汽车转向系统.pptx

汽车的转向系统关系到汽车操纵稳定性 关系到汽车安全行驶 随着道路条件的改善 各类汽车运行速度的提高 为保证安全行驶 汽车的操纵稳定性日益受到重视 尤其是高速行驶 操纵稳定性成为现代汽车的重要使用性能之一 转向系统也是我们选车的一个重要方面 本项目主要介绍汽车转向系中的转向器 操纵机构 传动机构 研究动力转向 四轮转向的相关内容 通过学习 学生能够了解手握方向盘转动时 有哪些零部件在改变运动状态 如何合理驾驶才能达到最佳效果 汽车转向系统 项目十一汽车转向系统 汽车转向系统 本项目知识目标 1 掌握转向系的主要作用和组成2 掌握转向器的类型及作用3 了解操纵机构 传动机构的类型和工作过程4 掌握动力转向是如何实现的 5 了解汽车四轮转向系统的构造 项目十一汽车转向系统 汽车转向系统 活动一转向器活动二转向操纵机构活动三转向传动机构活动四液压动力转向装置活动五电子控制动力转向系统活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 汽车的转向器是汽车转向系统的一个重要部件 它的好坏直接影响汽车转向时的操纵灵敏性 它可以增大由转向盘传到转向节的力 并改变力的方向 了解什么样的汽车选择什么样的转向器 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 一 转向系的功用与组成 1 功用 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构 2 组成 转向操纵机构转向器转向传动机构 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 二 转向系的类型及工作原理 1 机械转向系 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 机械式转向系的工作过程 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 2 动力转向系 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向节 梯形臂 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向动力缸 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 汽车转向时两转向轮内转角 与外转角 之差 称为前展 为了产生前展 将转向机构设计成梯形 三 转向系术语 1 转向中心与转弯半径 1 转向中心 汽车转向时 要求所有车轮轴线都应相交于一点 此交点O称为转向中心 2 转弯半径 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径 2 转向梯形与前展 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 3 转向系角传动比 转向器角传动比iw1 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比 转向传动机构传动比iw2 转向系角传动比i 转向系角传动比越大 转向越轻便 但传动比过大 将导致转向操纵不够灵敏 i iw1 iw2 4 转向盘自由行程 转向盘在空转阶段中的角行程 自由行程过大 转向不灵敏 自由行程过小 路面冲击大 驾驶员过度紧张 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 一 转向器 1 要求 兼顾灵敏性与轻便 转向器的传动比越大 转动转向盘所需要的操纵力就越小 但转向操纵的灵敏度就会下降 有的汽车转向器在转向过程的不同阶段 其传动比的大小是不相等的 可变传动比转向器 功用 增大转向盘传到转向节的力 并改变力的传递方向 1 转向器的传动比及转动效率 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 2 传动效率 1 通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂 或齿条轴 的过程为正向传动 相应的传动效率称为正传动效率 2 称由路面的冲击力反向通过转向摇臂 或齿条轴 和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动 相应的传动效率称为逆传动效率 3 根据转向器正向和逆向传力的特性不同 转向器可分为可逆式转向器 不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 转向器按结构不同分为 齿轮齿条式转向器及循环球式转向器 2 转向器 齿轮齿条式转向器 构造 1 转向横拉杆2 防尘套3 球头座4 转向齿条5 转向器壳体6 调整螺塞7 压紧弹簧8 锁紧螺母9 压块10 万向节11 转向齿轮轴12 向心球轴承13 滚针轴承 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 齿轮齿条式转向器的工作过程 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 特点 结构简单 工作可靠 