NRF24L01收发程序(AVR).doc

NRF24L01双向收发程序（AVR单片机） 由于比较忙，没有来得急写比较详细的注释，如果你想仔细理解本程序可以再找一篇类似的带有注释的程序参考一下（其实2401的模块程序基本上都是一样的）我本人比较推荐阅读数据手册，和寄存器配置说明文档。本程序已经调试通过，这是一个双向收发程序，共用一个点h文件。#ifndef _NRF24L01_H#define _NRF24L01_H#include /此点h文件已经调试好时间：2012年8月8日19点47分。#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/spi标志#define DDR_SPI DDRB#define DD_MOSI 5#define DD_MISO 6#define DD_SCK 7#define DD_SS 4#define CE PB3#define IRQ PB2#define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 PB6)#define Low_24L01_MISO PORTB &= (1 PB6)#define Read_24L01_MISO PINB & (1 PB6)#define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) #define Low_24L01_MOSI PORTB &= (1 PB5)#define Read_24L01_MOSI PINB & (1 PB5)#define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 PB7) #define Low_24L01_SCK PORTB &= (1 PB7) #define Read_24L01_SCK PINB & (1 PB7)#define Low_24L01_CSN PORTB &= (1 PB4)#define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 PB4)#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 PB3) #define Low_24L01_CE PORTB &= (1 PB3) #define Read_24L01_CE PINB & (1 PB3)/*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit#define RX_ADR_WIDTH 5 / 接收地址长度#define TX_PLOAD_WIDTH 5 / 发送字节长度，#define RX_PLOAD_WIDTH 5 / 接收字节长度 uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /发送地址 uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址/*NRF24L01寄存器指令*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP1 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01)寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*void spi_init(void) Hign_24L01_CSN; DDR_SPI = (1DD_MOSI)|(1DD_SCK)|(1DD_SS)|(1 CE);/设置MOSI,SCK,SS.CE 为OUTPUT,其它为INPUT DDR_SPI&=(1DD_MISO)|(1IRQ); SPCR=(1SPE)|(1MSTR)|(1SPR0);/使能SPI接口,主机模式,MSB低位在前,模式0,16分频,SPI时钟1MHZ SPSR=0;void delay_nus(uint n) while(n-) ;void delay_nms(uint n) uint j;while(n-) for(j=0;j1140;j+);/*/* uchar SPI_RW(uchar date) 读写SPI/*uchar SPI_RW(uchar date) SPDR=date; while(!(SPSR&(1SPIF); return SPDR; /*/*uchar SPI_Read(uchar reg) 读24L01寄存器/*uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; Low_24L01_CSN; SPI_RW(reg); reg_val = SPI_RW(0); Hign_24L01_CSN; return(reg_val); /*/* uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) / 写24L01寄存器/*uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uchar status; Low_24L01_CSN; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); Hign_24L01_CSN; return(status); /*/* uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites) / 读24L01 寄存器BUFF/*uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites) uint status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctrbites;uchar_ctr+) pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); Hign_24L01_CSN; return(status1); /*/* uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)/ 写24L01 寄存器BUFF/*uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites) uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; /SPI使能 status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctrbites; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+); Hign_24L01_CSN; /关闭SPI return(status1); /*/* void SetRX_Mode(void)/ 接收模式设置/*void SetRX_Mode(void) Low_24L01_CE; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); /写接收地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /0通道自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /数据通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0); /射频通道 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);/写通道0 接受数据长度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /0db 1M SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); /接收模式 Hign_24L01_CE; /开始接收 delay_nus(200);/注意不能太小/*/* uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)/ 接收数据包/*uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf) uchar sta,flag=0; sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) / 判断是否接收到数据RX_DR=1? Low_24L01_CE; / StandBy I模式 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO buffer flag =1; /读取数据完成标志 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); /接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return (flag);/* void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)/ 发送数据包/*void nRF24L01_TxPacket( uchar * tx_buf) uchar sta=0; uchar flag=0; Low_24L01_CE; /StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); /500+86us SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); / SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 delay_nms(2); Hign_24L01_CE; /置高CE，激发数据发送 delay_nus(10); Low_24L01_CE;uchar CheckACK(void) uchar sta1;sta1=SPI_Read(STATUS); / 返回状态寄存器if(sta1&0x20)|(sta1&0x10) /发送完毕中断 SPI_RW_Reg(READ_REG+STATUS),0xff); / 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 Low_24L01_CSN; SPI_RW(FLUSH_TX);/用于清空FIFO ！关键！不然会出现意想不到的后果！大家记住！ Hign_24L01_CSN; return(0);else return(1);void init_NRF24L01(void) spi_init(); Low_24L01_CE; / 空闲模式 Hign_24L01_CSN; / SPI 关闭 Low_24L01_SCK; / 关闭时钟#endif两个主程序，这个主程序是先处于发送状态，然后在接收。#include nrf24l01.hvoid main(void) uchar sta,i; uchar TX_BUF5=0x20,0x20,0x20,0x20,0x20; uchar RX_BUF5; DDRD=0xff; DD