GRIP简明教程.doc

UG Open/Grip 简明教程$ 注释$ Grip启动和编译：先找到UG的安装路径，如C:Program FilesEDSUnigraphics NX。$ 进入该路径下的UGOPEN目录，找到grade.bat文件，打开它，将环境变量base_dir$ 设置成set base_dir=C:Program FilesEDSUnigraphics NX，保存并运行。$ Grip程序的编写和编译：在Grip的运行程序中，键入4，将你编写的Grip程序所在的目$ 录写入并回车。在Grip的运行程序中，键入1，写入新建Grip程序的文件名并回车,此时$ Grip会打开写字板，你可以在其中写入你的程序。在Grip的运行程序中，键入2，写入$ 所编译的文件名，编译无错后，键入3，写入所链接的文件名，链接无错后完成。$ 你所编写的Grip程序保存成*.grs文件，编译后Grip会生成*.gri文件，链接后Grip会$ 生成*.grx文件，此文件为Grip的运行文件。$ Grip程序的运行：打开UG，点击File-Execute-Grip，选择*.grx文件，就可运行它。$ 编译时应先编译子函数文件，生成*.gri，子函数文件不需要链接，此时再编译主函数$ 文件，生成*.gri，最后链接成*.grx。$ Grip主函数文件必须以HALT结束，Grip子函数文件必须以RETURN结束。$ 定义的变量不能超过6个字符，Grip会认为Point_1和Point_2是同一个变量。$ 一行不能超过80个字符，若超过，可用$符号来换行。$ Grip不区分大小写，也就是Grip会认为POINT和point都是画点函数，但是我建议Grip$ 的函数名和关键字用大写，用户定义的变量用小写。但是用户定义的变量不能和Grip的$ 函数名和关键字重名。$ Grip的帮助文件在C:EDSUnigraphics NXUGDOChtml_filesmainlibrary.chm$ OpenGRIP Reference Guide下。一个简便的Grip函数查找方法：打开.Word &$ Symbol ListsMajor Word List，根据首字母来查函数。HALT $结束语$ 注释ENTITY/p,l,c $ 实体变量定义NUMBER/i,f(5) $ 数值变量定义STRING/str(10) $ 字符串变量定义p=POINT/0,0,0 $ 画点l=LINE/0,0,0,1,1,1 $ 画线c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1 $ 画圆HALT $结束语注释ENTITY/p(3)NUMBER/a(3),b(3,3)DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9 $ 给b向量赋值a(1.3)=b(1,1.3) $ 让a向量等于b向量中的第一个值p(1)=POINT/a(1.3)p(2)=POINT/b(2,1.3)p(3)=POINT/b(3,1.3)HALT $结束语$ 注释STRING/str1(100) $ 定义字符串str1=Hello World $ 为字符串赋值MESSG/str1 $ 显示字符串HALT $结束语$ 注释$ +, -, *, /, *, = $ 运算函数$ SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF $ 数学函数$ $ 换行符NUMBER/aa=SINF(30)MESSG/FSTR(a)HALT $结束语$ 注释NOTE/0,0,LABEL1 $ 往UG显示区打印文字PRINT/LABEL2 $ 往INFOMATION打印文字MESSG/LABEL3 $ 往信息框打印文字HALT $结束语$ 注释STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/strlenstr1=abcdefghijklmnstr2=SUBSTR(str1,2,5) $ 取字符strlen=LENF(str1) $ 取字符串长度PRINT/FSTR(3.14) $ 浮点型转换为字符串PRINT/ISTR(strlen) $ 整型转换为字符串PRINT/str2HALT $结束语$ 注释NUMBER/a(3),b(3),c,d(3),e,f(3),g(3)DATA/a,1,2,3DATA/b,4,5,6c=DOTF(a,b) $ 向量点乘d=CROSSF(a,b) $ 向量叉乘e=VLENF(a) $ 取向量模f=SCALVF(10,a) $ 向量数乘g=UNITF(a) $ 向量归一化PRINT/FSTR(c)PRINT/FSTR(d(1)+,+FSTR(d(2)+,+FSTR(d(3)PRINT/FSTR(e)PRINT/FSTR(f(1)+,+FSTR(f(2)+,+FSTR(f(3)PRINT/FSTR(g(1)+,+FSTR(g(2)+,+FSTR(g(3)HALT $结束语$ 注释ENTITY/c1,c2,l1ENTITY/p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/1,0,0),RADIUS,1c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/2,0,0),RADIUS,1l1=LINE/0,0,0,-1,0,0p1=POINT/CENTER,c1 $ 取圆心p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最大的交点p3=POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最小的交点p4=POINT/(POINT/0,-1,0),INTOF,c1,c2 $ 取离(POINT/0,-1,0)点最近的点p5=POINT/p1,VECT,(LINE/p2,p3),YLARGE,2 $ 使p1点沿着p2p3向量往y最大方向偏移2p6=POINT/c1,ATANGL,45 $ 取圆45度角点p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0 $ 使p1点偏置(-2,-2,0)p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1 $ 取l1线的端点HALT $结束语$ 注释ENTITY/cENTITY/ln1,ln2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7c=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1ln1=LINE/0,0,0,1,0,0ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1 $ 沿y最大方向平行于ln1线偏置1ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c $ 沿y最小方向平行于ln1和c圆相切ln4=LINE/(POINT/0,0,0),ATANGL,45 $ 过(0,0,0)画45度线ln5=LINE/(POINT/2,0,0),RIGHT,TANTO,c $ 过(2,0,0)切c圆(右手边)ln6=LINE/(POINT/0,0,0),PARLEL,ln5 $ 过(0,0,0)平行ln5线ln7=LINE/(POINT/0,0,0),PERPTO,ln5 $ 过(0,0,0)垂直ln5线HALT $结束语$ 注释ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,c6c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 过圆心和半径画圆c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),TANTO,(LINE/2,0,0,2,2,0),START,0,END,90 $ 过圆心与线相切起始角终止角c3=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),(POINT/3,0,0) $ 过圆心和点c4=CIRCLE/(POINT/4,0,0),(POINT/0,4,0),(POINT/-4,0,0) $ 过三点画圆HALT $结束语$ 注释NUMBER/p(5,3)ENTITY/spDATA/p,0,0,0,1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0sp=SPLINE/(POINT/p(1,1.3),(POINT/p(2,1.3),(POINT/p(3,1.3),$ (POINT/p(4,1.3),(POINT/p(5,1.3) $ 过点画多样条曲线(不封闭)sp=SPLINE/CLOSED,(POINT/p(1,1.3),(POINT/p(2,1.3),$ (POINT/p(3,1.3),(POINT/p(4,1.3),(POINT/p(5,1.3)$ 过点画多样条曲线(封闭)HALT $结束语$ 注释ENTITY/ln(4)ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,solid1,solid2sph1=SPHERE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 画球sph2=SPHERE/(CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,2) $ 画球block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1 $ 画方块cone1=SOLCON/ORIGIN,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0 $ 画圆锥cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0 $ 画圆台 cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEIGHT,1,DIAMTR,1 $ 画圆柱ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0solid1=SOLEXT/ln(1.4),HEIGHT,10,AXIS,0,0,1 $ 拉伸实体solid2=SOLREV/ln(1.4),ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0 $ 旋转实体HALT $结束语$ 注释ENTITY/ln1,ln2ENTITY/flt1,pl1,torus1NUMBER/p_coords(3)&FONT=&DASHED $ 使线型变成虚线ln1=LINE/0,0,0,1,0,0&FONT=&SOLID $ 使线型变成实线ln2=LINE/0,0,0,0,1,0flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,(POINT/1,1,0),RADIUS,0.2,NOTRIM $ 