毕业设计（论文）-PLC控制350混凝土搅拌机

毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 1 页 装 订 线 PLC 控制 350 混凝土搅拌机 物机 0723 摘要 随着城市建设的快速发展，混凝土搅拌机得到广泛地应用。混凝土搅拌机属于双锥型拌筒正转搅拌，反转出料的自落式混凝土搅拌机。是建筑工 地、道路、桥梁水电等工程和中小型混凝土构件厂生产的理想机械。 因为目前混凝土搅拌机工作循环的控制全部是用模拟电路来实现的，所以呢， 它的自动化程度还不高、可靠性差。为了能提高混凝土搅拌机的可靠性以及进一步实现自动化，我想出了用 PLC 来实现对混凝土搅拌机的控制。在论文中我主要完成了以下的工作： PLC(S7-200)和混凝土搅拌机的介绍、 用 CAD 画混凝土搅拌机的电器控制图、用 CAD 画出 PLC 的外部接线图以及顺序控制图、 用 STEP7-Micro/WIN 编写了控制搅拌机的动作程序 并成功了进行了调试 ，在论文的最后对混凝土搅拌机的 安装、 维护和保养作了介绍。 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具有极高的性能 /价格比。因此用 S7-200 控制混凝土搅拌机是具有重要的现实意义。 关键词： 混凝土搅 拌机、 PLCS70-200、 S7-200 控制混凝土搅拌机 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 2 页 装 订 线 Abstract With the rapid development of urban construction, concrete mixer is widely applied. Concrete mixer is double cone-type mixing tube is transferred mixing, reverse the material from falling concrete mixer. Is the construction sites, roads, bridges and other projects and small and medium hydropower plants produce concrete ideal machine. Because the current duty cycle control of concrete mixers are all achieved with analog circuits, so, it is not high degree of automation, poor reliability. In order to improve the reliability of concrete mixer and further automated, I came up with the PLC to achieve control of the concrete mixer. In the thesis I completed for the following work: PLC (S7-200) and the introduction of concrete mixer, concrete mixer with a CAD drawing of the electrical control chart, using CAD to draw the external wiring diagram and PLC sequence control chart, with STEP7- Micro / WIN prepared to control the mixers action program, the end of the paper on the concrete mixer in the installation, maintenance and maintenance are introduced. S7-200 is a small programmable logic controller, applicable to all industries, all kinds of occasions in the detection, monitoring and control automation. S7-200 series in terms of the power to operate independently, or connected into a network Jieneng complex control functions. Therefore, S7-200 series has a very high performance / price ratio. So with the S7-200 control concrete mixer is a great practical significance. Keywords: Concrete mixer, PLCS70-200, S7-200 control of concrete mixer 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 3 页 装 订 线 目录 第一章 概述 . 4 1.1 PLC 的基本概念 . 4 1.2 PLC 的基本结构 . 4 1.3PLC 的工作原理 . 5 1.4 PLC 的特点 . 7 第二章 350 混凝土搅拌机 . 8 2.1 350 混凝土搅拌机的介绍 . 8 2.2 350 混凝土搅拌机的技术性能 . 8 2.3 350 混凝土搅拌机的结构 . 9 2.4 电器元件明细表 . 