起重机的控制.docx

江 西 理 工 大 学 江 铜 函 授 站（）说明书设计（）课题：起重机的控制年 级：07届专 业：机电一体化设 计 者：黄萍指导教师：教师职称：实习单位：江铜集团年 月 日江西理工大学继续教育学院（）任务书题目起重机的控制专业班级07届姓名黄萍指导教师（）的内容（）要求（）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）任务下发日期完成日期教研室主任： 主管教学院长： 学院（盖章）IntroductionA significant word for the decade as far as the crane industry was concerned, was railways, as cranes for this industry were still very important. On 7 September 1949, for example, the Deutsche Bundesbahn (Federal German Railway) was founded. It needed high-capacity liftingdevices that could be taken to the job site as part of a train. Four steam-driven cranes, each of which could lift 57 tonnes, were ordered from Ardelt. In 1950 followed a special type of crane with a boom designed for working below overhead wires. The cranes featured a counterweight attachment system which was connected to the lifting gean This innovative design did not prove successful, but was replaced in 1955/56 by a similar hydraulic mechanism. Also in Germany, MAN had been actively building not just harbour, dockyard and travelling cranes, but also diesel-powered slewing cranes with pneumatic steering. These had been built since 1946 , were driven by a 70 kilowatt six cylindertruck engine and could lift 6 tonnes at 7 metres radius and weighed 48 tonnes. A small concession to safety was also introduced as the pany brochure tells us: A load moment safety device, built in to the boom mechanism and thus linked to the lifting mechanism, cuts in if the permitted load moment is exceeded. The brochure writer realised the significance of the fact that the device acted when the load was exceeded and not . as was the case ten years ago, at the point when the superstructurehas already tipped over! These load moment safety devices, although a small part of the overall crane, were very important in the development of cranes .目 录第一章 起重机的雏形 第二章前言起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。起重机是以间歇、重复的工作方式 , 通过起重吊钩或其它吊具起升、下降 , 或升降与运移物料的机械设备。第一章 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 第二章 起重机的分类起重机的分类轻 重 机 械 分 类轻小型起重设备起重葫芦如: 电动葫芦悬挂单轨系统如: 单轨葫芦其它桥架型起重机桥式起重机如：电动单梁起重机 悬挂单梁起重机 葫芦双梁起重机 双梁桥式起重机门式起重机如：葫芦门式起重机 单主梁门式起重机 双主梁门式起重机 轮胎式集装箱门式起重机 岸边集装箱门式起重机半门式起重机如: 半门式起重机臂架型起重机悬臂起重机 如: 柱式悬臂起重机流动式起重机如: 汽车起重机轮胎起重机履带起重机塔式起重机 如: 固定式塔式起重机门座起重机如: 港口门座起重机其它如: 集装箱正面吊运起重机其它起重机械缆索起重机如：固定式缆索起重机施工升降机如：施工升降机擦窗机如: 擦窗机其它如: 高处作业吊篮第三章 双梁桥式起重机操作规程3.1工作前3.1.1对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。 3.1.2操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 3.2工作中3.2.1每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度05米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 3.2.2操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； 起重机行驶接近跨内另一起重机时。 吊运重物接近人员时。 3.2.3操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 3.2.4工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 3.2.5起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 3.2.6有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。 