨损性能好，具有耐高温、耐酸碱及抗菌的特性，弹性较好，刷丝不易脱落年耐磨耐用，一般 适用于家庭除尘清洗和食品加工行业的清洗。 毛刷板采用 pvc 材料，毛刷使用尼龙 PA66 短毛刷，使其紧贴桶壁，增大接触面积，清洗更加彻底干净。 8 各机构材质的选择 45 钢是轴类零件的常用材料，它的价格便宜，经过调制后，它具有较高的强度和较好的切削加工性，韧性及其他综合机械性能较高。经过适当的热处理以后获得一定的塑性和耐磨性，材料来源方便，应用广泛。 35 号钢是优质碳素结构钢，具有良好的塑性和适当的强度，工艺性能较好，焊接性能尚可，一般在正火状态和调制状态下使用。 35 号钢广泛的应用于制造各种锻件和热压件，无缝钢管 ，机械制造中的零件以及冷拉和顶锻钢材。例如：曲轴、销轴、杠杆、套筒、轮圈、垫圈，以及螺钉、螺母等。 不锈钢 405 是按照美国 ASTM 标准生产出来的不锈钢的一个牌号。 405 相当于我国的0Cr13Al 不锈钢管。不锈钢是具有美观的表面和耐腐蚀性能好，不必经过镀色等表面处理，而发挥不锈钢所固有的表面性能 ,使用于多方面的钢铁的一种，在空气中或化学腐蚀介质中能够抵抗腐蚀的一种高合金钢 。 65Mn 具有热敏感和回火脆性倾向， 65Mn 弹簧钢是高耐磨性零件。应用于受中等载荷的板弹簧，用作小尺寸各种扁、圆弹簧、坐垫弹簧、弹簧发条， 也可制作弹簧环环、气门簧、离合器簧片、刹车弹簧以及冷拔钢丝冷卷螺旋弹簧。 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 9 在本设计中细长轴，轴套，钢球，上弧面清洗杆，桶壁清洗杆，支撑杆，支撑杆固定块以及挡块均采用 45 钢。销轴选用 35 钢，销轴为标准件 GB/T 91-2000，圆柱螺旋压缩弹簧选用 65Mn，弹簧为标准间 GB/T 2089-1994。内六角圆柱头螺钉 M3 5 和内六角圆柱头螺钉 M6 16 选用不锈钢 405。 中国地质大学长城学院 2015 届毕业