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4 3反转法 整个机构反转 使凸轮回到原来位置 凸轮回到原来的位置 则相当于凸轮不转 而从动件反转一个凸轮转动的角度 凸轮不动 从动件反转 纸上凸轮转不了 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 凸轮不动 从动件反转 反转角 凸轮转角 位移 凸轮轮廓上的点 二 凸轮设计的步骤 1 确定基圆 偏距圆 3 设计理论廓线 2 确定从动件运动规律 4 设计实际廓线 基圆 偏距圆 理论廓线 实际廓线 e 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中 已知凸轮的基圆半径r0 角速度 和推杆的运动规律和偏心距e 设计该凸轮轮廓曲线 0 凸轮理论廓线设计的基本原理 反转法 e A e A e A e A e A 摆动尖顶推杆凸轮机构中 已知凸轮的基圆半径r0 角速度 摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d 摆杆角位移方程 设计该凸轮轮廓曲线 5 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 7 6 5 4 3 2 1 6 直动推杆圆柱凸轮机构 已知 圆柱凸轮的半径R 从动件的运动规律 设计该圆柱凸轮机构 7 摆动推杆圆柱凸轮机构 已知 圆柱凸轮的半径R 滚子半径rr从动件的运动规律 设计该凸轮机构 2 3 7 8 9 1 A 中线 3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 3 1偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 由图可知 s0 r02 e2 1 2 实际轮廓线 为理论轮廓的等距线 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数 1 求导得 dx d ds d e sin s0 s cos dy d ds d e cos s0 s sin 原理 反转法 设计结果 轮廓的参数方程 式中 对应于内等距线 对应于外等距线 实际轮廓为B 点的坐标 x y x s0 s sin ecos y s0 s cos esin tg dx dy dx d dy d sin cos x rrcos y
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