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数控技术复习题作业题目必须独立完成！第一章数控技术概论一、填空题1. 将程序载体上的数控代码变成相应电脉冲信号的装置称为_CNC装置_。2. 开环数控系统的驱动电动机常采用_步进电机_。3. 数控机床按工艺用途的不同，可分为_金属切削类_、_金属成型类_、_特种加工类_和_其他类型_。4. 数控机床按有无位置检测装置，可分为_开环_和_闭环_数控机床。位置检测元件安装在最终移动部件上的数控机床是_闭环_控制。位置检测元件安装在电动机轴上的数控机床是_半闭环_控制。5. CNC是 计算机数控 的简称，FMS是 柔性制造系统 的简称。MDI是 手动输入方式 的简称。CIMS是 计算机集成制造系统 简称。6. 闭环(或半闭环)系统与开环系统的最主要的区别是前者带有_位置_检测装置。闭环和半闭环系统的主要区别是位置检测元件_安装部位_不同。7. 数控机床由_输入/输出设备_、_计算机数控装置_、_伺服系统_和_机床本体_等部分组成。8. 每个脉冲信号使机床移动部件的位移量叫_脉冲当量_。9. 数控机床常用的伺服电动机有_步进电机_、_直流伺服电机_和_交流伺服电机_。10.数控机床按控制方式分类可分为_点位控制数控机床_、_直线控制数控机床_和_轮廓控制数控机床_。二、判断题1. 数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念，联动轴数一般多于控制轴数。()2. 数控机床特别适用于精度要求高、形状复杂零件的大批量生产。()3. 数控技术一般只能应用于机床的轨迹控制，不能应用于其他机械设备的运动轨迹控制和逻辑控制。()4. 开环数控机床数控装置发出的指令流是单向的，所以系统稳定性不好、精度不高。()三、单选题1. 零件程序是数控机床自动加工零件的_C_。A.输入介质B.存储载体C.加工指令2.在数控机床中， _B_等功能一般是由PLC完成的。(P74)A.位置控制B. 选刀、换刀 C.插补3.开环数控系统的驱动电动机应采用_A_。A.步进电动机B.交流电动机C.直流伺服电动机4.闭环数控系统比开环及半闭环系统_B_。A.稳定性好B.精度高C.维修方便5.世界上第一台NC铣床于_B_年在美国研制成功。A.1948B.1952C.19586.点位和轮廓控制数控机床是按_C_的不同分类的。A.系统功能B.伺服系统类型C.机床运动的控制方式7.数控机床较适用于_B_零件的加工。A.简单几何形状B.复杂型面C.大批量8.DNC系统是指( B ) A.适应控制系统 B.群控系统 C.柔性制造系统 D.计算机数控系统9.CNC系统是指( D ) A.适应控制系统 B.群控系统 C.柔性制造系统 D.计算机数控系统10.脉冲当量是（ D ）。 A.每个脉冲信号使伺服电动机转过的角度B.每个脉冲信号使传动丝杠转过的角度C.数控装置输出脉冲数量 D.每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量11.加工平面任意直线应采用（ B ）。 A.点位控制数控机床 B.点位直线控制数控机床C.轮廓控制数控机床 D.闭环控制数控机床12.闭环控制数控机床（ D ）。 A.是伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床B.采用直流伺服电动机并在转子轴上装有角位移检测装置C.采用步进电动机并有检测位置的反馈装置 D.采用交、直流伺服电动机并有检测工作台位移的反馈装置13.闭环控制系统的位置检测装置装在（ C ）。A.传动丝杠上 B.伺服电动机轴上C.机床移动部件上 D.数控装置中四、名词解释数字控制（P3）、数控机床(P3)、 二轴半联动(P10)、点位控制系统(P7)、轮廓控制系统(P7)、FMS(P16)、CIMS(P17)、脉冲当量(P5)五、简答题1. NC机床由哪几部分组成，试用框图表示各部分之间的关系，并简述各部分的基本功能。