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机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。以下是产品设计中最常见的几种传动方式。1 摩擦轮传动。摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。3；能无级地改变传动比等。主要缺点：1；效率较低。2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。3；不能传递很大的功率。4；不能保持准确的传动比。5；干摩擦时磨损大、寿命短。6；必须采用压紧装置等。设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。2 带传动。带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。2；运行平稳，噪声小。3；制造和安装精度要求不高。4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。3；带寿命较短。设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。5；皮带要方便更换，因皮带是易损品。3 齿轮传动齿轮传动的分类：按轴的布置方式分为平行轴齿传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动。平行轴齿传动分为直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动。齿轮传动的优点：1；工作可靠，使用寿命长。2；瞬时传动比为常数。3；传动效率高。4；结构紧凑。5；功率和速度适用范围很广。齿轮传动的缺点：1；制造成本高，精度要求高。2；精度低时，振动和噪声较大。3；不宜用于轴间距离大的传动。设计时注意要点：1；选择合理的材料与加工方法，（金属材料的加工方法有插齿、滚齿、压铸等，塑料材料的加工方法有注塑、滚齿。2；两配合的齿轮的模数要一致。3；配合齿轮的旋转轴的位置关系精度要较高。4；齿轮端面的接触面要尽量小。5；传动速度比较快的场合尽理不要用直齿轮传动，以免噪音太大。6；相配合的齿轮要采用相同的加工方法且相同的厂家加工，以免加工精度不一样而造成噪音过大。7；齿轮本身强度要大于与所能受的负载。4 蜗杆传动蜗杆传动按蜗杆形状不同可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。蜗杆又分为阿基米德蜗杆(ZA型)，渐开线蜗杆(ZI型)，法向直廓蜗杆(ZN型)。蜗杆传动的优点：结构紧凑、工作平稳、噪声小、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。蜗杆传动的缺点：制造精度要求高，摩擦发热严重，一般要有冷却系统。传动效率低。设计时注意要点：1；相配合的齿轮要采用相同的加工方法且相同的厂家加工，以免加工精度不一样而造成噪音过大。2；两配合的蜗轮与蜗杆的模数、螺旋角要一致。3；配合蜗轮与蜗杆的旋转轴的位置关系精度要较高。4；转速不高和负载不是很大的场合可以用斜齿轮代替蜗轮。5；要注意有润滑和散热结构。5 链传动链传动的优点：1；没有滑动。2；工况相同时，传动尺寸比较紧凑。3；不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小。4；传动效率较高。5；能在温度较高、湿度较大的环境中使用等。链传动的缺点：1；只能用于平行轴间的传动。2；瞬时速度不均匀，高速运转时不如带传动平稳。3；不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用。4；工作时有噪声。5；制造费用比带传动高。设计时注意要点：1；要注意链条的节距与链轮齿距的关系要一致。2；两链轮的中心距与链条的长度关系要适当，链条不能太松或太紧。3；链轮与链条要尽量采用常用标准件。6 平面连杆传动机构平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接而成的机构的平面机构。分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构1、优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。2、 缺点:1）难以实现任意的运动规律。2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。3）设计复杂。4）积累误差(低副间存在间隙),效率低。主要应用：应用广泛（各种机械和仪表，折叠伞的收放机构，公共汽车车门开闭机构，牛头刨床工作部分，风扇摇头机构，挖土机等都是连杆机构。设计时注意要点：1；要注意销钉连接处的配合精度。2；曲柄、摇杆、连杆的两孔的中心距、平行度精度要求较高。3；要注意保证曲柄、摇杆、连杆的机械强度。4；高速旋转，容易磨损的地方要有耐摩的衬套，方便更换。7 凸轮传动机构分类：连续式凸轮传动、间歇式凸轮传动优点：其动载荷小、无刚性冲击和柔性冲击，以适应高速运转的要求。同时它无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速、高精度的分度机构。缺点：加工成本较高，对装配、调整要求严格主要应用：内燃机配气机构、冲床的自动送料机构、缝纫机上的挑线凸轮机构8 棘轮传动机构分类: 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类，按啮合方式可分为外啮合、内啮合棘轮机构，根据棘轮的运动又可分为单向式和双向式两种棘轮机构。优点：结构简单、制造方便、运动可靠，而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。缺点：工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差。所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。主要应用：在生产中主要用作进给、超越和转位等工艺动作的控制。9 槽轮传动机构槽轮机构(又称马尔他机构)能将主动轴的匀速连续转动转换成从动轴的间歇运动，常用于各种转位机构中。分类：槽轮机构可分为外接、内接、和球面三种基本形式优点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，并能较平稳地、间歇地进行转位。缺点：由于槽轮机构的转角是不可调节的，因而只能用于定转角的间歇运动机构中。主要应用：自动机床、电影机械、糖果包装机械等。10 螺旋传动机构由螺旋副连接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。螺旋机构由螺杆、螺母及机架组成。按其功能不同分为三种类型： (1) 传力螺旋 它以传递动力为主。要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，而且通常需有自锁能力。如注塑机的进料注射机构，千斤顶。(2) 传导螺旋 它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺旋丝杠等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。车床的刀具进给机构。(3) 调整螺旋 它用以调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。如钻床、铣床的高度调整机构。优点：1、回转运动变换为直线运动，运动准确性高，且有很大的降速比；复式螺旋可以获得较大的位移，