电子学会机器人等级考试20190316四级.doc

一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?A.B.C.D.2.以下C语言指令中，正确的是?A.B.C.D.3.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于其中的哪一部分?A.执行机构B.驱动装置C.检测装置D.控制系统4.Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的?A.0号引脚B.1号引脚C.12号引脚D.13号引脚5.运算符“=”是？A.逻辑运算符B.比较运算符C.赋值运算符D.算术运算符6.Arduino UNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是？A.字符型char 2字节B.单精度浮点型float 4字节C.字节型Byte 2字节D.布尔型int 2字节7.电路搭建如图所示，为Arduino上传程序后，LED小灯的效果是？A.LED小灯全部点亮B.LED小灯全部点亮后熄灭，间隔0.1秒循环C.LED小灯依次点亮熄灭，间隔0.1秒循环D.LED小灯随机点亮熄灭，间隔0.1秒循环8.如果一盏红色LED小灯，它的工作参数如下?我们想用Arduino控制该LED小灯，则理论上，串联的电阻不能低于？A.220B.100C.97D.489.通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?A.0B.180C.60D.12010.程序Serial.print(17, BIN)输出的结果是？A.10001B.11000C.10010D.1001111.有关二极管的说法，错误的是?A.二极管是一种单向导通的电子元件B.二极管是半导体元件C.二极管的接脚不区分极性D.二极管的流入电压和流出电压不相等12.超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号，开始工作的？A.VccB.TrigC.EchoD.Gnd13.以下选项中，属于浮点类型的是?A.1B.1.0C.“1.0”D.1.014.电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值会如何变化?A.没有变化B.无规律变化C.随着光照强度增大而减小D.随着光照强度增大而增大15.Arduino C语言中，十进制数的前缀是？A.0B.无前缀C.0bD.0x16.关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是?A.上拉电阻需要与Vcc相连B.下拉电阻需要与Gnd相连C.上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流，下拉电阻是从器件输出电流17.关于图中的晶体管符号，说法错误的是?A.它是NPN型三极管B.它的导通需要在基极施加一个高电平C.它的三根接脚分别是基极，集电极，发射极D.它的集电极要接地18.以下四个符号中哪个是逻辑运算符？A.=B.&C.+D.-19.电路搭建如图所示，当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮，在之后的程序中，if（?）里面的代码可以是?A.!valB.valC.val=1D.val=020.1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的“机器人三原则”中包括以下选项中的哪一条？A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害B.机器人必须有人类外型C.机器人不需要保护自己D.机器人必须受人类控制，除非人类犯下弥天大错二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.在C语言编程中，将变量i的值增加1的方法有?A.i+1;B.i+;C.i=i+1;D.i+=1;22.以下对C语言的描述，正确的是?A.C语言是强类型语言，声明变量需要指定数据类型B.C语言的变量严格区分大小写C.C语言是一种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护D.C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程23.程序analogRead(A0)返回了650，请问在A0口上接的电子设备有可能是?A.光敏传感器B.温度传感器C.电位器D.按钮24.下列晶体三极管负载连接电路图中，正确的有哪些？A.aB.bC.cD.d25.以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构”的有?A.ifB.switchC.whileD.for三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino编程中setup()函数会在控制板上电后只运行一次？27.Arduino主控板的ATmega328P芯片内部有上拉和下拉功能？28.如果执行程序anal