(P4)2试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣？(P7)3.简述数控机床加工的特点，并说明数控机床适用于加工哪些类型的零件。(P13)第二章数控加工编程技术一、填空题1目前广泛采用的程序段格式是 地址符可变长度程序段格式 。2.在数控机床编程中，通常将在多处完全重复出现的连续程序段单独抽出来，按规定的格式做成一个程序块，该程序块称为_子程序_。使用时可以由_主程序_多次重复调用。3数控机床的标准坐标系采用_笛卡尔直角坐标系_，规定空间直角坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向用_右手法则_判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用 右手螺旋法则 判定。4确定数控机床坐标轴时规定，传递动力的主轴为 Z 坐标轴，使工件和刀具之间距离 远离 方向为正方向。5在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿圆弧表面的 切向 进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的 切向 退出。5铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应 小于 工件轮廓的凹圆半径。6直线插补指令G01的特点是刀具以 直线 方式由某坐标点移动到另一坐标点，由指令F设定 道具的进进给速度 。8圆弧插补程序段中必须包含圆弧的 顺逆方向 和 圆弧的终点及圆心 的坐标值或圆弧的 半径 ，同时应包含圆弧插补所在的平面。9程序段G04 X0.5的含义是 刀具暂停5s不做进给运动 。11G41和G42是半径补偿指令。刀具加工工件时，若沿着刀具前进方向观察，刀具偏移在工件轮廓的 左边 ，则选用G4l；刀具偏移在工件轮廓的 右边 ，则选用G42。12执行辅助功能M30和M02时，使 主轴 、 进给 、 冷却液 全都停止运行。不同点是执行M30后， 数控加工程序返回到最前面 。13数控车床编程时，绝对值编程采用坐标地址 X、Z，增量值编程采用坐标地址 U、W。14在车床上粗车棒料毛坯时，采用循环指令 G71或G72 ；车削铸、锻毛坯表面时，采用循环指令 G73_。15车刀刀具补偿包含刀具 几何补偿 和 磨损补偿 。16用直线拟合已知非圆曲线方程式时，常采用的数学处理方法是 等间距直线逼近 、等步长直线逼近、等误差直线逼近。17.数控程序编制方法可分为 手工编程 和 自动编程 两种。18. 机床坐标系 坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其原点称为 机床原点 。19. 一个完整的数控加工程序由 程序编号、程序主体 和 程序结束 三部分组成。20. 工件 坐标系是编程人员为编程方便，在工件、工装夹具或其他地方选定某一个已知点为原点，建立的一个编程坐标系。21. 当用直线段或圆弧段近似非圆二维轮廓曲线时，离散点(节点)的数目主要取决于曲线的 曲率变化、逼近线段的 区间长度 及允许的 最大逼近误差。22. 对立铣刀、端铣刀而言，刀位点是指它们的刀具端面的圆心 。23. 对刀的目的是确定 机床 坐标系原点与 工件 坐标系原点的相对位置。24. 辅助功能M主要用于控制零件程序的_走向_，以及机床各种辅助功能的_开关动作_。25. 对于由直线和圆弧组成的平面轮廓，在编程时需计算直线与圆弧的切点和交点，这些切点和交点称为_基点_。26. 对于非圆曲线轮廓，必须用微小直线或圆弧段去逼近它，逼近时这些直线和圆弧段与轮廓曲线的交点或切点称为 节点 。27. 在数控机床编程中，进给速度指令是以字母 F 开头的。主轴转速指令是以字母 S 开头的。