画倒圆pl1=PLANE/(POINT/0,0,0),(POINT/1,0,0),(POINT/0,1,0) $ 画平面torus1=SOLTOR/ORIGIN,0,0,0,RADIUS,1,0.5p_coords=CPOSF(ln1,0.25) $ 取线的中间点HALT $结束语$ 注释ENTITY/b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,2,2,2b2=SOLBLK/ORIGIN,1,1,1,SIZE,2,2,2b3=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,2,2,2b4=SOLBLK/ORIGIN,3,3,3,SIZE,2,2,2b5=SOLBLK/ORIGIN,4,4,4,SIZE,2,2,2b6=SOLBLK/ORIGIN,5,5,5,SIZE,2,2,2b7=UNITE/b1,WITH,b2 $ 实体相加b8=INTERS/b3,WITH,b4 $ 实体相交b9=SUBTRA/b5,WITH,b6 $ 实体相减HALT $结束语$ 注释NUMBER/mat1(12),mat2(12),mat3(12),mat4(12)NUMBER/gmat1(12),gmat2(12),mat(12)ENTITY/ln1,b1,b2ln1=LINE/0,0,0,0,1,0b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,1,1,1mat1=MATRIX/TRANSL,1,2,3 $ 生成平移矩阵mat2=MATRIX/XYROT,45 $ 生成旋转矩阵mat3=MATRIX/MIRROR,ln1 $ 生成镜像矩阵mat4=MATRIX/SCALE,2 $ 生成缩放矩阵gmat1=MATRIX/mat1,mat2 $ 矩阵相乘gmat2=MATRIX/mat3,mat4 $ 矩阵相乘mat=MATRIX/gmat1,gmat2 $ 矩阵相乘b2=TRANSF/mat,b1 $ 将变换物体的矩阵加到物体上HALT $结束语$ 注释ENTITY/csys1,csys2,csys3csys1=CSYS/(POINT/1,1,0),(POINT/1,2,0),(POINT/0,1,0) $ 输入原点,x轴上点,y轴上点建立坐标系&WCS=csys1 $ 取当前坐标系为上面所建的坐标系csys2=CSYS/(LINE/0,0,0,1,1,0),(LINE/0,0,0,-1,1,0) $ 输入x轴和y轴建立坐标系&WCS=csys2csys3=CSYS/csys2,ORIGIN,(POINT/1,1,1) $ 将坐标系csys2移到其他点上&WCS=csys3&WCS=&ABS $ 将当前坐标系移到绝对坐标系上HALT $结束语$ 注释ENTITY/p(3),grp1,grp2p(1)=POINT/0,0,0p(2)=POINT/1,1,1p(3)=POINT/2,2,2grp1=GROUP/p(1.2) $ 组合实体grp2=GROUP/grp1,p(3)UNGRP/grp2 $ 取消组合HALT $结束语$ 注释NUMBER/indexindex=4IF/index=1,JUMP/A1: $ 条件语句IF/index=2,JUMP/A2:IF/index=3,JUMP/A3:JUMP/END: $ 跳转语句A1: MESSG/index=1 JUMP/END:A2: MESSG/index=2 JUMP/END:A3: MESSG/index=3 JUMP/END:END: MESSG/ENDHALT $结束语$ 注释DO/LOOP1:,i,1,10,1 $ 循环语句PRINT/ISTR(i)LOOP1:PRINT/ENDHALT $结束语$ 注释NUMBER/p(5,3)DATA/p,0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4DO/LOOP1:,i,1,5,1 $ 双重循环 DO/LOOP2:,j,1,3,1 PRINT/ISTR(p(i,j) LOOP2:LOOP1: PRINT/ENDHALT $结束语$ 注释$ =等于,不等于,大于,=大于等于,NOT非,AND与,OR或NUMBER/index,orderindex=1order=1IF/index=1,MESSG/index=1 $ 单条件语句IF/index=2,MESSG/index=2IF/index=3 AND order=1,MESSG/index=3HALT $结束语$ 注释NUMBER/a,ba=2b=1IFTHEN/ab $ 多条件语句 MESSG/abELSEIF/ab MESSG/abELSE MESSG/a=bENDIFHALT $结束语$ 注释NUMBER/A,BA=2B=2IFTHEN/A0 $ 嵌套循环MESSG/A0 IFTHEN/B0 MESSG/A0,B0 ELSE MESSG/A0,B0 ENDIFELSEMESSG/A=0ENDIFHALT $结束语$ 注释ENTITY/ln(4)ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0CALL/test24sub,ln $ 调用子函数，第一个为函数名，后面的为传入的形参HALT $结束语$ 注释PROC/ln $ 子函数头，包含传入的形参ENTITY/ln(4) $ 定义形参变量ENTITY/body1 $ 子函数体body1=SOLEXT/ln,HEIGHT,1,AXIS,0,0,1RETURN $结束语$ 注释 -1NUMBER/RESP,NRESP,IRESP,GRESP,PRESP,ORESPSTRING/your_name(100),your_gender(100)NUMBER/your_id,your_mathmatic,your_english,your_chineseNUMBER/p_x,p_y,p_z,obj_numENTITY/your_object(100)BACK: $ 选择菜单：函数名/提示，菜单1，菜单2.