液压与气压传动基础 液压缸.ppt

14 50 机械学院 液压与气压传动 机械学院李海龙 液压缸 HydraulicCylinders 液压传动HydraulicTransmission 14 50 机械学院 液压与气压传动 第四章液压缸 作用 压力能转换为机械能 实现往复直线运动或摆动 输出力和扭矩 14 50 机械学院 液压与气压传动 液压缸优点和应用场合 1 优点 结构简单 工作可靠 加工工艺容易 维护检修方便 可频繁换向 易于布置和安装 2 使用场合 应用在农业机械 工程机械和拖拉机等各类液压系统中 14 50 机械学院 液压与气压传动 液压缸的分类 1 单作用式 single acting 只能实现单向运动 即压力油只通向液压缸的一腔 反向运动必须依靠外力来实现 外力 复位弹簧 自重或其他外部作用 2 双作用式 double acting 两个方向上的运动都由液压力推动来实现 可实现双向运动 14 50 机械学院 液压与气压传动 按具体结构特点可分为 活塞式 结构 双杆液压缸 摆动式 柱塞式 单杆液压缸 安装 缸筒固定 活塞杆固定 单叶片 双叶片 14 50 机械学院 液压与气压传动 一 活塞式液压缸 双杆 活塞两侧有杆伸出 单杆 活塞一侧有杆伸出 14 50 机械学院 液压与气压传动 双杆液压缸 安装形式缸筒固定 左侧进油向右运动 右侧进油向左运动 活塞杆固定 左侧进油向左运动 右侧进油向右运动 14 50 机械学院 液压与气压传动 缸筒固定 14 50 机械学院 液压与气压传动 活塞固定 14 50 机械学院 液压与气压传动 两端油压与流量相等时 活塞左右运动的速度和外载力也相等 若活塞直径为D 杆径为 时 14 50 机械学院 液压与气压传动 单杆活塞式液压缸 当无杆腔进油时 14 50 机械学院 液压与气压传动 当压力油进入有杆腔时 14 50 机械学院 液压与气压传动 比较上述各式 可知 速度比 14 50 机械学院 液压与气压传动 差动连接 14 50 机械学院 液压与气压传动 14 50 机械学院 液压与气压传动 差动液压缸往返速度相等 结构需要什么条件 化简后 往返速度相等 亦为A1 2A3也就是A1 2A2 14 50 机械学院 液压与气压传动 推力计算 结论 速度加快 推力减小 应用 泵流量小 要求高速的场合 14 50 机械学院 液压与气压传动 二 柱塞式液压缸 14 50 机械学院 液压与气压传动 优点和使用场合 优点 柱塞和缸筒内壁不接触 缸筒内孔不需要精加工 工艺性好 成本低 使用场合 水平安装时易产生单边磨损 适宜垂直安装 为减轻重量 有时制成空心柱塞 14 50 机械学院 液压与气压传动 单一的柱塞缸 14 50 机械学院 液压与气压传动 复合式柱塞缸 14 50 机械学院 液压与气压传动 推力速度 14 50 机械学院 液压与气压传动 应用 回转夹具 车体翻转架 机械手回转机构 范围 摆动角度小于3600分类 单叶片和双叶片 三 摆动液压缸 14 50 机械学院 液压与气压传动 1 单摆缸力矩与压力的关系考虑背压时 由 代替 14 50 机械学院 液压与气压传动 流量与转速的关系设叶片中间点线速度为 则线速度与角速度关系为 14 50 机械学院 液压与气压传动 四 复合液压缸 复合液压缸 由两个以上缸组成 以获得不同速度与推力 1 伸缩套筒式液压缸 单作用伸缩 双作用伸缩 伸出时获长行程 缩回时轴向尺寸变短 14 50 机械学院 液压与气压传动 伸缩套筒式液压缸 14 50 机械学院 液压与气压传动 特点 行程长 结构紧凑 伸出面积由大到小 缩回时 由小到大 应用 自卸汽车 拖车 起重机等 14 50 机械学院 液压与气压传动 2 增压缸 构成 活塞缸和柱塞缸应用 系统需要提高某一局部压力的地方 14 50 机械学院 液