刀具号指令是以字母 T 开头的。28. 在XOZ平面内进行加工时，坐标平面选择指令应为G18。29. 刀具相对于工件从当前的定位点快速移到本段终点，且无需指定进给速度的G指令是 G00 。30. 刀具相对于工件以联动的方式插补加工出任一斜率直线的G指令是G01，该指令给定进给速度。二、判断题1.机床零点与机床参考点是数控机床上同一点的不同说法。()2. .零件程序的首件试切是通过在数控机床上加工实际零件来检查程序的正确性和合理性。试切法不仅可查出程序的正确性，还可检查加工精度是否符合要求。()3.数控机床启动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。()4.程序的校验用于检查零件程序的正确性、合理性及加工精度。()5.在加工过程中工件坐标系是静态的，即工件坐标系一旦建立或选定便一直有效，不得更改。()6.在非圆曲线离散逼近中所用的等间距直线逼近法、等弦长直线逼近法和等误差直线逼近法中，等弦长直线逼近法生成的零件程序最短。()7.在切入加工时，要安排刀具沿直线或切向进入，在加工完毕后，要安排一段沿直线或切向方向的退刀距离，这样可以避免径向切入、切出时，由于进给方向改变、速度减慢而造成的零件表面加工质量的降低，以及在取消刀补时，刀具与工件相撞而造成工件或刀具的报废。()8.当用直线段或圆弧段逼近非圆曲线时，逼近节点的数目主要取决于逼近线段的形状，而与曲线的特性无关。()9.零件程序是按程序段号的顺序执行的，而与程序段的输入顺序无关。()10.在执行G00指令时，联动直线轴的合成轨迹一定是直线。()三、单选题1.数控机床回参考点操作的作用是( A )。A.建立机床坐标系B.消除由于漂移、变形等造成的误差C.获得编程零点2.对于同一非圆曲线，( C )给出的离散直线段最少。A.等间距直线逼近法B.等弦长直线逼近法C.等误差直线逼近法3.刀位点是( A )上的点。A.刀具B.工件C.夹具4.零件程序是按(C)的顺序执行的。A.程序段号由小到大B.程序段号由大到小C.程序段的输入先后5.辅助功能由地址字M和其后两位数字组成，主要用于(B )。A.控制零件程序的走向B.控制机床各种辅助功能的开关动作C.控制机床主轴的转速6.在G00指令机床运动过程中( B )。A.允许加工B.不允许加工C.由用户指定能否加工7.按ISO标准，Z坐标为( A )。A.平行于主轴轴线的坐标B.平行于工件装夹面的方向C.制造厂规定的方向9.Z坐标的正方向是指，假定工件不动，( B )。A.使工件尺寸增大的方向B.刀具远离工件的方向C.刀具趋近工件的方向10.相对坐标中程序段的终点坐标是相对于( A)计量的。A.本程序段起点B.工件原点C.机床原点11.在确定数控机床的坐标系时，X、Y、Z坐标轴确定的先后顺序为(C)。A.XYZ B.YZX C.ZXY12.快速定位指令G00的移动速度由( C)。A.S指令指定 B.F指令指定C.由数控系统预先设定的系统参数(最高快速速度)确定13.在直线进给时，F指令所指定的速度是( B )。A.位移量较大的进给轴的进给速度B.各进给轴合成的进给速度C.位移量较小的进给轴的进给速度14.刀具长度补偿指令的功能是使(D )。A.刀具中心在工件轮廓的法向上补偿一个长度补偿值B.刀具中心在工件轮廓的切向上补偿一个长度补偿值C.刀具在进给方向上补偿一个长度补偿值D.刀具在刀具长度方向上补偿一个长度补偿值15程序编制中首件试切的作用是( C )。 A.检验零件图样的正确性 B.检验零件工艺方案的正确性 C.检验程序的正确性，并检查是否满足加工精度要求D.检验刀具相对工件运动轨迹的正确性16. 数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用( D )的原则编写程序。 A.刀具固定不动，工件移动 B.铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动 C.