防水无人机盘点及技术难点.pdf

防水无人机盘点及技术难点防水无人机盘点及技术难点 来源 宇辰网 Splash drone 宣称有传说中的轻功 水上漂 的无人机 Splash drone 可以说是防水无 人机中的一个小明星了 不仅机身采用了易发生形变和漏水的塑胶等轻便材 料 而且并未采用全封闭式结构 消费者可以自行更换和维修内部结构 Splash drone 图 来源网络 为何如此设计还可以防水呢 首先在于该机采用了榫卯式结构 不仅材料 更少而且抵抗性更强 其次机身所用的螺丝钉为纯不锈钢制作 不仅防水 而 且耐腐蚀性强 其内部的电机和马达更是用防水材料进行了严密包装 并且搭 载了防水云台以进行操控 WAVEcopter 与大部分无人机不同的是 这款无人机是发明者自己 DIY 的成果 不仅可 以在水面上进行航拍 还可以通过内部的电动装置来完成在水上滑行的动作 以满足不同的极限拍摄需求 WAVEcopter 图 来源网络 目前该款无人机已经成功的水面滑行超过 10 分钟且未出现任何明显的过 热等问题 并且滑行速度还可以通过遥控器来控制 其发明者表示将推出集成 Arducopter 控制板的第二代产品 HexH2o HexH2o 是由泰国 QuanH2o 公司所研发的两栖类无人机 机身主体由防 水的环氧基树脂覆盖 配置 5 台马达加螺旋桨 即便出现一边支架失灵的情 况 也可以保证无人机的顺利飞行 HexH2o 图 来源网络 无人机额外搭载有备用引擎 在另一个坏了的情况下还可以继续工作 而 且机身内置的散热系统和外部降温装置可以保证机体不会太烫 不仅如此还配 置有 Zenmuse H3 3D 平衡环 可以拍摄水下或水上的美景 Mariner Mariner 图 来源网络 Mariner 防水无人机是全球首款可潜水的无人机 也是 Splash Drone 的 前身 根据网上发布的一些相关视频来看 这款无人机在进入水中之后需要将 机器进行倒扣 原本的螺旋桨就变成了水中的推进器 而且在位置摆好的情况 下 还可以在水面进行起飞 可以说这是一款比较有纪念意义的机型 OpenROV Trident OpenROV Trident 是一款专门的水下无人机 在这种各地开启看海模式 的情况下 似乎可以选择这一款来进行水下情况的拍摄 而图片能否清晰就不 得而知了 OpenROV Trident 图 来源网络 该款无人机具有一个独特的栓绳设计 在使用这款无人机之时会有一种钓 鱼的既视感 而且无人机并没有搭载传统的旋翼 而是采取了简易潜水艇的造 型 并且机身侧板采用了橡胶材料 可以适应水底复杂变化的情况 minidrones hydrofoi 由 Parrot 研发的新款水陆两栖无人机 minidrones hydrofoil 是一款定 位于娱乐机的与水翼艇相连的小型无人机 通过 Airborne 小型无人机与水上 翼艇套件相连接 为舰艇提供动力以实现水陆两栖 minidrones hydrofoi 图 来源网络 根据官方给出的该机参数可以看到 其机身重仅有 58g 这也注定其不能 搭载大容量的电池 因此该机的续航时间最长只有 9 分钟 不过其在空中的速 度可以达到 18km h 在水面上则只有 10km h 目前该机在天猫和亚马逊中 国有售 定价为 1148 元 海狼潜水无人机 这虽然是一款潜水无人机 但是对于城市看海并不适用 因为其机身长达 70 厘米 重达 7 7 公斤 从外观上来看就是一条小型潜艇 因此当水位不够的 时候 这个无人机是无法作业的 与空中无人机相似 海狼可以通过 2 4GHz 波段的信号进行无线遥控 其 前部的透明舱室中配有一台 GoPro Hero3 4 运动相机 可以在水下以第一视 角进行探航 而且 8 米的最大下潜深度 3 5km h 的速度和 50 分钟的续航时 间都可以为爱好者们提供良好的拍摄体验 白鲨系列 白鲨系列是由国内的深之蓝公司发布的水下无人机产品 包括白鲨 MAX 和白鲨 MINI 两款产品 主要定位于专业级和娱乐级 定位于企业专业级别的 白鲨 MAX 搭载了全固态推进系统和九轴平衡运动系统 可以实现水下姿态精 确矫正 白鲨系列 图 来源网络 白鲨 MAX 不仅可以录制 200 万像素的视频 还可以搭载摄像头 声呐 机械手和光纤等设备 而且拜托了线缆的限制 可以让其下潜到 100 米深的地 方 定位于个人娱乐级的白鲨 MINI 则比较小巧灵活 可以满足绝大多数用户 的需求 防水难点何处在 其实现在的智能产品中有防水功能的不在少数 防水手表 防水手机等层 出不穷 但是一旦防水功能与无人机联系到一起 所面临的难点可就不是一点 两点了 首先是保证心脏不受侵蚀 对于一个无人机来说 马达可以说是无人机的 心脏 如何保证马达不进水 而且外部材料不会因为接触水而受到腐蚀 是防 水无人机在研发设计过程中首先要考虑到的东西 而且在设计的过程中也要对 马达进行调整 毕竟在水中前进要考虑到阻力和浮力等问题 保证无人机在水 中平稳前进也不是件简单的事 第二是要穿上一件好 雨衣 防水无人机最重要的当然在于 防水 二 字 而且当无人机在水上前进时还需要考虑到所用材质的重量问题 因此选择 一款防水 轻便且不易变形的材料来进行机身的制作变得十分重要 而且如何 保证接口处不会变形进水 更需要精巧的组合结构 只有精致到极致 才能保 证防水性到达极致 第三是要透气与防水兼备 一般的无人机都是通过环境气压来确定飞机的 高度 这也就是说无人机上有一个不可缺少的部件是气压计 那么气压计如何 保证又可以透气测试气压而又不会受到水的侵蚀