802d调试.doc

802D调试简要同时按键ALT和N 进入调试菜单密码:SUNRISE (1级系统),EVENING(2级制造商), CUSTOMER(3级用户)1)802D PLC STEP7的通信的正确显示：Remote Adress 2；Local Address 0；Module 802D(COM1)；Protool PP1 ；Transimission Rate 38.4 Kbps ； Mode 11-Bit 802D(PPI) Address:0如显示不正确: 双点击802D(PPI),出现(Set PG/PC Interface(V5.0)窗口显示条),点击Properties修改 Station Parameters中 Address: 中值应为0;Network parameters 中 Transission Rate:38.4Kpps 值应与NC上设定一致. Properties 中的LocalConnection 修改:Com Port 如 未出现连结方式为802D(PPI) :点击Select(出现/Installing/uninstalling Interfaces),点击 Selection中的802D Installed 中 应显示802D Board1 下面显示条中 PPI Access Serial Interface 正常状态显示在 Set PG/PC Interface(V5.0)中 Interface Parameter Assignment Used： 802D(PPI) Properties 2）802D必须进入联机方式 MMC上 STEP7 连接 软键上显示应为连接关闭 MMC与PC已联机3) 802D报警文本的编辑 Text manager 程序启动 Toolbox 802D 出现 Title-802D HMI Manager . a) 点击:PROJNEW(输入文件名)在INPUT newproject 显示条中,选择 G为Ist Lan_ C为2nd Lan，再点击Creat 键b) 点击 OEM Calcu.txtEdit4)+24V(PP模块端子号2)为输入公共端,输出公共端为0V” (PP模块端子号1)即+24V的地, (PP模块端子号47,48,49,50 DOCOM)接电源模块的+24V5）611U正常时：液晶显示窗口显示：RUN，启动时：液晶显示窗口显示A831，Profibus ：红灯亮，系统启动成功完成后：液晶显示RUN，Profibus ：绿灯亮，PP72/48：2个绿灯亮。6）PP1模块缺省地址：9 ；PP2模块地址设为：8 7）611U为第一单轴时Profibus地址：设为10 ，参数表A918显示10； 611U为第一双轴时 A轴，B轴 Profibus地址：都设为12 ， 参数表A918显示12； NC 参数中：30110，30220 单轴时为5，双轴A轴时为1，双轴B轴时为28）模拟主轴时：30110，30220模拟轴与所对应的轴 ，轴号值一样。只不过30120及30230不一样，30120 CTRLOUT NR 给定值信号端口， 30230 ENC-MODULE-NR编码器信号端口一定要设为2。否则会出现：400000 PLC停止，380500 profibus 驱动X1代码599，数值0；400014 profibus-DP设置类型错误4。9）主轴转速限制 按OFFSET PARAM设定数据主轴数据 最大：设定缺省为100010）13070应设为8000H，802D SW02。02。06 88版以后。否则会出现：026015 轴X1机床数据 $MN-DRIVE-TELEGRAM-TYPE P9153无效值11）主轴如出现25050坐标轴%1轮廓监控。跟参数35150 SPIND-DES-VELO。TOL 主轴转速容差 有关。12）PLC程序中 MCP-802D V10000002.7进给使能的生效,通过用户自定义键K1(MD1451218 BIT3=1)来实现,同时, V10000002.7进给使能的信号又去控制电源模块T-64驱动使能的生效条件.。13）如(MD1451218 BIT3=0)，在则电源模块T-64驱动使能不通过K1，可查看V10000002.7进给使能的条件:MCP-802D中Drv_EN 如为1，则直接上电。14）自定义键K1驱动使能键，主要完成使能T64，使T64上电；过程：K1V10000002.7进给使能T64上电。实际控制611U上电。15）802D上电时序T48（接触器），T63（脉冲使能），T64（控制使能）16）车床Z轴为第2轴即（V380X0002.1 X:为1）17)带T刀架时应在刀具表中设定所要的所有刀号。18）电源模块的黄灯只要T48和9短接就会亮。开机时应绿灯亮，T48，T63，T64使能上时只有黄灯亮。19）V39022000.3 (NCKPLC)主轴齿轮需换档信号 需换档时为1,换档结束时为0,需换档时理论与实际不一致,M40,M41,M42 NCK摆动时条件:V38032002.5 摆动速度有效1,M40,M41,M42 PLC摆动时条件:V38032002.5 摆动速度有效1, V38032002.7(左) 或V38032002.6(右)摆动方向有效1, V38032002.4 通过PLC摆动为1, 主轴摆动请求时: V39022000.3(01),且设定齿轮级(例为B),实际齿轮级(目前例为A)需不一样,主轴速度变为0,V39030001.4为1静止有效. 主轴摆动结束条件:V38032000.3 齿轮已经换档要(01)有效.20)T48,T63,T64都上时 T73.1和72为1(相通),111和113只要T48上时就为1(相通)21) T48,T63,T64都上时:电流环生效(V390X0001.7),速度环生效(V390X0001.6),位置环生效(V390X0001.5), 坐标轴/主轴静止有效(22)20700 REEP-NC-START-LOCK(NC START DISABLE WITHOUT REFERNCE POINT)缺省为123)读出S值，用MOV R指令，例 IN：VD25004000 OUT：MD80，再用浮点比较指令。24）35500 SPIND-ON-SPEED-AT-IPO-START（缺省为1）,主轴速度达到给定值才能激活进给使能。25）11240 PROFIBUS-SDB-NUMBER 选择总线配置数据块SDB（缺省为0） 可设定3（611U 双轴+单轴+单轴）；4（611U 双轴+双轴+单轴）；5（611U 单轴+双轴+单轴+单轴）；6（611U 单轴+单轴+单轴+单轴）26）PLC的下载 802D 的PLC程序从PC下载802D系统（FILEDOWNLOAD），上载802D系统到PC（FILEUPLOAD）；再需启动（PLCRUN）27）PLC的监控 DEBUGChart Status28）611U如显示：A1106 表示驱动器无数据。29）安装中文报警文本启动文本管理器TextManager选择LRN选择（TEXT目录下）C，选择Second languageOK选择Configure Transfer 设定通讯参数802D读入启动后再选择Start Transfer Sp*.arc；802D上 输入口令，进入通讯画面，选择二进制以及与PC上通讯参数一样，再选择读入启动。（STEP7 连接应关闭）30）驱动器优化SimoComu 选择联机方式，再选择PC机控制，选择OK31）控制V380X0002.1 伺服使能 PLCNCK 使轴出现”轴无使能显示”32)控制V10