分析机床运动关系后再根据实际情况 D.工件固定不动，刀具移动17. 圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( D )时，用-R表示圆弧半径。A.圆弧小于或等于180 B.圆弧大于或等于180C.圆弧小于180 D.圆弧大于18018如果圆弧是一个封闭整圆，要求由A(20，O)点逆时针圆弧插补并返回A点，其程序段格式为( B )。A.G9l G03 X20.O YO I-20.O JO Fl00；B.G90 G03 X20.O YO I-20.O JO Fl00；C.G91 G03 X20.O YO R-20.O Fl00；D.G90 G03 X20.O YO R-20.O F100；19辅助功能M03代码表示( D )。A.程序停止 B.冷却液开 C.主轴停止 D.主轴顺时转动20采用( B )对非圆曲线进行拟合处理时，可使每段的拟合误差都相等。A.等间距法 B.等误差法 C.等步长法 D.列表曲线处理四、名词解释模态/续效指令(P30)、刀位点(用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点)、基点(P63)、节点(P63)、车削混合编程(P42)、刀具半径补偿功能(P37)六、编程题1.编制如图所示的零件加工程序。图中的孔都已加工完成,本工序为精加工外轮廓。要求：（1）安全高度为50mm；（2）工件厚度为8 mm，程序原点建立在工件上表面； （3）铣刀直径为10mm；（4）进给速度为120mm/min,主轴转速为820r/min；（5）在XOY平面内选取合适的起刀点,加工完成后刀具回到起刀点，进/退刀采用直线切入/切出方式。2使用T01、T02、T03号刀具对工件进行钻、扩、铰加工，编程时选T0l刀具为标准刀具长度，试写出用G43或G44令对T02、T03号刀具向下快速移动100mm时，进行长度补偿的程序段，并说明存储器中的补偿值是多少，刀具实际位移是多少?(提示：用增量坐标编程)3在数控车床上精车如图所示的杯形零件，采用2号精车刀，精车端面及外轮廓，其中，32外圆柱面不加工，用于装夹。自行设置加工参数。4在FANUC数控车床上加工如下图所示的零件，毛坯为44mm、长84mm的圆棒料。要求编写粗、精车加工程序，并予以对应的程序说明（其中44外圆不加工）。已知：（1）所用刀具：粗车为1号外圆粗车刀，精车为2号外圆精车刀；（2）切削深度=3mm,退刀量=0.4mm, X、Z方向精加工余量分别为1mm（双边余量）、0.5mm；（3）编程原点设在工件右端面与回转轴线的交点处；（4）粗车时主轴转速为540r/min，进给速度0.3mm / r；精车时主轴转速为680r/min，进给速度0.2mm / r。第三章计算机数控系统的控制原理一、填空题1数控机床常采用_PLC_实现机床逻辑顺序动作控制。2.当用逐点比较法插补第象限直线时，若Fi0,应沿 +X 方向前进一步，此时，新的偏差判别式应为Fi+1= Fi-Ye ; 若Fi0，应沿 +Y 方向前进一步,此时，新的偏差判别式应为Fi+1= Fi+Xe 。3.逐点比较法插补每计算一步都有四个步骤,即偏差判别、_坐标计算_、 进给偏差计算 和_终点判别_。4.当用逐点比较法从原点出发插补第象限直线时,若偏差判别式Fi0，则应向 X 方向走一步；若Fi0，则应向 +Y 方向走一步。5.有意识地改变刀具半径补偿量，则可用同一刀具、同一程序、不同的切削余量完成_粗、精_加工。6.在刀补中建立程序段，刀具的动作指令只能用_G00_或_G01_。7.当用逐点比较法插补直线时,若插补点正好在直线上,则此时偏差判别式的值为_0_。8.在数控机床中常用的插补方法有 脉冲增量插补 和数字增量插补两类。9.CNC装置能根据编程零件轮廓和预先给定的刀具偏置值,自动实时生成刀具中心轨迹的功能称为_刀具半径补偿功能_。10.