使用寿命长 不需要调整齿轮齿条的间隙 应用 广州本田 奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯等 循环球式转向器 组成 一般有两级传动副 第一级是螺杆螺母传动副 第二级是齿条齿扇传动副 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 转向螺杆转动时 通过钢球将力传给转向螺母 螺母即沿轴向移动 同时 在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下 所有钢球便在螺旋管状通道内滚动 形成 球流 在转向器工作时 两列钢球只是在各自的封闭流道内循环 不会脱出 工作过程 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 1 转向中心与转弯半径的含义 转向盘自由行程的含义 它的大小对转向有何影响 2 转向器的按传动副结构形式分为哪些类型 在哪些车上应用 3 简述齿轮齿条式转向器的工作过程 活动一转向器 项目十一汽车转向系统 现在汽车的方向盘等转向操纵机构的设计越来越美观 越来越人性化 操纵机构的对驾驶员的安全保护 也越来越作为人们选车的一个重要的参考内容 所以熟悉操纵机构也显得尤为重要 活动二转向操纵机构 项目十一汽车转向系统 组成 由转向操纵机构由转向盘 转向轴 转向管柱等 作用 是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器 一 转向操纵机构 1 转向盘 1 组成 它主要由轮毂 轮辐和轮圈组成 1 轮圈2 轮辐3 轮毂 活动二转向操纵机构 项目十一汽车转向系统 2 转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴 它的上部与转向盘固定连接 下部装有转向器 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 有的还装有能改变转向盘工作角度 转向轴的传动方向 和转向盘高度 转向轴轴向长度 的机构 以方便不同体型驾驶员的操纵 3 转向安全装置此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段 当发生撞车时 上下两段相互分离或相互滑动 从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害 但转向操纵机构本身不包含有吸能装置 活动二转向操纵机构 项目十一汽车转向系统 广州本田雅阁轿车转向操纵机构由转向盘和倾斜度可调的转向柱组成 活动二转向操纵机构 项目十一汽车转向系统 1 选中一辆车子 根据实物讲出操纵机构有哪些部分组成 2 转向操纵机构多采用万向传动装置的优点 活动二转向操纵机构 项目十一汽车转向系统 各种车型的汽车对转向传动机构的要求不同 它根据汽车的使用功能 具体的结构空间和不同类型的悬架进行设计 因此 要了解的爱车运用了什么样的传动机构 必须从本活动开始说起 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 一 转向传动机构 功用 是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节 使两侧转向轮偏转 且使两转向轮偏转角按一定关系变化 以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小 1 转向器2 转向摇臂3 转向直拉杆4 转向节臂5 梯形臂6 转向横拉杆 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂 转向直拉杆转向节臂和转向梯形 1 与非独立悬架配用的转向传动机构 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 2 与独立悬架配用转向传动机构 1 转向摇臂 2 转向直拉杆 3 左转向横拉杆 4 右转向横拉杆 5 左梯形臂 6 右梯形臂 7 摇杆 8 悬架左摆管 9 悬架 当转向轮独立悬挂时 每个转向轮都需要相对于车架作独立运动 因而转向桥必须是断开式的 与此相应 转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 3 转向机构中主要部件 转向摇臂 结构 大端与转向摇臂轴相连 小端与转向拉杆绞接 安装 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号 以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 转向直拉杆 接转向节臂 螺塞调弹簧6的预紧度 油嘴 球头销 直拉杆 接转向摇臂 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时 转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动 因此 为了不发生运动干涉 三者之间的连接件都是球形铰链 转向横拉杆 在旋松夹紧螺栓以后 转动横拉杆体 可改变横拉杆的总长度 来调节前轮前束 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 