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文档简介

第六章 轮系及其设计 本章内容 1 掌握轮系的分类 2 定周轮系传动比的计算 3 掌握周转轮系传动比的计算 4 轮系的应用 本章的重点 本章主要讨论轮系的传动比计算 着重于周转轮系传动比的计算 6 1 轮系及其分类 定轴轮系 轮系中齿轮的轴线固定不动的轮系 周转轮系 轮系中齿轮的轴线在运动的轮系 2 按轴线是否全部平行 空间轮系 轴线不全部平行 平面轮系 轴线全部平行 6 2 定轴轮系的传动比及计算 传动比 主动轮与从动轮轮转速比 ijk j k nj nk 一 平面轮系传动比的计算 J k平行时 表示转向相同 表示转向相反J k不平行时 在图中用箭头标出 数学分析应用矢量 一对齿轮啮合 i12 n1 n2 z2 z1外啮合 内啮合 过桥齿轮z4仅改变转动 不改变转速 空间轮系的传动比计算公式仍然同前面定轴轮系一样 但空间轮系 不能再简单地用正负来表示方向 此时作箭头表方向 二 空间定轴轮系 例1 一 周转轮系的组成 周转轮系 齿轮轴线不固定转臂 两齿轮连接构件太阳轮 轴线固定的齿轮行星轮 轴线回转的齿轮差动轮系 自由度为1的周转轮系行星轮系 自由度为2的周转轮系 6 3周转轮系及其传动比 二 周转轮系传动比计算 分析原理 相对运动与参照系无关 若将坐标系建在系杆上 则得到一个定轴轮系 称这个定轴轮系为周转轮系的转化轮系 对转化轮系应用定轴轮系的公式即可 在一般情况下 任何周转轮系中的任意两个齿轮A和B 包括A B中可能有一个是行星轮的情况 以及行星架H的角速度之间的关系应为 1 f z 的表达式由定轴轮系的方法求出 当计算时千万不可忘记或弄错转化机构传动比的正负号 值得注意的几点 2 对于差动轮系 若已知的两个转速方向相反 则代入公式时一个用正值而另一个为负值 求出的第三个转速按其符号来确定转向 3 上面的公式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系 不过A B两中心轮和行星架H的轴线必须互相平行 且转化轮系的传动比必须用画箭头的方法来决定 例1 第一式对图 b 完全适用 但式中负号由画箭头来确定的 第二 三式这里不能用 只能用速度分析方法求解 例2 在图示机构中 已知Z1 60 Z2 40 Z 2 Z3 20 若n1与n3转向相反 其大小为120转 分 求nH的大小和方向 代入n1 120 n2 120解得 nH 600 转向与齿轮1同 混合轮系 由定轴轮系和周转轮系 周转轮系和周转轮系 组成的的轮系 计算方法 对定轴轮系和单一周转轮系列出公式后联立求解 例3已知 z1 24 z2 52 z 2 21 z3 z5 78 z 3 18 z4 30 求i1H 6 4混合轮系的传动比 例4轮系及齿轮齿数如下图 求传动比i1H 蜗杆z1 和z5均为右旋 例4轮系及齿数如图 计算自由度 已知n1求各轮转速 6 5周转轮系齿数和行星论数目 2 安装条件 3 邻接条件 1 较远距离的传动 2 实现
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