根据两个要进行刀补的编程轨迹在转接处工件非加工侧所形成的角度的不同,可分为3种刀补转接类型 缩短型 、 伸长型 和 插入型 。11.CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_步进_电机作为驱动元件的数控系统。12.CNC装置是数控系统的核心部分,它由_硬件_和_软件_两大部分共同构成, _硬件_是CNC装置的物质基础, _软件_是CNC装置的灵魂。二、判断题1.B刀补仅根据本程序段的编程轮廓尺寸进行刀具半径补偿，因而编程简单。()2.C刀补需要根据相邻程序段之间的转接情况，计算本段刀具中心轨迹。()3.如果两个要进行刀补的编程轨迹在转接处工件内侧(非加工侧)所形成的角度0,刀具应沿（ C）方向进给一步。A.+Y B.-Y C.+X D.-X5.数控系统软件是根据（ C ）编写的程序。A.被加工零件的形状,由用户 B.NC机床的加工要求,由用户C.NC机床的加工要求,由系统制造商D.被加工零件的形状,由系统制造商6.逐点比较法逼近直线或圆弧时,其逼近误差（ A ）。A.不大于一个脉冲当量 B.与进给速度有关C.与切削速度有关 D.与插补周期有关四、名词解释插补原理(P48)、刀具半径补偿功能(P97)五、简答题1.简述刀具半径补偿的概念及其主要作用。(P97)主要作用：刀具半径补偿，由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径的变化，也不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。减少粗、精加工程序编制的工作量。由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，均要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。六、应用题1直线的起点坐标在原点O(0，0)，终点坐标E (4，3)。试用逐点比较法对直线进行插补，并画出插补轨迹。2采用逐点比较法插补第二象限的直线，应如何进行插补运算？3设要加工圆弧AB，圆心在原点，起点A的坐标为(6，-8)，终点B的坐标位(10，0)，试用逐点比较法进行圆弧插补，并画出插补轨迹。4.设要加工圆弧AB,起点为A(0,-4),终点为B(-4,0),试写出逐点比较法插补运算过程,并且画出插补运动轨迹图。第四章数控机床的驱动与位置检测装置一、填空题1. 在CNC系统中,进给伺服系统是位置随动系统,需要同时对机床执行部件的_位置_和_速度_进行精确控制。2. 光栅传感器是由_指示光栅_、_光电元件 和 放大变换线路 等几部分构成。 3.位置检测传感器按其输出信号的类型又可分为_数字式 和 模拟式 两类。数控机床伺服系统中常用的位置检测传感器有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅 和 激光干涉仪 等4.光栅按不同的制造方法有_物理光栅 和 计量光栅 两种。数控机床中常用_计量光栅_做位置传感器。5.循环码的特点是 相邻两个数码只有一个数位变化 。将二进制数码1011转换为循环码是_1110_。 6.感应同步器是一种_增量_式的高精度位移检测元件。它有 直线型 和_圆型_两种。7.感应同步器的工作方式有_鉴相方式_和_鉴幅方式_两种。8.已知感应同步器的节距为2mm，采用鉴相法工作时，相角为，这时滑尺相对于定尺的位移为_。9.磁栅传感器由 磁性标尺、磁头 和 检测电路 三部分组成。10.当采用磁栅做位置传感器进行位移检测时，由于磁栅使用的磁头是磁通响应型磁头，所以它在低速甚至静止时仍能进行位置检测。11.若步进电动机定子绕组为m相,转子齿数为z,通电方式系数为k,则其步距角=_。12.交流伺服电动机常采用 变频 调速。13.步进电动机的输出转矩随着输入频率的增高而_减小_。14.