12 2.5 混凝土搅拌机的电器控制电路图 . 13 第三章 350 混凝土搅拌机 总体控制的设置 . 14 3.1 STEP7-Micro/WIN 编程软件与显示面板简介 . 14 3.2 I/O 地址分配与外部接线 . 15 3.3 搅拌机的顺序功能图 . 17 3.4 控制系统程序的设计 . 18 第四章 搅拌机的安装与维护 . 23 4.1 机器的安装 . 23 4.2 新机器试运转 . 23 4.3 操作与使用 . 24 4.4 机器的维修 . 25 4.5 移动与运输 . 26 4.6JSM 型搅拌机易损件 . 26 第五章 总结 . 27 谢辞 . 28 参考文献 . 29 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 4 页 装 订 线 第一章 概述 1.1 PLC 的基本概念 可编程控制器 (Programmable Controller)是计算机家族中 的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生 产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求实现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC 的应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种 机械设备和生产过程的自动控制系统当中， PLC 在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。 PLC 仍然处于不断地发展当中，其功能不断地强大，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型的工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。 PLC 应用面之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。 国际 电工委员会在 1985 年的 PLC 标准草案第 3 稿中，对 PLC 作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用下而设计的。它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于 扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC 是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他 计算机通信联网的功能。 1.2 PLC 的基本结构 PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和可编程器组成。 PLC 的特殊功能的模块来完成某些特殊的任务 。 1） CPU 模块 CPU 模块主要由微处理器、 CPU 芯片和储存器组成。在 PLC 控制系统中， CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；储存器用来储存程序和数据。 2） I/O 模块 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 5 页 装 订 线 输入 (Input)模块和输出（ Output）模块简称为 I/O 模块，它们相当于人的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和 CPU 模块的桥梁。 输入模块 用来接受和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开压力继器等来的开关量输入信号 ;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制 接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 CPU 模块的工作电压一般是 5V,而 PLC 外部的输入 /输出电路的电源电压极高，例如 DC24V 和AC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏 CPU 模块中的元器件，或使 PLC 不能正常工作。在 I/O 模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离 PLC 的内部电路和外部的 I/O 电路。 I/O 模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。 3） 编程器 编程器用来生成用户程序，并用它来编辑、检查、修改用户程序，监视用户程序的执行情况手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型 PLC 编程，或者用于现场的调试和维护。 使用 编程软件可以在计算机屏幕上直接生产和编辑梯形图或指令表程序，并 且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到 PLC，也可以将 PLC 中的应用程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程和输送。 4） 电源 PLC 使用 AC220V 电源或 DC24V 电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电流。小型 PLC 可以为输入电流和外部的电子传感器（例如接近开关）提供 DC24V 电源，驱动 PLC负载的直流电源一般有用户提供。 