作用 是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振 并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性 1 连接环衬套2 连接环橡胶套3 油缸4 压缩阀总成5 活塞及活塞杆总成6 导向座7 油封8 挡圈9 轴套及连接环总成10 橡胶储液缸 转向减振器 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 广州本田雅阁轿车的动力转向装置 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 1 转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动 为了不发生干涉应采用什么进行连接 2 摇臂与摇臂轴如何安装 活动三转向传动机构 项目十一汽车转向系统 刚开始汽车的转向的动力全部由驾驶员给的 这样驾驶员在操控汽车时就非常吃力 而且容易疲劳 后来人们为了减轻驾驶员的体力 就设计了部分动力由发动机的运转带动液体来实现 你想了解如何实现的吗 请学习本活动内容 一 类型与功用 一 动力转向类型1 按传能介质的不同分为动力转向器有气压式和液压式两种 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 活动四液压动力转向装置 2 按其转向控制阀阀芯的运动方式可分为滑阀式和转阀式两种形式 3 液压式动力转向装置按液流形式可分为常流式和常压式 二 液压动力转向装置的功用1 汽车转弯时 减少驾驶员对方向盘的操纵力 2 限制转向系统的减速比 3 限制车辆高速或在薄冰上的助力 具有较好的转向稳定性 4 在原地转向时 能提供必要的助力 5 在液压动力转向装置失效时 能保持机械转向系统有效工作 项目十一汽车转向系统 三 液压动力转向装置的工作原理1 滑阀式 汽车直线行驶汽车右转向汽车左转向 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 2 转阀式转向器的工作过程 1 直线行驶 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 2 右转向时 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 3 左转向时 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 动力转向器工作过程演示 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 四 转向油罐与转向油泵1 功用转向油罐的作用是贮存 滤清并冷却液压转向加力装置的工作油液 一般是锭油 2 组成 如图 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 五 转向油泵1 功用将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能 再由转向动力缸输出受控制的转向力 驱动转向车轮转向 2 类型转向油泵有齿轮式转向油泵 叶片式转向油泵和转子式转向油泵三种类型 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 六 广州本田雅阁轿车动力转向系统的工作原理广州本田雅阁轿车动力转向系统的工作原理图 其动力转向油泵由发动机驱动 旋转式控制阀装在阀体壳内 并与转向齿轮轴装在一起 旋转式控制阀在驾驶员的操纵下 控制向转向动力缸输出动力的大小 方向和增力的快慢 阀体壳与转向油泵油管 储油罐 回油管和两个动力缸油管相连 齿条一侧装有活塞 活塞将动力缸分成两个工作压力室 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 1 车辆直行当车辆直线行驶不转向时 回转式控制阀保持开启状态 动力转向泵输出的油液经回转式控制阀流回转向储油罐 而转向动力缸的活塞两边的工作腔与低压回油管路相通而不起作用 此时动力转向泵的输出压力很低 动力转向泵处于空转状态 2 停止转动当停止转动转向盘时 回转式控制阀随即回复到中间位置 使动力缸活塞停止丁作 当动力缸活塞两边压力因外界突发因素失去平衡时 回转式控制阀具有随动作用 及时开启阀门给予压力补偿 实现动态平衡 从而减少了驾驶员的操作频繁度 减轻了转向盘受到的反冲击力和 打手现象 并能有效地减轻前轮的摆振 当动力转向泵出故障 不能对转向油液加压时 转向系统仍能像普通的齿条齿轮式转向机构一样工作 可保证行车转向的安全性 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 3 车辆转弯当车辆转弯时 驾驶员转动转向盘 从而带动转向柱轴和转向齿轮 使回转式控制阀处于与某一转弯方向相应的工作位置时 转向动力缸中相应的工作腔与回油管路断开 与动力转向泵输出管路相通 而动力缸中的另一侧仍然通回油管路 地面转向阻力经转向传动机构传到转向动力缸的活塞上 形成比回转式控制阀节流阻力高得多的动力转向泵输出的管路阻力 于是转向动力泵的输出压力急剧升高 