步进电动机的结构同其他电动机一样,由 定子 和 转子 组成。它的角位移严格与其输入脉冲的_数量_成正比。15.空载时,步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行,所允许的启动频率的最高值称为 启动频率（突跳频率）。16.位置测量装置是系统的重要组成部分,其主要作用是检测位移和速度，发送反馈信号至数控系统，构成闭环或半闭环系统。17.若位置检测装置的输出量是电脉冲,则该装置是 数字式 测量装置。18.在光栅测量中,通常用一长一短两块光栅尺配套使用,其中长的一块称为标尺 光栅,随运动部件移动,要求与行程等长,短的一块称为_指示_光栅,固定在机床相应部件上。19.测量装置的分辨率是指测量装置能检测的 最小位移量。20.在光栅测量中,为了确定光栅移动的方向,至少要通过 两 个光敏元件(即开相应数量的窗口)来观察莫尔条纹的变化。每相邻两个光敏元件相距莫尔条纹节距。21.在直线感应同步器的定尺和滑尺中,绕组连续分布的是 定尺。22.根据对滑尺绕组供电形式的不同,感应同步器测量系统可分为_和_两种。23.直线感应同步器在工作时,滑尺相对定尺移动一个节距,定尺绕组的感应输出电压变化_。24.脉冲编码器输出脉冲的 数量 与角位移成正比,输出脉冲的 频率 与角速度成正比。25.在光栅中,标尺和指示光栅的栅距均为P,当两光栅间有一微小倾斜角时,则莫尔条纹的节距W与P、的关系是_。26.在按输出信号的形式分类时,感应同步器属于 模拟式 测量装置。27.感应同步器滑尺上的两绕组在空间上相距_1/4_节距。28.在光栅中,每当标尺光栅移动一个_栅距_,莫尔条纹正好移动一个 纹距。29.感应同步器按其结构形式不同可分为 直线型 和 圆型 两种。30. n位二进制接触式码盘所能分辨的角度(即分辨率)为 。31.为了使磁栅在低速运动和静止时也能进行位置检测,必须采用 磁通 响应型磁头。32.在磁栅测量装置中,常采用多间隙磁头进行检测,磁头间的间隙为磁化信号的 1/2 节距。33.旋转变压器的激磁电压接到绕组上。若按输出信号的类型来分,旋转变压器属 模拟式 测量装置。34. 感应同步器是利用 交变磁场和互感 原理,将位移或转角变为电信号的。35.在鉴相型系统中,供给感应同步器滑尺正、余弦绕组的激磁信号 频率 和 幅值 相同,相位相差 90的交流电压;在鉴幅型系统中,供给滑尺正、余弦绕组的激磁信号 频率 和 相位 相同。36.直流进给伺服电动机常用的调速方法 改变电枢电压U 。37.旋转变压器由_定子_和 转子 组成。38.若在旋转变压器的定子绕组中施加u1=umsint的激磁电压,当转子转到绕组磁轴和定子绕组磁轴垂直时,转子绕组感应电压u2=_;当转子绕组的磁轴自此垂直位置转过一定角度时,则转子绕组感应电压为_。39.按激磁信号的形式不同,旋转变压器的测量系统可分为 鉴相工作方式 和 鉴幅工作方式 两种。40.磁栅测量装置是由 磁性标尺、磁头 和测量线路组成的。按输出信号的形式分类,磁栅属 模拟式 测量装置。根据检测方法的不同,磁栅检测系统可分为 磁通响应型 和 多间隙磁通响应型 两种。41.数控机床进给驱动电机主要有 步进电机、 伺服电机、和 直线电动机三种类型。主轴驱动电机主要有 直流电动机、 三相交流异步电动机两种类型。42.对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做 步距角，电机的总角位移和 输入电脉冲个数 成正比，而电机的转速则与 输入脉冲频率 成正比。43.步进电机的步距角计算公式为_，步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越 高 。44如果三相步进电动机的三相分别是A、B和C，则按照 ABCA相序通电称 三相单三拍 通电方式；按照AABBBCCCAA相序通电称 三相单双六拍 通电方式。45如果三相步进电动机按照AABBBCCCA相序通电时电动机正转则按照_相序通电时步进电动机反转。