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平面力系平衡复习 平面约束力的平移定理平面力系向一点简化平面任意力系平衡 静力学 静力学 绳索类只能受拉 所以它们的约束反力是作用在接触点 方向沿绳索背离物体 一 平面约束类型 1 由柔软的绳索 链条或皮带构成的约束 静力学 约束反力作用在接触点处 方向沿公法线 指向受力物体 2 光滑接触面的约束 光滑指摩擦不计 静力学 A 3 光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 中间绞 静力学 固定铰支座 静力学 活动铰支座 辊轴支座 静力学 活动铰支座 辊轴支座 N的实际方向也可以向下 静力学 滑槽与销钉 双面约束 静力学 二力杆 4 固定端 插入端 约束 静力学 静力学 二 力的平移定理 力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B 但必须同时附加一个力偶 这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩 静力学 三 平面一般力系向一点简化 静力学 四 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 静力学 上式有三个独立方程 只能求出三个未知数 平面任意力系平衡方程 静力学 例1 已知 P a 求 A B两点的支座反力 解 选AB梁研究 画受力图 以后注明解除约束 可把支反力直接画在整体结构的原图上 解除约束 静力学 例2 已知 P 20kN m 16kN m q 20kN m a 0 8m求 A B的支反力 解 研究AB梁 解得 例3 多跨梁在C点用铰链连接梁上 受均布荷载q 5kN m 尺寸如图示 求支座A和链杆B D的约束反力 静力学 解题思路 组合梁 主梁 附梁 可独立存在的梁 梁AC 不可独立存在的梁 梁CD 解题时先附梁 后主梁 或后整体 静力学 例4 已知 连续梁上 P 10kN Q 50kN CE铅垂 不计梁重求 A B和D点的反力 看出未知数多余三个 不能先整体求出 要拆开 解 研究起重机 静力学 再研究整体 再研究梁CD 静力学 例5 已知 OA R AB l 当OA水平时 冲压力为P 求 M O点的约束反力 AB杆内力
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