来自动力转向泵具有一定压力的油液 通过分配阀进入动力缸活塞的一边 推动活塞 活塞进而推动齿条起加力作用 使转向轻便 转向角度愈大 转向阻力也愈大 活塞移动的行程就愈长 转向泵产生的压力也就愈高 由此产生的转向助力也就愈大 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 1 动力转向有哪些类型 2 简述液压常流滑阀式动力转向装置的工作原理 3 广州本田雅阁轿车用的动力转向油泵为什么形式 它有什么特点 活动四液压动力转向装置 项目十一汽车转向系统 近几年电子产品以控制精确 结构小 质量轻 在汽车上得到非常广泛运用 转向系统也和其它系统一样开始把电子产品运用其中 作为与汽车相关的人员应该掌握当今的电控动力转向系统 活动五电子控制动力转向系统 项目十一汽车转向系统 活动五电子控制动力转向系统 电控动力转向系统简称EPS ElectronicControlPowerSteering 根据动力源不同 电控动力转向系统分为电动式和液压式两种 一 电动动力转向系统 电动动力转向系统主要由电动机 电磁离合器 车速传感器 转矩传感器 转向角传感器 电子控制器ECU及减速机构等组成 项目十一汽车转向系统 二 电动动力转向系统 EPS 的工作原理 活动五电子控制动力转向系统 项目十一汽车转向系统 二 电控液压动力转向系统电控液压动力转向系统按控制方式不同可分为反力控制式EPS 流量控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三种 一 电控液压动力转向系统构造反力控制式电控液压动力转向系统由转向控制阀 电磁阀 分流阀 动力缸 转向油泵 转向器 车速传感器及ECU等组成 二 电控液压动力转向系统工作原理 如图 1 停车与低速状态 2 中高速直行状态 3 中高速转向状态 活动五电子控制动力转向系统 项目十一汽车转向系统 活动五电子控制动力转向系统 项目十一汽车转向系统 1电动转向器概念 汽车电动助力转向器 EPS 是一种机电一体化的新一代汽车转向系统 它是在机械转向系统的基础上 根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号 通过电子控制装置 控制模块 使电机产生相应大小的辅助力 协助驾驶员进行转向操纵 并获得最佳转向特性的伺服系统 2电动转向器基本构成 电动转向器包括电动转向器的机械部分 控制器 电机和传感器等 管柱助力式转向器C EPS和小齿轮助力式转向器P EPS的机械部分 减速机构 电机和传感器安装在一起 控制器有另外安装的 用电线束将它们与蓄电池 电源 连接在一起 也有直接装在减速器壳体上的 这样散热更好 3电动转向器基本原理 EPS基本工作原理 转向时 扭矩通过输入轴传递到扭力杆 输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差 这些角度变化转换为扭矩传感器电压变化并传送到控制模块 控制模块根据扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速信号以及反馈电机电压和电流信号 判断汽车的转向状态 向驱动单元发出控制指令 给电机一定占空比的电压 使电机按方向盘转动的角度和方向产生相应大小的辅助力 通过蜗轮蜗杆传递给输出轴 协助驾驶员进行转向操纵 4电动转向与液压转向的比较 由于电动助力转向系统 EPS 只需电源而不用液压源 与液压动力转向系统相比较省略了许多元件 没有液压系统所需要的油泵 油管 压力流量控制阀 储油罐等 零件数目少 布置方便 重量轻 二者相比电动助力转向系统相对生产成本较低 但电动助力转向系统控制器的开发由于涉及到芯片的选型 程序的开发和算法 控制逻辑的确定 电路板的设计和制造工艺 所以开发的成本较高 开发难度增加 5电动转向器的优点 与液压动力转向系统 HPS 相比 电动转向器 EPS 有如下优点 1效率高 HPS系统效率一般为60 70 而EPS系统效率可达90 以上 2能耗少 对于HPS系统 由于液压油泵时刻在工作 汽车燃油消耗率增加4 6 而EPS系统只有助力时才工作 汽车燃消耗率仅增加0 5 左右 3对环境污染少 EPS对环境几乎没有污染 4可以独立于发动机工作 EPS系统只要电源电力充足 即可产生助力 5电动转向器的优点 5路感好 使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力 在带有主动回正功能的EPS 回正性好 可得到最佳的回正特性 在高速时操纵稳定性好 液压助力转向解决了汽车转向轻便性问题 解决不了 发飘 和 摆头 问题 电动转向系统可根据车速通过控制助力电机 降低高速行驶时转向助力 增大转向手力 甚至于加大高速转向时的转动阻力 这样才能真正解决高速发飘问题 高水平的控制器已经具有增加转向轴回正阻力的能力 增加了从方向盘到车轮的整个弹性系统的阻尼 能使方向盘撒手回正时产生的摆头现象衰减的更快 随着带角度信号传感器的使用 可以使车轮更快的回正到零位 5电动转向器的优点 6可以实现精确转向 就是在汽车转向过程中 该转向器根据不同车速 方向盘转动的快慢 准确的提供各种行驶路况下的最佳转向助力或阻尼 电动转向器是在计算机控制下实施对电机电流大小的变化控制 实现不同的转向助力 所以它能精确的实现人们预先设置的在不同车速 