1.3PLC 的工作原理 PLC 通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使 PLC 得输出及时得响应各种输入信号，初始 化后 PLC 要反复不停地分阶段处理工作不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 1） 读取输入 在 PLC 的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。 在读取输入节点， PLC 把所有外部数字量输入电路的 1/0 状态（或称 ON/OFF）读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为 1 状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时对应的输入过程映像寄存器为 0 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 6 页 装 订 线 状态，梯形图中对应的输入点的 常开触点断开，常闭触点接通。 2） 执行用户程序 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列在 RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令， CPU 从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 在执行指令时，从 I/O 映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其 0/1 状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之变化，输入信号变化了的状态只能在 下一个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入 /输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的 I/O 点，这样做有以下好处： 1）在整个程序执行阶段，各输入点的状态时固定不变，程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。 2）用户程序读写 I/O 映像寄存器比读写 I/O 点快得多，这样可以提高程序的执行速度。 3） 通信处理 在处理通信请求阶段， CPU 处理从通信接口和智能模块接收到得信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。 4） CPU 自诊断测试 自诊断测试包括定期 检查 CPU 模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5） 改写输出 CPU 执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的 0/1 状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为 1 状态。信号经数次模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈“通电”，对应得输出过程映像寄存器中放的二进制为 0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的 线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 当 CPU 的操作模式从 RUN 变为 STOP 时，数字量输出被置为系统块中的输出表定义的状态，或保持当时的状态，默认的设置是将所有的数字量输出清零。 6） 中断程序的处理 如果在程序中使用了中断，中断时间发生时， CPU 停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程序，中断功能可以提高 PLC 对某些事件的响应速度。 7） 立即 I/O 处理 在程序执行过程中使用立即 I/O质量可以直接存取 I/O点。用立即 I/O指令读输入点的值时， 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 7 页 装 订 线 相应的输入过程映像寄存器的值未被更新。用立即 I/O 指令来 改写输出点时，相应的输出过程映像寄存器的值被更新。 1.4 PLC 的特点 1） 编程方法简单易学 2） 功能强，性能价格比高 3） 硬件配套齐全，用户使用方便，使用性强 4） 可靠性高，抗干扰能力强 5） 系统的设计、安装、调试工作量少 6） 维修工作量小，维修方便 7)体积小，能耗低 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 8 页 装 订 线 第 二 章 350 混凝土搅拌机 2.1 350 混凝土搅拌机的介绍 350 混凝土搅拌机属于双锥型拌筒正转搅拌，反转出料的自落式混凝土搅拌机。可搅拌塑料性和半干硬性混凝土，并备有橡胶轮驱动，爬斗上料装置 。搅拌筒出料容量为 0.35 立方米。每个搅拌循环 100 秒钟，每小时生产率达 12 立方米。适用于一般建筑工地、道路桥梁工程和中小型混凝土构件厂。 350 混凝土搅拌机具有生产率高、搅拌质量好、结构简单、自动化程度高、操纵方便等优点。是建筑工地、道路、桥梁水电等东城和中小型混凝土构件厂生产的理想机械。 