2#转炉4#从机滞后分析200805.doc

2#转炉倾动4#从机滞后问题分析2008年5月份发现2#转炉4#从机明显比其他电机滞后约1秒钟，开始采取缩短4#电机上升沿时间的方法，但没有效果。由于4#电机滞后，转炉倾动时有振动和电机过流现象，设备运行很不正常。为了解决此问题，我们将电脑连到1#变频器，1#变频器是主机，3#4#变频器是从机。通过SIMO LINK网将3#4#变频器的数据读到1#变频，将数据曲线合在一起分析比较，终于找出故障所在。下面详细介绍分析处理过程。将电脑通过RS232串口同变频器MOP操作面板的通讯口相连，运行DriveMon，点击菜单栏里的Trace图标，出现跟踪界面：点击下面的Settings按钮，进行必要的设定：主要有几块设定：1） 需跟踪的数据部分总共可以跟踪8条曲线，可以根据需要任意选择。2） 记录设定我们选择记录间隔为5*1.0P357（P357=1.2ms），也就是6秒。3） 触发设定我们选变频器启动运行命令作为触发信号，我们对变频器控制是通过Profibus DP网，选择K3001：CB/TBWord1（第1控制字）的Bit 1作为触发位，此位是变频器的ON/OFF1信号。触发条件是当此位=1时，也就是变频器开始运行时进行记录。4）开始选择：我们选择激活1次，也就是运行1次的记录，曲线设置：保持为当前。跟踪办法及步骤如下：查询说明书找到控制流程图r31：Closed-loop speed control without encoder(frequency control)P100=3,Slave drive(P587=1)，因为我们4#变频器是采用不带编码器的频率控制方式，且是从机，跟随主机进行力矩控制。我们对比各变频器的电流和力矩输出电流取K242，力矩取K2411#主机(SIMO LINK地址0)：1#线浅蓝色输出电流K242，5#线绿色实际力矩K2413#从机(SIMO LINK地址2)：7#线粉红色输出电流，3#线橙黄色实际力矩（该机的P751.3=242，P751.4=241，通过SIMO LINK传给主机1#）4#从机(SIMO LINK地址3)：8#线灰色输出电流，4#线黄色实际力矩（该机的P751.3=242，P751.4=241，通过SIMO LINK传给主机1#）其中4#从机P751.3和P751.4的值根据需要进行改变，主机需显示的K*也根据需要进行改变。1#主机读取P749.6即读取3#从机2.1到K7011（SLBWord11），K7012（SLBWord12），P749.9即读取4#从机3.1到K7015（SLBWord15），K7016（SLBWord16）对比结果如下：从图上看出，1#主机和3#从机曲线基本吻合，而4#从机黄线即力矩线明显滞后约1000ms，4#从机的电流线也明显偏小。显然力矩线滞后是主要问题所在，我们查找一下力矩值K241的来源，从控制流程图a0我们可以看到主要的几个输出的来源。电流、力矩输出看功能图285：从上面功能图可以看出输出电流跟K182（Isd（act）和K184（Isq（act）相关，输出力矩跟和K184相关。我们先查：见功能图395：与电机温度、Isd、Isq相关。温度情况一般变化不大，我们主要查K182（Isd（act）和K184（Isq（act）曲线：（现在只进行1#和4#的对比）可以看出，K182偏小，K184滞后。根据K184的来源，查看功能图420：其中Transformation angle of field orientation来自K222、K220和K229。先查看K222，K200：再看K229：两个都滞后。看K222和K229来源看功能图390，看K200来源看功能图395：从功能图390上可以看到K222和229来自K221和K22，跟踪：K221和K220均滞后，看K168和K271：K168滞后，看功能图372：Isq看K165和K163：K165滞后，看功能图363的K153：看K153:K153滞后，看KK152：KK152滞后，看KK150KK150也滞后，看其来源，再看功能图320：看KK158KK158仍旧有滞后看KK75和K080：K080还是有滞后同主机的力矩设定K165比较K080有滞后，对比3#从机3#从机无滞后，难道4#从机读主机K165值有滞后，对比：读取没有滞后，奇怪！从P486的K7001到K0080就是乘了100%，为什么一个滞后，一个不滞后？从变频器操作面板观察，变频器从o9状态变到输出0.00Hz没有滞后，但有频率输出却有滞后。这其中肯定有什么阻止了频率的及时输出，参考参数说明，其中P602参数，看帮助文件：P602 Excitation TimeFunction parameter for determining the excitation time of the motor.Waiting time between pulse enable and ramp function generator enable. Within this time, the magnetization of the induction motor is built up.The value is determined during automatic parameterization (P115=1) and motor data identification (P115=2, 3).后比较4#变频器的P602和其他变频器的P602，4#变频器值