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文档简介

接近开关接线：棕线（BROWN）-24V兰线（BLUE）-0V黑线（BLACK）-信号机械手信号：（PNP型，4，NO，凹陷指示灯灭，输出低电平。）左：刹车信号：X8.5，X215。中：扣刀信号：X8.6，X210。右：原点信号：X8.7，X21C。机械手动作原理：换刀指令-刀套回刀到位（刀套水平位置）-刀库马达旋转找刀完成并停在正确位置上（定位信号接通）-刀套倒刀到位（刀套垂直位置）-Z轴返回换刀点并主轴定位-自机械手原点（此位置只有中部灯亮）启动机械手马达，-刀臂旋转至扣刀点（主轴&刀库），此时刹车信号（左）开关进入凹槽（长），指示灯灭，输出低电平。马达断电，进而确认扣刀信号（中）开关进入凹槽（短），指示灯灭，输出低电平。此位置处右边的原点信号指示灯亮（感应到信号）-主轴松刀完成-启动机械手马达，刀臂下降115MM拨刀旋转180，上升115MM。此时刹车信号（左）开关进入凹槽（长），指示灯灭，输出低电平。马达断电，进而确认扣刀信号（中）开关进入凹槽（短），指示灯灭，输出低电平。此位置处右边的原点信号指示灯亮（感应到信号）-主轴夹刀到位-启动机械手马达，后刹车信号（左）开关进入凹槽（长），指示灯灭，输出低电平。马达断电，进而确认原点信号（右）开关进入凹槽（短），指示灯灭，输出低电平。此位置处中间的扣刀信号指示灯亮（感应到信号）-回刀到位-完成。指示灯灭（接近开关对槽未感应到信号时灭）的动作：左右灭（原点位置）-左（瞬间）灭-全亮-左（瞬间）灭-左中（扣刀位置）灭-左（瞬间）灭-全亮-左（瞬间）灭-左中（交换后装刀位置）灭-左（瞬间）灭-全亮-左（瞬间）灭-左右（返回原点置）灭。PLC程序动作过程（M70系统）：M34（M6指令）-M5129（启动Y209）-遇到扣刀信号槽（中间灯灭，扣刀点）-M190（停刀臂，启动松刀L1，Y210松刀到位M188-延时T442-断开M190，启动M5129）-M37-脱开扣刀信号槽-M38-遇到煞车信号槽（左）和扣刀信号槽（中间）-M189（装刀点位置，停刀臂，断L1，Y210，开始夹刀）（M36）-夹刀完成（启动M182-M5129）-脱开扣刀信号
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