如图 2.1 所示 图 2.1 350 混凝土搅拌机 2.2 350 混凝土搅拌机的技术性能 1)型号 JSM350 2)出料容量 350 升 3)进料容量 560 升 4)最大生产率 12 立方米 /小时 5)配套动力 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 9 页 装 订 线 （ 1）搅拌电机 型 号 Y132S-4B5 Y112M-6 功 率 5.5 千瓦 3 千瓦 2 转 速 1440 转 /分 1440 转 /分 （ 2）卷扬电机 型 号 Y132S-4B5 YEZ112S-4 功 率 4.5 千瓦 3 千瓦 转 速 1380 转 /分 1380 转 /分 （ 3）水泵电机 型 号 40JDB-12 功 率 550 瓦 转 速 2800 转 /分 6)骨料最大粒径 60 毫米 7)栏筒空载转速 15 转 /分 8)拦筒直径 1440 毫米 9)料斗平均提升速度 0.3 米 /秒 10)轮距 1805 毫米 11)轮胎规格 7.00-16 12)外形尺寸（长宽高） 工作时 4200 2050 2690 毫米 托运时 3800 2050 2690 毫米 13)最大拖行速度 20 公里 /小时 14)整机重量 1800 公斤 2.3 350 混凝土搅拌机的结构 350 混凝土搅拌机主要是由搅拌机构，上料装置，供水系统，底盘和电器部分等组成。 1)搅拌传动机构 搅拌传动机构由拌筒、托轮和传动系统等组成。拌筒是搅拌机的工作部 件。搅拌机的拌筒为双锥形，筒体内焊有高低叶片各一付，分别与拌筒轴线夹角成 45 和 40 度搅拌时，拌筒旋转，叶片在使物料做提升下落运动的同时，还要强迫物料做轴向的串动，所以，搅拌震动比较强烈。拌筒的进料口一端，焊有一对高叶片，一对低叶片，搅拌的出料口一端，焊有一对出料叶片，出料叶片分成两段，靠里边一端与筒壁焊接，外边一段采用螺钉固定，如果搅拌时突然停电，可卸下外边叶片把罐内物料扒出，当混凝土搅拌好后，改变拌筒旋转方向，混凝土即经出料叶片排出。 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 10 页 装 订 线 拌筒放置在四只橡胶托轮上，搅拌电机的动力经减速箱、弹性联轴器，传给主动托 轮轴，由轴上的一对橡胶托轮，摩擦带动拌筒旋转。 2)上料装置 上料装置由料斗、上料架，中间料斗和传动装置等组成。上料时，将物料装在料斗内，料斗由钢丝绳牵引，在上料架上的轨道向上运动，当爬升到一定的高度时，其斗门滚轮进入料架岔道，斗门自动打开，物料经中间料斗进入拌筒内。 上料架采用与机架焊接的形式，以便于安装和增加刚性。 上料装置的传动系统由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳及滑轮组等组成。其中减速箱总速比为 25.4，其结构与搅拌减速箱仅第一级齿轮不同，其余通用。上料装置的传动系统遇有可靠地制动装置。料斗在重载的情 况下，可在中途任意位置上停住。 料斗上下行程终点均有行程开关自动口控制，当料斗提升到卸料位置时，料斗短轴上撞板撞动提升终点行程开关的摇杆，行程开关动作，卷扬电机断电，产生，料斗被停在卸料位置上，为完全 可靠，在上料架另一侧还装有料斗极限位置行程开关，如提升终点行程开关失灵，料斗极限位置行程开关即起作用。当料斗下降到底后，钢丝绳不再受力，上料架顶部的杠杆被弹簧柱塞顶起，由于调节螺钉与料斗下降终点开关限位开关接触而动作，卷扬电机被断电制动，以免钢丝绳松乱。 卷扬用锥形制动电机，当电机通电后，由于轴向磁拉力作用，使 转子产生轴向移动，压缩弹簧使风扇制动轮与后端盖刹车面脱开。电机随即运转。当电机断电使磁拉力随之消失，在弹簧压力的作用下，使电机迅速制动。当制动环磨损制动力矩过小时应调整风扇制动轮的相对位置。调整步骤如下：先将锁紧螺母与风扇制动轮之间的螺钉拆下，旋转锁紧螺母至极限位置，然后轴向退回 1.5mm，最后将螺钉拧紧。 当卷扬制动电机长时间不用时，后端盖表面容易生锈，制动片在压缩弹簧力的作用下，与后端盖表面贴得很紧。当电机通电时，转子轴向移动发生困难，因而电机不转。这时切断电源，拆下风扇罩，对制动器组件轻轻撬几下，就能 解决电机通电不转的问题。经常使用不会出现此种情况。 3)供水系统 供水系统由电机、水泵、时间继电器和管路组成。 时间继电器装于电器控制箱上，使用前，根据每罐所需的供水量，首先将表盘指针知道预选水量位置。供水时，按下供水按钮，水泵启动，时间继电器同时动作，当指针走到刻度盘零位时，供水电路自动切断，水泵关闭，即供水停止。 供水量可通过调节阀来调节，出厂时，流量已调整合适（ 2.5 公斤 /秒）。 使用方法如下： 首先水泵试运转时，应检查电机旋转方向是否正确。 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 11 页 装 订 线 然后，操作人员将吸水阀在水桶中上下运动 7 至 8 次，水就进入水 泵内，启动水泵电机按钮，就可出水，若一分钟内不出水时，马上停止，再重复上述动作，启动水泵电机按钮，即可出水。 其注意事项： (1)吸水阀在水桶中上下运动时要与水面垂直。 (2)若不出水时，需马上停机，否则会使密封件烧坏。 (3)冬季施工时 ,为防止水泵冻坏 ,将吸水阀离开水桶 ,启动水泵电机 10 分钟后 ,把水管内存水抽完而停止转动 ，并把水泵内积水放完。显示式时间继电器使用和注意事项： (1)如果是采用 JS11SX 数显时间继电器（圆形的），则延时范围为 1 秒至 59.9 秒，在继电器面板上有三个扳钮，将扳钮扳到设定时间的位 置，接通电源显示为零，表示延时开始，显示屏报时，达到设定时间，延时触头闭合，计时停止，实现了定时控制。 (2)如果是采用 JS11J 数显时间继电器（方形的）则延时范围为 0.1 秒至 59.9 秒，面板上的扳钮改成按钮拨盘设定时间方法，原理均与上述相同。 (3)注意事项： 任何型号的显示式时间继电器，都不得中断电源，否则继电器将会重新从零开始计时，造成误差，供水量就会增加。 4)底盘 底盘由 12 号槽钢焊成，下面装轮胎两只，前面装有牵引 架，供拖行使用，底盘的前部还装有铸铁前支轮一只，供机器临时停放及在工地上短距离转移使用，拖行时需要将前支轮翻上挂起，在底盘的四角装有可调整高低的支腿各一只，搅拌机工作时，应将支腿撑起，以提高机器的稳定性，使轮胎卸荷，并通过支腿，将搅拌机跳到水平位置。拖行时，须将支腿收到最高位置，并用插销插好。 5)电器部分 分主电路和控制电路两个部分。 空气开关、接触器、和热继电器的主触头组成主电路，熔断器、接触器和热继电器的辅助触头线圈时间继电器等组成控制电路。 电源接通后，先启动搅拌按钮，使拌筒方向和标牌方向一致后，再 启动料斗提升和下降按钮。 注意事项： (1)机器启动后，如果拌筒旋转方向与标牌不一致时，说明线路接反了，必须调整线路。 (2)热继电器是起过载保护作用的，搅拌机出厂时热继电器的整定 电流已经调好，用户不要随便旋动调节旋钮，否则会使继电器失去过流保护作用，甚至烧坏电机。 可能产生的故障及其排除方法： 接触器不吸合，有吱吱声。 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 12 页 装 订 线 2.4 电器元件明细表 电器元件明细表 序号 代号 名称 数量 规格型号 备注 1 D1 搅拌电动机 1 Y132S-4B5 2 D2 提升电动机 1 YEZ32-4 3 D 水泵电动机 1 00DW8-12A 4 ZK 空气开关 1 DZ15 403902 脱扣电流 20A 5 IZC、 INC 交流接触器 2 CJX2-1810 380V 搅拌、出料接触器 6 FC、 2ZC、 2NC 交流接触器 3 CX2-181 380V 提升、下降接触器 7 QC 交流接触器 1 CX2-181 380V 供水接触器 8 1RJ、 2RJ 热继电器 2 JR16B-2030 热元件 6811A 9 3RJ 热继电器 1 JR16B-2030 热元件 6811A 10 RD 熔断器 2 JR36-16A 熔芯 2A 11 SJ 时间继电器 1 JS11J-C 特规1AC380V 0.1 秒 59.9 秒 12 XD 信号灯 1 XD13 AC380V 13 QQA 供水按钮 1 LA19-11 500V5A 绿色 14 1ZQA 搅拌、出料按钮 2 LA19-11 500V5A 绿色 15 2ZQA 提升、下降按钮 2 LA19-11 500V5A 绿色 16 137A 停止按钮 3 LA19-11 500V5A 红色 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 13 页 装 订 线 2.5 混凝土搅拌机的电器控制电路图 图 2.51 350 混凝土搅拌机主电路 图 2.5.2 350 混凝土搅拌机控制电路 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 14 页 装 订 线 第三 章 350 混凝土搅拌机 总体 控制的 设计 3.1 STEP7-Micro/WIN 编程软件与显示面板简介 1)STEP7-Micro/WIN 编程软件 STEP7-Micro/WIN 是专门为 S7-200 设计的、在个人计算机的操作系统下运行的编程软件，它的功能强大、使用方便、简单易学。 CPU 通过 PC/PPI 电缆或插在计算机中的 CP5511、 CP5611通信卡通信。 STEP7-Micro/WIN 编程软件 的用户程序结构简单清晰 ，即通过一个主程序调用子程序，在中断事件出现时中断程序，可以用数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表、梯形图和功能块图编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，例如指定符号“启动按钮”对应于地址 I0.0，使程序便于设计和理解。 STEP7-Micro/WIN 编程软件为用户提供了两套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7-200 编程模式）和国际标准指令集（ IEC61131-3 编程模式）。通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出方式来调试程 序和进行故障的诊断。 2)显示面板 PLC 的人机接口功能较差， S7-200 有多种配套的显示面板，以增强系统的人机接口功能。 文本显示器 TD-200C 和 TD-400C TD-200C 和 TD-400C 是价格低廉的文本显示器， TD-200C 显示两行，每行 20 个字符； TD-400C显示 4 行，每行 24 个字符，每两个字符的位置可以显示一个汉字。通过他们可以查看、监控、改变应用程序中的过程变量。使用编程软件中的文本显示向导对文本显示器组 态，以实现文本信息和其他应用程序数据的显示和输入。使用 V4.0 版编程软件的键盘设计工具 ，用户可以设计按键的布局，选择多达 20 种不同形状、颜色和字体的按键。 OP73micro 是 TD-200 的升级产品，不仅能显示文本，还支持图形显示。 