46三相步进电动机的转子上有40个齿，若果用三相六拍通电方式，则步进电动机的步距角为_。47光电编码器的码盘中若有18条码道，则能分辨的最小角度是_。49感应同步器具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强等优点广泛应用于高精度数控机床。50直流伺服电动机在进给传动系统中的调速方法：改变电枢电压；直流伺服电动机在主传动系统中的调速方法：改变磁通量。51.若步进电机通电的脉冲额率为，步距角为，则步进电机的转速为_。二、判断题1.数控系统动态响应的快慢,系统跟踪精度的高低,都直接影响轮廓加工精度的高低和加工表面质量的好坏。()2.在直流伺服电动机的调速方法中,调磁调速比调压调速的调速范围大。()3.步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次,其转子便转过一个步距角。()4.确定了步进电动机定子绕组的相数m,转子的齿数z,便确定了其步距角。()5.当负载发生变化或受到外界干扰时,输出速度基本不变,则表明数控系统的调速范围宽。()6.启动频率大于最高工作频率时,步进电动机便不能正常运行。()7.环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的,因而只能用硬件电路实现。（）8.光栅检测系统的分辨率不仅取决于光栅尺的栅距,还取决于鉴向倍频的倍数。()9.对于n位二进制接触式码盘,位数n越小,所能分辨的角度越小,测量精度就越高。()10.接触式测量的测量传感器与被测对象间存在着机械联系,因此机床本身的变形、振动等因素会对测量产生一定的影响。()11.在光栅测量中,指示光栅和标尺光栅均与行程等长,且要求随运动部件移动。两光栅尺上的刻线密度均匀且两尺相互平行放置,并保持一定的间隙。()12.编码器是回转型测量传感器,只能用于间接测量。()13.为了进行4倍频细分,从而提高光栅的分辨精度,需要使用4个光敏元件。()14.在光栅测量中,为了确定莫尔条纹上移或下移的方向,至少要放置4个光敏元件,相邻两者相距1/4莫尔条纹节距。() 15.采用二进制循环码盘(格雷码盘)的目的是为了减小分辨的角度。()三、选择题1. 直线式玻璃透射光栅，长度为1000mm时，其线纹数100/mm，其栅距为（ ） A.0.01mm B.0.001mm C.0.1mm D.0.12. 光栅栅距为0.02mm，两块光栅之间的夹角为，则莫尔条纹的节距约为( ) A.20mm B.l0mm C.0.35mm D.2.85mm3. 设有一光栅的条纹密度是l00条/mm，要利用它测出的位移，应采用（ ）细分电路。 A.四倍额 B.八倍频 C.十倍频 D.二十倍频4.使用光电盘进行角度测量时，为了判别旋转方向，可采用两套光电转换装置，并使它们的相对位置保证两者可产生的电信号在相位上相差（ ） A. B. C. D.5.对于单个码盘为16条码道的光电编码盘，它能测出的最小角位移为（ ）。 A. B. C. D.6二进制数1000的格雷码为1100，则二进制数100l的格雷码是( )。A.0100 B.1001 C.1101 D.11117三相步进电动机三相六拍通电方式时步距角为1.5o，改为三相单三拍时步距角为( B )。 A.1.5o B.3o C.0.75o D.1.5o乘传动比8三相步进电动机的步距角是1.5o，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为( )rmin。 A.3000 B.500 C.1500 D.10009步进电动机的角位移与( D )成正比。 A.步距角 B.通电频率 C.脉冲当量 D.脉冲数量10为了改善磁尺测量装置的输出信号，常采用多个磁头以一定方式串联，所有磁头之间间隔为( C )。 A. 磁波的整数倍加上14磁波 B.14磁波 C. 