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文档简介

自动控制原理实验报告1、 试验设计构造一个二阶闭环系统，使得该系统的对于任意二阶系统，其闭环传递函数为，其中为二阶系统的阻尼比，为二阶系统的无阻尼振荡频率，该系统的超调量为。若要，则。取，又任意，所以取，则要求设计的闭环传递函数为。2、 实验内容及步骤1. 以MATLAB命令行的方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标num=400;den=1 12 400;step(num,den)由图可知，该系统的超调量为，满足要求，上升时间为，峰值时间为，调节时间为。2. 通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系数（分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分析并说明出现的现象（1）增大开环放大倍数num=500;den=1 12 500;step(num,den)由图可知，该系统的超调量为，上升时间为，峰值时间，调节时间。（2）减小开环放大倍数num=300;den=1 12 300;step(num,den)由图可知，该系统的超调量为，上升时间为，峰值时间为，调节时间为。（3） 增大阻尼比num=400;den=1 12.4 400;step(num,den)由图可知，该系统的超调量为，上升时间为，峰值时间为，调节时间为。（4） 减小阻尼比num=400;den=1 11.6 400;step(num,den)由图可知，该系统的超调量为，上升时间为，峰值时间为，调节时间为。总结：按一定比例适当的增加开环放大倍数的大小：Mp有所增大，tr有所减小，tp有所减小，ts有所增大。按一定比例适当的减小开环放大倍数的大小：Mp有所减小，tr有所增大，tp有所增大，ts有所减小。按一定比例适当的增加阻尼比的大小：Mp有所减小，tr有所增大，tp有所增大，ts有所减小。按一定比例适当的减小阻尼比的大小：Mp有所增大，tr有所减小，tp有所减小，ts有所增大。3. 绘制系统的开环对数频率特性曲线，标出系统的频域性能指标num=400;den=1 12 0;sys=tf(num,den);margin(sys)由图可知，截止频率，相位裕度，幅值裕度3. 对原构造系统进行速度反馈校正，使得校正后的系统满足
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