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 15 页 装 订 线 3.2 I/O 地址分配与外部接线 1)输入输出点分配 表 3.1 I/O 分配表 输入 输出 地址 外部器件 状态 功能 地址 外部器件 状态 功能 I0.0 SB1 常开 连续起动 Q0.0 KM1 上升 I0.1 SQ1 常开 上限位 Q0.1 KM2 搅拌 I0.2 SQ2 常开 下限位 Q0.2 KM3 水泵 I0.3 S1 转换开关 连续 /非连续转换 Q0.3 KM4 下降 I0.4 S2 转换开关 点动 /周期转换 Q0.4 KM5 出料 I0.5 SB2 常开 料斗上升 I0.6 SB3 常开 料斗下降 I0.7 SB4 常开 搅拌（正转） I1.0 SB5 常开 出料（反转） I1.1 SB6 常开 水泵 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 16 页 装 订 线 2)外部接线图 图 3.2 外部接线图 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 17 页 装 订 线 3.3 搅拌机的顺序功能图 搅拌机的工作顺序：料斗上升（碰到上限位开关）搅拌 机搅拌（正转）、同时水泵供水水泵停止供水搅拌机停止搅拌搅拌机出料（反转）、同时料斗下降 图 3.3 搅拌机的顺序功能图 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 18 页 装 订 线 3.4 控制系统程序的设计 主程序 连续子程序 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 19 页 装 订 线 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 20 页 装 订 线 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 21 页 装 订 线 点动子程序 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 22 页 装 订 线 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 23 页 装 订 线 第四 章 搅拌机的安装与维护 4.1 机器的安装 1)就位场地平整后，先挖一个长 1.3 米，宽 1.4 米，深 1 米的底坑，其断面形状如本机外形图所示。坑口要略高于地平，以防止水流入坑内。地坑用砖头砌筑，并用砂浆灰面，防止漏水。 2)移动机器，使上料架对准地坑，拆 除牵引架，将上料架的接长轨道翻下放入坑中，拧紧连接螺钉，观察接长轨道的位置是否适当，必要时，可适当调整机器的位置。 3)放下四个支腿，支腿下应垫上木块，然后转到支腿上的丝杠，将机架顶起，使轮胎脱离地面，并将机架调整到水平位置，以增强机器的稳定性。并减少拌筒的轴向窜动。在固定作用区使用时，可用枕木将机器架起，再将机器调整至水平。 4)用木料将接厂轨道垫实，防止工作时轨道受力变形。 5)JZM350 混凝土搅拌机自动化程度较高，电器元件比多为防止电器元件受潮和延长机器使用寿命，机器安装后必须搭防雨棚。 4.2 新机器试运转 使用单位应指定专人操纵机器，操作者应首先阅读本说明书，了解机器结构和性能，结合新机器做试运转，熟悉操作方法，经过一段时间的实践并通过考试合格后方可操作。 1)试运转前的检查和准备工作 （ 1）检查各润滑部位润滑油是否充足良好，必要时进行补充或更换，切忌对磨察轮及拌筒滚道涂油。 （ 2）检查电源电压，额定电压为 380V，压降不得低于 5%，否则会影响机器的正常运转。 （ 3）检查电机和电器元件的界限是否牢固，并用导线将接地标志的螺栓接地，以保证安全，然后接通电源。 （ 4）接通水路。必须备有一个村水桶，安 置在机体操纵边一侧，用吸引胶管将吸水阀和水泵吸水口了解起来，并将吸水阀置于水桶中，注意保持水质清洁，否则会影响水泵精度和密封性的可靠性。 （ 5）检查各部连接螺钉是否牢固，特别是传动部件的连接螺钉，如有松动现象，应于拧紧。 （ 6）检查钢丝绳是否紧排在绳筒上，如有松散，要重新绕好。 （ 7）检查拌筒内及料斗轨道是否有异物积存。 2)空载试运转 （ 1）启动搅拌电机，使拌筒做正向旋转，观察拌筒旋转方向与拌筒上的箭头方向是否一致，如方向不一致，应改变电源接线。 （ 2）使拌筒作正反转，两分钟一个循环，反复运转 15 分钟，查 看有无冲击现象，各部位有 毕业设计（论文）报告纸 共 30 页 第 24 页 装 订 线 无噪音，电机、减速箱温度是否正常。 （ 3）在提升料斗的过程中料斗短轴上撞板碰行程开关摇杆，使上动作料斗应能立即停止。料斗下降到底时，压缩弹簧把杠杆抬起，调节螺钉与下行程开关触头而使卷扬机断电。 （ 4）当料斗提升到卸料位置时，应能自动停止。 （ 5）料斗下降时，在岔道处不得有卡住现象，下降到底后，卷扬绳轮应能自动停止。 （ 6）料斗在升降过程中，应能在中间任意位置上停止。 （ 7）将料斗反复提升下降数次，各机构动作应灵活可靠，料斗上下平稳，斗门开闭自如。 3)供水实验 （ 1）预 备一只水桶，把与拌筒进水管相连的胶管一端解下，放在水桶中，水桶和水质清洁，防止有杂质，以免损坏水泵密封件而落水。 （ 2）将水泵加满引水启动水泵，排除泵内空气。防止水泵不引水，而启动水泵。 （ 3）转到时间按继电器指针，给定某一供水量。 （ 4）启动水泵，开始供水，时间继电器同动作。当指针走到刻度盘零位时，供水电路自动切断，水泵关闭即供水停止。 供水时间不得超过 35 秒，如供水过慢或供水没有，则应检查修理。管路各连接处均不得有漏水现象。 （ 5）称量出水数量，是否与给定定位相同，若误差超过 2%，应结合实际情况予以调 整。 4)重载试运转 空载试运转及供水实验正常后，要利用搅拌第一罐进行重载试运转。 （ 1）启动搅拌电机，供搅拌做搅拌运转。 （ 2）在料斗中加入搅拌物料后提升，料斗应能制动停留在轨道任意在任意位置上。 （ 3）料斗提升到卸料位置时，斗门应开启下料。要迅速干净上行程开关动作，而极限位置开关不应动作。料斗升降应平稳，无卡住现象。 （ 4）拌筒搅拌物料时，运转应平稳。反转出料时，应迅速彻底。 4.3 操作与使用 1)使用