(最多有14个菜单)，用户响应值 CHOOSE/Choose operation type,Input Name,Input Info,$ Input Gender,Input Point,Select Object,Finish,RESP $ 用户响应值RESP：1-当用户点击Back按钮时-程序跳到BACK:处 $ 2-当用户点击Cancel按钮时-程序跳到END:处 $ 3-此响应值无用-无跳转 $ 4-当用户需要嵌套下一个对话框时-无跳转 $ 5-当用户点击Input Name按钮时-程序跳到MENU1:处 $ 6-当用户点击Input Info按钮时-程序跳到MENU2:处 $ . $ 10-当用户点击Finish按钮时-程序跳到MENU6:处 $ 用户响应值 JUMP/BACK:,END:,MENU1:,MENU2:,MENU3:,MENU4:,MENU5:,MENU6:,RESP MENU1: $ 当用户点击Input Name按钮时，跳出字符串输入框 $ 函数名/提示，返回变量，用户响应值 TEXT/Input your name,your_name,NRESP $ 用户响应值NRESP：1-当用户点击Back按钮时-程序跳到BACK:处 $ 2-当用户点击Cancel按钮时-程序跳到END:处 $ 3-当用户没有输入字符串而点击OK按钮时-无跳转 $ 4-当用户需要嵌套下一个对话框时-无跳转 $ 5-当用户输入字符串而点击OK按钮时-程序跳到BACK:处 $ 用户响应值 JUMP/BACK:,END:,BACK:,NRESP MENU2: $ 当用户点击Input Info按钮时，跳出参数输入框 $ 函数名/提示，参数1名称，关键字表示此参数为整型，返回变量1， $ 参数2名称，无关键词表示此参数为浮点型，返回变量2, $ 参数3名称，返回变量3，参数4名称，返回变量4，用户响应值 PARAM/Input your information,ID,INT,your_id,$ Mathmatic,your_mathmatic,English,$ your_english,Chinese,your_chinese,IRESP $ 用户响应值IRESP：1-当用户点击Back按钮时-程序跳到BACK:处 $ 2-当用户点击Cancel按钮时-程序跳到END:处 $ 3-当用户点击OK按钮时-程序跳到BACK:处 $ 4-当用户需要嵌套下一个对话框时-无跳转 $ 用户响应值 JUMP/BACK:,END:,BACK:,IRESP MENU3: $ 当用户点击Input Gender按钮时，跳出选择对话框 $ 注释 -2CHOOSE/Input your gender,Male,Female,GRESP JUMP/BACK:,END:,GMENU1:,GMENU2:,GRESP GMENU1: your_gender=Male JUMP/BACK: GMENU2: your_gender=Female JUMP/BACK: MENU4: $ 当用户点击Input Point按钮时，跳出选取点对话框 $ 函数名/提示，返回点x坐标，返回点y坐标，返回点z坐标，用户响应值 GPOS/Input your point,p_x,p_y,p_z,PRESP $ 用户响应值PRESP：1-当用户点击Back按钮时-程序跳到BACK:处 $ 2-当用户点击Cancel按钮时-程序跳到END:处 $ 3-当用户点击OK按钮时-程序跳到BACK:处 $ 4-此响应值无用-无跳转 $ 5-当用户选择点后-程序跳到BACK:处 $ 用户响应值 JUMP/BACK:,END:,BACK:,BACK:,PRESP MENU5: $ 当用户点击Input Object按钮时，跳出选择物体对话框 $ 函数名/提示，返回实体变量，关键字表示允许多选物体， $ 返回选择物体数量，用户响应值 IDENT/Input your object,your_object,CNT,obj_num,ORESP $ 用户响应值ORESP：1-当用户点击Back按钮时-程序跳到BACK:处 $ 2-当用户点击Cancel按钮时-程序跳到END:处 $ 3-当用户点击OK按钮时-程序跳到BACK:处 JUMP/BACK:,END:,BACK:,ORESP MENU6: PRINT/Your Name: +your_name PRINT/Your ID: +ISTR(your_id) PRINT/Your Mathmatic: +FSTR(your_mathmatic) PRINT/Your English: +FSTR(your_english) PRINT/Your Chinese: +FSTR(your_chinese) PRINT/Your Gender: +your_gender PRINT/Your Point: +FSTR(p_x)+ +FSTR(p_y)+ +FSTR(p_z)END:HALT $结束语$ 注释ENTITY/p(2)p(1)=POINT/0,0,0p(2)=POINT/1,1,1DELETE/p(1) $ 删除物体BLANK/p(2) $ 隐藏物体UNBLNK/p(2) $ 恢复隐藏物体EXPCRE/a=1 $ 建立表达式EXPCRE/b=1EXPDEL/b $ 删除表达式HALT $结束语$ 注释STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/num1,num2$CR