不同转弯角度所需要的不同大小的转向助力和阻尼 7应用范围广 尤其对于环保型的纯电动汽车 混合动力车 EPS系统为其最佳选择 6四种典型电动转向系统 7主动转向系统 近十几年来 随着传感器技术和计算机技术的发展 主动转向开始应用于普通的车辆上 目前用于乘用车的主动转向系统其基本原理是通过控制器控制执行机构 在驾驶员转角命令的基础上附加一个独立的转角 从而实现车辆性能的改善 主动转向可实现如下功能 1 低速转向轻便 高速转向稳定 2 转向系统响应快 3 在危险工况下实现车辆稳定性的控制 宝马的主动前轮转向 AFS 是主动转向技术的一个典型的例子 在某些情况下 控制器也可以通过主动转向对车辆实现完全的控制 如丰田在其生产的PRIUS中采用的自动泊车技术 在整个泊车过程中 驾驶员只需要轻踩刹车 而不需要对转向进行任何的干预 一种是以宝马公司和ZF公司联合开发的AFS系统为代表的机械式主动转向系统 通过行星齿轮机械结构增加一个输入自由度从而实现附加转向 目前已装配于宝马5系的轿车上 韩国的MANDO AFS 日本的JTEKT公司 Electricvariable gear ratiosteering 也有类似的产品 主动转向系统分类 另一种是线控转向系统 SWB 利用控制器综合驾驶员转向角输入和当时的车辆状态来决定转向电机的输出电流 最终驱动前轮转动 线控转向和机械式主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时 机械式主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械连接确保其转向功能 而线控转向必须通过系统冗余设计来保证车辆的安全性 8电动转向理想的转向手力模型 该模型遵循汽车转向原理和要求操纵稳定性 随方向盘转动手力变化和在不同车速时有以下规律 1 随方向盘力矩增大 电机电流 扭矩 按一定规律增大 2 随汽车车速增大 电机电流 扭矩 按一定规律减小 3 随方向盘转动速度增大 电机转速增加 4 随方向盘转动方向不同 电机转动方向不同 电动转向理想的转向手力模型 电动转向理想的转向手力模型的意义 1可以直观的用来表示电动转向理想的转向助力模型 清楚的表明了转向手力与输出载荷 车速与输出载荷的关系 2可以用数学的方法逼近这条曲线 从而实现对EPS控制器的控制 3能用插值法或插值法加数学逼近的方法快速实现对EPS控制器的控制 转向手力 速度特性比较 1 电控动力转向系统 根据动力源不同可分为哪两类 2 电动动力转向系统的基本组成 3 简述电控液压动力转向系统工作原理 活动五电子控制动力转向系统 项目十一汽车转向系统 现在有部分汽车开始采用四轮转向 它可以有效控制汽车横向的运动特性 充分保证车辆的操纵稳定性 作为一生与汽车打交道的人员应该要学习四轮转向的相关知识 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 活动六四轮转向系统 一 概述汽车的四轮转向 4WS 4wheelsteering 是指汽车在转向时 4个车轮都可相对车身主动偏转 使之起到转向作用 以改善汽车的转向机动性能 系统转向后轴具有三种转向动作 异相 中相和同相 项目十一汽车转向系统 二 机械式四轮转向系 一 机械式四轮转向系统的组成由转向盘 前轮转向器 后轮取力齿轮箱 后轮转向传动轴 后轮转向器等组成 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 三 电控四轮转向系统电控四轮转向系统的控制单元 ECU 利用转向盘转向速度 车辆行驶速度和前轮转向角的信息来计算并控制后轮转向角 一 组成1 后轮转向执行器2 输入传感器 1 后轮转角主传感器 2 后轮转角副传感器 3 转向盘转向传感器 4 前轮转角副传感器 5 后轮转速传感器 6 车速传感器 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 二 四轮转向工作特性当车速低于29km h时 如果转向盘转动 后轮会立即开始向与前轮相反的方向转动 见图11 42所示 在车速为零时 后轮最大转角是6度 后轮转角减小的程度随车速变化 在29km h时后轮转角几乎是零 当车速增至大于29km h时 转向盘在最初200 转角内后轮转向与前轮方向一致 在这个车速范围内 转向盘转角大于200 时 后轮会转向相反的方向 当车速提高到96km h并且转向盘转角是100 时 那么后轮将会向与前轮相同的方向转动大约1 在这个车速下 如果转向盘转动500 后轮将会与前轮相反的方向转动大约1 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 四 电控液压驱动的四轮转向 一 电子控制液压式四轮转向系的组成主要由转向盘 转向油泵 前动力转向器 后轮转向传动轴 车速传感器 电子控制单元 后轮转向系统组成 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 二 后轮转向系统主要包括相位控制系统 液压控制阀 后轮转向动力缸等组成 活动六四轮转向系统 项目十一汽车转向系统 1 后轮转向相位反向当车速低于35km h右转弯时 步进电动机驱动扇形齿轮向右侧转动 锥齿轮沿箭头所指方向转动 贯穿其间的控制滑阀杆随之运动 由于扇形齿轮处在倾斜状态 控制滑阀