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情景一 任务二 数控系统及面板任务二 数控系统及面板【知识目标】1.了解常见数控系统的基本知识2.掌握机床面板各操作按钮的功能。【能力目标】1.正确使用数控机床操作面板各功能按钮。一、常见的数控车床控制系统我国在数控车床上常用的数控系统有日本FANUC公司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德国SIEMENS公司的802S、802C、802D sl、840D等，以及美国ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。 国产普及型数控系统产品有：广州数控设备厂GSK980T系列、华中数控公司的世纪星21T、北京机床研究所的1060系列、无锡数控公司的8MC/8TC数控系统、北京凯恩帝数控公司KND-500系列、北京航天数控集团的CASNUC-901（902）系列、大连大森公司的R2F6000型等。 二、数控面板数控车床的类型和数控系统的种类很多，以及各生产厂家设计的操作面板也不尽相同，但操作面板中各种旋钮、按钮和键盘上键的基本功能与使用方法基本相同。本节以FANUC0I系统为例，介绍数控车床的面板及其操作说明。FANUC 0I系统的数控面板分为系统面板和操作面板两部分，系统面板如图1.2.1所示，操作面板如图1.2.2所示。（一）FANUC 0I系统面板FANUC 0I的系统面板如图1.2.1所示，包括键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）两部分。键盘用于程序编辑、参数输入等功能，各个键的功能如表1.2.1所示。图1.2.1 FANUC 0I 系统面板表1.2.1 FANUC 0I 系统面板键盘操作说明软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。移动CRT中的光标位置。软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“”。在CRT中显示坐标值。CRT将进入程序编辑和显示界面。CRT将进入参数补偿显示界面。本软件不支持。本软件不支持。在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。输入字符切换键。删除单个字符。将数据域中的数据输入到指定的区域。字符替换。将输入域中的内容输入到指定区域。删除一段字符。本软件不支持。机床复位。（二）FANUC 0I操作面板FANUC 0I的操作面板如图1.2.2所示，按钮说明如表1.2.2所示。图1.2.2 FANUC 0I车床操作面板表1.2.2 FANUC 0I 操作面板按钮说明按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。MDI此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令。远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。单节此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。机械锁定锁定机床。试运行机床进入空运行状态。进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。手动脉冲机床处于手轮控制模式。手动脉冲机床处于手轮控制模式。X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。超程释放系统超程释放。主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。启动启动控制系统关闭关闭控制系统三、操作界面（一）机床位置界面点击进入坐标位置界面。点击菜单软键绝对、菜单软键相对，对应CRT界面将对应相对坐标（如图1.2.3所示）和绝对坐标（如图1.2.4所示）。 图1.2.3 相对坐标界面 图1.2.4 绝对坐标界面 （二）程序管理界面 点击进入程序管理界面，点击菜单软键LIB，将列出系统中所有的程序，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图1.2.5所示）。图1.2.5 显示当前程序（三）参数设置界面1、G54G59参数设置在键盘上点击键，按菜单软键坐标系，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键NO检索所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图1.2.6所示。 图1.2.6 G54参数界面 图1.2.7 G54参数输入后界面也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按菜单软键输入或按，参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点击，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按菜单软键输入或按，参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1.2.7所示。注：X坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为-0.100。如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。2、车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。在键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图1.2.8所示。用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。 图1.2.8 刀具磨损补偿界面 图1.2.9 形状补偿界面 在键盘上点击键，进入形状补偿参数设定界面，如图1.2.9所示。方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。输入刀尖半径和方位号：分别把光标移到R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键输入。四、数控程序处理数控程序编制有两种方式，可以直接用手工编程方式，也可通过导入数控程序方式。（一）手工编程点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。移动光标：按和用于翻页，按方位键移动光标。插入字符：先将光标移到所需位置，点击键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。删除输入域中的数据：按键用于删除输入域中的数据。删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按键，删除光标所在的代码。查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。（二）导入数控程序记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件。点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键 操作，在出现的下级子菜单中按软键，按菜单软键READ，转入如图1.2.10所示界面，点击键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字)，按软键EXEC；点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框（如图1.2.11）中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。 图1.2.10 导入程序界面图1.2.11 程序导入选择界面（三）数控程序管理显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。按菜单软键LIB， 经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上。选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号)，按键开始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置，NC程序将显示在屏幕上。删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。新建一个NC程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用键盘输入“Ox”（x为程序号，但不能与已有程序号的重复）按键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后，按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。删除全部数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”，按键，全部数控程序即被删除。（四）保存程序编辑好程序后需要进行保存操作。点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。按菜单软键操作，在下级子菜单中按菜单软键Punch，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮，如图1.2.12所示 。图1.2.12 程序保存显示界面五、拓展知识（一）SIEMENS 810D标准车床面板操作1、系统面板SIEMENS 810D系统的数控面板分为系统面板和操作面板两部分，系统面板如图2-13所示，操作面板如图2-14所示。SIEMENS 810D标准车床的系统面板如图1.2.13所示，包括CRT界面（上半部分）和键盘（下半部分）两部分。键盘用于程序编辑、参数输入等功能，各个键的功能如表1.2.3所示。图1.2.13 SIEMENS 810D系统面板表1.2.3 SIEMENS 810D系统面板键盘操作说明按键名称功能机床区域键按此键，进入机床操作区域返回键关闭当前窗口，返回上级菜单扩展键同一个菜单级，软键菜单扩展区域转换键按此键，可从任何操作区域返回到主菜单，以选择操作区域上档键对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。报警确认键帮助键（本软件中无此功能）窗口选择键若屏幕上显示多个窗口，使用该键可以激活下一个窗口（边框发亮），键盘输入只能在激活窗口内进行。 光标键 翻页键用此键可以逐页快速查看激活窗口内的信息删除键自右向左删除字符空格键选择键、锁定键、激活键一般用于单选、多选框编辑键、取消键（undo）行末键光标快速定位，该键使光标快速到行末（编辑器中）输入键、回车键（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件2、操作面板SIEMENS 810D的操作面板如图1.2.14所示，按钮说明如表1.2.4所示。图1.2.14 SIEMENS 810D操作面板表1.2.4 SIEMENS 810D操作面板键盘操作说明按 钮名 称功 能 简 介紧急停止紧急状态下（如危及人身、危及机床、刀具、工件时）按下此按钮，驱动系统断电，各类动作停止。手动操作方式（JOG）用于手动控制机床动作示教方式半自动运行操作方式（MDA）通过一个或数个程序段控制机床动作自动运行操作方式（AUTO）通过程序的自动运行来控制机床动作电源开打开机床电源电源关关闭机床电源复位按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清除（除了报警信号，电源开关、启动和报警确认）；通道转向复位状态。单段当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。断电返回JOG方式下，重新返回（定位）到程序中断处增量进给循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行。运行开始程序运行开始 主轴正转按下此按