E100折弯机数控系统.doc

ENC-100数控系统使用说明ENC-100数控系统 使用手册V2.10WWW.R-YEAH.COM目 录一、 简介.2二、 操作说明.4三、 控制原理.5四、 参数设置.7五、 手动、单次操作.12六、 自动循环操作.13七、 常见故障处理.13八、 外部连线.15九、 售后服务.16一、简介：ENC-100数控位置控制器是用于剪板机、折弯机后挡料定位控制的专用数控位置控制器。系统通过对普通三相异步电机的运行速度加以控制，利用高分辨率的光电编码器直接检测运动部件，可对后挡料进行精确定位。同时具有单步和多达9个工步的控制功能，并可对任一工步执行单步运行，对驱动系统实行快速驱近，点动定位，使运行效率得以大幅度提高。由于是对普通三相异步电机进行控制，与步进电机、伺服电机、变频调速系统相比，最大限度地节省了整个后挡料控制系统的成本。该系统操作简便、精度高、抗干扰能力强，应用于剪板机、折弯机后挡料系统，是一种性价比极高的控制解决方案。1.1系统功能：l 可输入9个工步，每步最多可循环99次l 128*64液晶屏显示l 具有示教输入功能l 字体反白显示当前工作状态l 高速驱动，点动定位l 光电编码器检测位置l 系统控制精度可达到0.05mml 显示精度0.1mml 可选择单步、循环运行l 可选择自动、手动操作l 对任一工步执行单步运行l 可查询工步数据l 输入电压 AC220V1.2电气参数供电电源:电压：AC220V4% 电流：1A编码器： 电压：12V4% 电流：200mA1.3输出通道：内部继电器触点/最大电流1000mA/24VDC1.4系统系统工作温度：050系统储运温度：-2070二、操作说明2.1系统操作面板：（图）2.2系统按键功能操作者可使用系统面板上的按键来实现机床加工操作以及将加工程序逐个字符地输入数控系统内部的存储器，并且能够进行检查、删除、修改等编辑操作。序号键名功能属性11009数字键数字11.小数点符号12PROG编程操作进入/退出编辑13Step/cycle单步/连续切换编辑14翻页/进入参数界面编辑15ENTER回车键，完成一项输入编辑16 开始/停止运行控制17 前进控制18 后退控制19l系统复位，重新上电控制三、控制原理输入定位尺寸并启动后，电机开始运行，当接近目标时电机停止运行（图中 处），此时由于运动机构有惯性，因而挡块会继续作减速运动，直至在 区间停止运行，如果停止在图中两个 所示区间内，即到位。否则，系统发出点动信号，驱动电机向目标位置运行。 惯性低速运行的距离由系统参数“惯性因子”（停止距离）确定。点动运行的距离由系统参数“前进因子”和“后退因子”确定。目标位置是一个由参数“公差范围”所确定的区间，即认为在此误差范围内定位正确。 高速运行 惯性低速运行当前位置 电机停止 目标位置 系统参数 “惯性因子”（停止距离）太大，导致停止运行时，还没有到达目标位置，系统发出点动信号，驱近目标位置。 高速运行 惯性低速运行 点动当前位置 电机停止 目标位置系统参数“惯性因子”（停止距离）太小，导致停止运行时，超过目标位置。系统发出点动信号，反向驱近目标位置。 高速运行 惯性低速 点动当前位置 电机停止 目标位置四、参数设置1、进入参数界面（图） 长按键3秒钟，进入参数界面，输入参数后按确认键（Enter）保存，按选择键可选择需要修改的参数，再按复位键退出参数界面。2、参数定义参数0：惯性因子（提前停止） 与根据丝杆转速成正比，与丝杆副摩擦阻力成反比。推荐值：转速(rpm)200惯性因子6-1010-1520根据丝杆副加工、及装配情况调整该值。