3.2.7两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 3.2.8不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 3.2.9严格执行“十不吊”的制度： 指挥信号不明或乱指挥不吊； 超过额定起重量时不吊； 吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； 吊物上有人或有其它浮放物品不吊； 抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； 行车吊挂重物直接进行加工时不吊； 歪拉斜挂不吊； 具有爆炸性物件不吊； 埋在地下物件不拔吊； 带棱角块口物件、未垫好不吊； 3.2.10如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。 3.3工作后3.3.1将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。 3.3.2进行日常维护保养。 3.3.3 做好交接班工作。 第四章 行车普遍存在的安全隐患起重机械是现代化工业生产中必不可少的设备。由于起重机械的作业过程和工作环境都比较复杂，因此危险性较大，极易发生事故。这里，就起重机械的事故隐患谈谈自己的一些看法。起重作业存在的危险因素1起重机寿命期间随时都可能发生事故，其中在起重搬运作业和起重机的拆装过程中发生的事故最多。2起重机作业范围内的所有人员都置身于移动的庞大金属结构和悬空吊运的重物之下。起重机司机、安装维修人员都存在着高空坠落、物体砸伤的危险。3起重机作业大多数事故无任何先兆，如金属结构倾翻，常发生于一瞬间，且无法通过急停装置抑制事故的发生。在金属结构倒塌的事故中，人员根本没有躲避的空间。4据统计，受伤害人员多为起重司机、司索工，甚至许多是与起重作业无关的人员。其中，司索工的伤害比例最高（尤其是流动性很大、非正规就业的、相对文化素质较低的民工群体是事故的高发人群）。起重机械的事故隐患规范的设计是安全的源头，制造和安装是质量的关键，三者的结合是起重机产品安全的重要保证。最近，在特种设备普查过程中发现，起重机械产品存在着诸多隐患。1设计、制造不规范企业自行设计、改造的起重设备较多。自己在改造加工中无理论计算及结构部件的强度校验，没有设计图纸和说明书。电气及控制部分的设计、制造更无规范、标准可依。由于起重机生产厂家众多，制造水平参差不齐，有些制造厂在制造过程中偷工减料，采用不合格的材料，有的制造厂采用伪劣配件，这样生产出的起重机械危险性很大。2 安装、维修市场混乱起重机安装工程不严格按要求作业。有些安装单位在资质不够甚至无资质的情况下，欺上瞒下，从事安装工作。有些工程被一些资质不够的队伍承担，有些工程被层层转包，这些安装队伍，既无技术力量，不懂安装规范，又缺乏安装人员、设备。更有甚者，在起重机械的施工队伍中，出现了大量既不懂安装工艺又缺乏基本技能的民工。其工程质量、可靠性、安全性可想而知。3设备的使用和管理混乱（1）一些超重机械使用单位忽视安全生产工作，设备管理混乱，规章制度、操作规程不健全，有些单位虽有规章制度但并未认真贯彻实施，在实际操作中违章作业现象严重。（2）相当一部分起重机械作业人员未经培训，从单位领导到操作人员安全意识极为淡漠，技术水平低下。（3）不认真遵守起重机械管理和维修保养制度，不对起重机械进行定期检查和及时维修保养，造成设备零部件损坏、老化、带病运行。为了方便，任意短接、拆除安全回路和安全装置等，设备的安全状况很差。三、我国现行的安全管理政策1起重机械产品的安全监察，主要体现在由国家指定的各级主管部门对设计、制造和安装的单位及人员的安全职责予以界定，对其资质进行安全认可。2设计单位及其设计人员对所设计的起重机械的安全性能负责，承诺其符合专业设计标准或规范的要求。设计单位应将设计总图、安全装置配置和主要受力构件安全可靠性计算等主要安全技术资料报所在地区主管部门备案。研制新型或改型设计的起重机械应该作安全风险评价，报批有关资料，经起重机械专业检验部门对样机安全性能进行安全检测合格后，方可申请安全认可证书。3制造单位必须取得有关部门的安全认可。制造非标准产品的单位，应将设计方案等技术资料报主管部门审查，并向所在地区地、市主管部门履行审批手续。4安装维修单位须经所在地区主管部门安全认可，安装后的起重机械必须经过安全技术检验机构的安全检验，合格并取得准用证后，方可投入使用。四、起重机械的安全使用1使用单位应购置合格的起重设备，必须对起重机械进行年检和日常检查。每2年由安全技术检验机构对设备及其安全性能进行一次检验，核发更换准用证后方可使用。2对于使用年限较长、故障率较高、安全性较差的起重机械，其定期检验可根据实际情况由2年改为1年。3 加强对起重机司机及司索人员的培训，提高操作人员的素质，严格执行持证上岗制度。4使用单位各级领导应从历史的灾害性事故中吸取教训，重视在用起重机械的安全管理。树立“安全促进生产、安全就是效益”的思想，健全起重安全管理的各项规章制度，为设备、人员的安全打下良好的基础。第五章 起重机的安全装置为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。 5.1液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。 5.2吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。 5.3吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。 5.4高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，过绕指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。 5.5支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。 5.6起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。 5.7起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。第六章 一种控制桥式起重机失灵的应急方法一种控制桥式起重机失灵的应急方法，其特征在于，桥式起重机失灵情况发生后，进行连续几次的点动反向操作并观测物体有无加速度下降的状态，来判断事故发生的原因，其方法为：一当桥式起重机1失灵情况发生后，首先进行连续几次的点动反向操作，这时的点动反向操作，升降机构主要以上升为主，以下降点动的操作为辅；运行机构主要以反方向的点动操作为主，以同方向点动的操作为辅，如果通过上述点动的操作，操作手柄在关闭时，有两种情况：（1）失灵情况依然存在，说明桥式起重机出现机械故障，如果故障发生在大车运行机构或小车运行机构方面，采取停电应急方法来消除；如果故障发生在升降机构方面，不可以采取断电的应急方法，驾驶员应立即发出紧急信号：鸣警铃，大声警示，通知下方人员避让和采取配合控制措施，