磁波的整数倍加上1/2磁波 D.磁波的整数倍 11使用光电盘测量角度时，为了判别旋转方向，在码盘两侧装( B )套光电转换装置。 A.1 B.2 C.3 D.412.采用( B )的数控机床在开机或停机重启时,无需进行回参考点操作。A.增量式测量装置 B.绝对式测量装置C.直接测量装置 D.间接测量装置13.当负载发生变化或受到外界干扰时,进给速度基本保持不变,表明数控系统的( C )。A.调速范围宽 B.动态响应快C.负载特性硬 D.定位精度高14.在直流伺服电动机的调速方法中, ( A )的调速范围较大。A.调节电枢电压 B.调节磁通量C.调节电枢电阻 D.在电枢回路中串联调节电阻15.步进电动机的旋转方向可通过改变( B )来控制。A.脉冲的频率 B.通电顺序 C.脉冲的极性 D.脉冲的当量16.步进电动机的最高启动频率和最高工作频率相比,它们的关系是( A )。A.前者高于后者 B.前者低于后者C.相等 D.两者无确定的关系17.交流伺服电动机调速的基本原理是( C )。A.调节电源电压的幅值 B.调节电源电压的相位C.调节电源电压的频率 D.调节电动机极对数18.有一台四相步进电动机,其通电方式可采用下列两种方式ABBCCDDAABAABBBCCCDDDAA这两种通电方式的步距角的关系是( A )。A.前者高于后者B.前者低于后者C.相等D.两者无确定的关系19.步进电动机开环进给系统的进给速度与( A )有关。A.指令脉冲频率 B.脉冲当量C.步距角 D.指令脉冲数量20.感应同步器定尺绕组中感应的总电压是滑尺绕组上正弦和余弦绕组所产生感应电压的( )。A.代数和B.矢量和C.代数差D.矢量差21.感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距( C )。A.1个节距B.1/2个节距C.1/4个节距D.2个节距22.数字式位置检测装置的输出信号是( A )。A.电脉冲 B.电流量 C.电压量 D.相位23.增量式光电码盘输出的A、B两相,其相位差为90,它的作用是( A )。A.判别旋向 B.提高可靠性C.用于细分 D.确定分辨率24.葛莱码的特点是( A )。A.相邻两个数码之间只有一位变化B.编码是没有规律的C.编码直观易于识别 D.编码顺序与数字的大小有关四、简答题1.数控机床进给伺服系统的概念及其主要作用。(P112)2. 简述莫尔条纹的形成原理及特点。(P201)3.在光栅式测量中，利用莫尔条纹对输入的位移信号进行转换，在转换过程中莫尔条纹具有哪些特点？(P120)4. 在绝对编码器中, 普通二进制编码与葛莱码编码盘各有何优缺点?(P206)二进制编码特点：编码顺序与位置顺序相一致，但相邻两个二进制数可能有多位二进制码不同，当数码切换时有多个数位要进行切换，增大了误读的机率。葛莱码 特点：任何两个编码之间只有一位是变化的，因而可把误差控制到最小。但编码与位置顺序无直接规律。5.位置检测装置在NC机床中的作用是什么?试简述NC机床对位置检测装置的要求。(P190)6.位置检测装置有哪几种分类方法?感应同步器、脉冲编码器在这些分类方法中各属于哪一类?(P190)7.直流伺服电动机的调速方法有哪些?试比较其优缺点。(P122)8.简述数控机床对进给伺服系统的基本要求。(P112)9.增量式光电码盘如何判断轴的旋转方向和测量轴的转速? (P205)10.简述感应同步器的结构特点和工作原理。(P194)11.感应同步器有几种工作方式?每种工作方式的激磁电压有何特点?(P198)12.脉冲编码器的结构和工作原理。(P204)13.步进电机有何优缺点？(P118)通用于什么场台？14.步进电机的主要性能指标有哪些(P118)？15.当负载转矩步进电机的启动转矩时，电机还能正常转动吗？为什么？ 16.三相步进电机为什么常采用三相六拍或双三拍通电方式，而很少采用三相单三拍通电方式？(P117)17已知齿轮减速箱的传动比1/16，步进电动机的步距角1