参数1：前进因子缺省值：10 与根据丝杆转速成反比，与丝杆副摩擦阻力成正比。推荐：根据接触器性能设定为4或3参数2：后退因子 缺省值：20 与根据丝杆转速成反比，与丝杆副摩擦阻力成正比。推荐：根据接触器性能设定为4或3参数3：丝杠螺距 缺省值：10参数4：光栅数目（编码器分辨率） 缺省值：400参数5：精度范围 缺省值：0.10参数6: 脉冲方向 缺省值：1. 用于调整编码器正或反向旋转方向，可选1或0.参数7: 系统测试 检测上死点信号是否正常接入。3、注意事项一般情况下，在机床出厂之前，上述参数均由相关技术人员根据机床情况进行了调整，但在经过一段时间使用、磨合后，机械传动系统的运动惯性会有所变化。因而，在机床进行定期保养时，应对传动系统进行检查调整，如丝杠及螺母间隙、链条、皮带张紧度等，否则会影响定位精度。注意：每台机床出厂前，建议机床生产厂将上述参数记录存档机床用户应将上述参数存档，以备今后调整时参考五、手动、单次操作1、手动操作机床通电后，按前进（-）、后退键（+）即可手动控制运动轴前进或后退。此时液晶屏同步显示当前位置坐标数值，如果运行距离与显示距离不符，请检查参数丝杆螺距，光栅数目的设置是否正确。如果显示数值与实际位置不相符，将实际尺寸在手动界面下直接输入，按ENTER键设定即可，如图：2、单次操作 单次操作也称作一次定位，即每次操作只完成一次定位。按单次/循环键可选择方式，与此相对应的状态单次/连续在液晶屏上同步显示。3、半自动操作 在手动界面下，输入挡料距离，按两次（运行/停止）键，自动运行至所设定的位置。运行时，按运行/停止键（I/O），可终止运行。六、自动循环操作 ENC-100数控系统可以自动运行1-9个工步。6.1、编程操作自动操作是按照事先设定的程序运行，因而必须输入每次运行的位置、剪切或折弯次数。按PROG键，进入编程界面如下：操作步骤为：a. 使用键选择编号（即工步号），按确认键（Enter）b. 输入循环次数，按确认键（Enter） c. 输入定位尺寸，按确认键（Enter） 按选择键，重复a.b.c.输入，直至所需全部剪切、折弯工作要求的工步。循环次数设定为0时，表示该工步及该工步之后的工步不运行，即运行至前一工步结束。6.2、自动运行用PROG键进入编程界面，按键选择工步，再次按PROG键退出，回到手动界面，按两次（运行/停止）键，自动运行至所当前所选工步设定的位置。启动自动运行之前，应确认事先设定的程序是您所需要运行的，在确保准确无误后方可执行自动操作。否则有可能由于定位尺寸与加工工件要求不符造成工件报废。 按两次运行/停止键，自动依次按照所编程序运行，从第一工步自动运行至最后工步（循环次数设定为0时）结束。按运行/停止键可终止运行。七、ENC-100数控系统调试及常见故障处置方法故障现象故障原因处置方法显示屏不亮系统输入电源没有接通检查输入AC220V电源是否接通，计数不准编码器联轴节松动拧紧联轴节顶紧螺钉单向计数编码器缺相检查A、B相线是否接好不计数编码器联轴节松动,编码器连线松动拧紧联轴节顶紧螺钉，检查编码器连线电机不转动接触器连线不好检查接触器连线后挡料定位时反复震荡机械传动系统间隙过大，参数“提前停止”“公差范围”设置不当并紧丝杠螺母，张紧链条，调整好左、右丝杠座的平行度，调整参数“提前停止”，检查参数“公差范围”。注意：ENC-100供电电压为220V，仅当系统断电时才能允许连接导线。编码器和ENC-100之间的连线使用全封装的屏蔽电缆。屏蔽线应接地。编码器线路应与电源线作电气隔离。八、外部接线 十、售后服务如用户在安装调试、使用过程